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一种机器人腕关节
一种机器人腕关节,属于及机器人技术领域。关机一、腕关节二构成万向节结构,关机一、腕关节二安装在支架上并且与掌连接器连接,两个直线驱动器一端均与掌连接器铰接,使腕关节具备俯仰和偏转功能,两个直线驱动器另...
曹宝石祁乐田昕泽李雪皑孙永军孙奎倪风雷谢宗武
一种齿轮机器人腕关节
本发明公开了一种齿轮机器人腕关节,包括连接件、减速机、电机A、体、中空减速机、电机B和锥齿轮组,减速机安装于连接件上,其输入端安装有输出带轮A,电机A安装于连接件上,其输出端安装有输入带轮A,该输入带轮...
褚凯梅吴侃
康复训练仪(腕关节康复训练仪)
1.本外观设计产品的名称:康复训练仪(腕关节康复训练仪)。;2.本外观设计产品的用途:利用气压驱动柔性套联合肌电生物反馈刺激,解决腕关节功能性障碍患者的康复训练产品。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4...
祁爱伟
一种腕关节训练装置
一种腕关节训练装置,包括机箱,在机箱中固定安装有底座,驱动轴转动连接在底座上,驱动轴连接有转动驱动机构,在驱动轴的前端安装有关节轴承,关节轴承的外圈紧配合安装在固定连接在前盘上的轴承套中;驱动轴的后端固定连接有后盘,电...
马云龙王利娜王鑫王鑫张雷
腕关节损伤用吊架
本实用新型公开了腕关节损伤用吊架,包括臂套,臂套的内部固定连接有发热板,臂套的一端固定连接有掌套,掌套的正面和背面均开设有钢板安装口,掌套的正面和背面均通过钢板安装口活动连接有定型钢板,臂套的正面和背面分...
张世红范文丽赵宏伟于莲丽张淑莲
一种机器人腕关节
一种机器人腕关节,属于及机器人技术领域。关机一、腕关节二构成万向节结构,关机一、腕关节二安装在支架上并且与掌连接器连接,两个直线驱动器一端均与掌连接器铰接,使腕关节具备俯仰和偏转功能,两个直线驱动器另...
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一种腕关节用矫形器
本实用新型公开了一种腕关节用矫形器,包括掌固定板,所述掌固定板的一侧开设有滑槽,滑槽内滑动连接有滑板,滑板的一侧固定连接有延伸板,所述滑板的两端均延伸出滑槽,所述掌固定板的两侧均设有对滑板的位置进行固定的吸附组件...
魏福存徐晓伟王玮玮高兵兵
腕关节康复训练装置的握持机构
本发明公开了腕关节康复训练装置的握持机构,包括底座,其特征在于:所述底座上设有机头组件,所述机头组件包括握持组件和驱动组件,所述驱动组件连接有机械输出的动力轴,所述动力轴连接所述握持组件,所述握持组件由握持杆和角度调节...
徐东徐晗张明明李益斌李晓龙谢胜泉
一种机器人的腕关节及其机器人
本申请实施例属于机器人技术领域,涉及一种机器人的腕关节腕关节包括:支架、第一驱动部、第二驱动部、第一连杆组件、第二连杆组件和十字轴连接部;十字轴连接部包括十字轴;十字轴包括横向轴和纵向轴;第一驱动部和第二驱动部分别固...
罗健文 杨焜 许晋诚
腕关节康复训练装置的臂承托机构
本发明公开了腕关节康复训练装置的臂承托机构,包括臂承托板,所述臂承托板下方设置有高度调节装置,高度调节装置与臂承托板之间设置有支撑板,所述支撑板固连于高度调节装置的输出轴,所述臂承托板分为第一臂承托板和第二...
徐东徐晗张明明李益斌李晓龙谢胜泉

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作品数:232被引量:260H指数:9
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研究主题:盲文 触觉 点阵 运动性能 人机交互
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作品数:111被引量:143H指数:7
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研究主题:单自由度 连续型 变刚度 欠驱动 运动控制
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作品数:140被引量:250H指数:9
供职机构:浙江理工大学
研究主题:运动性能 运动器材 健身 盲文 机械手
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作品数:325被引量:504H指数:11
供职机构:杭州电子科技大学
研究主题:天线 射电望远镜 纸箱 可持续发展 民族地区
冯长水
作品数:55被引量:16H指数:3
供职机构:杭州电子科技大学
研究主题:机器人 越障 管道检测机器人 巡检机器人 手腕关节