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一种机器人手腕关节
一种机器人手腕关节，属于及机器人技术领域。手腕关机一、手腕关节二构成万向节结构，手腕关机一、手腕关节二安装在支架上并且与手掌连接器连接，两个直线驱动器一端均与手掌连接器铰接，使手腕关节具备俯仰和偏转功能，两个直线驱动器另...
曹宝石祁乐田昕泽李雪皑孙永军孙奎倪风雷谢宗武
一种齿轮机器人手腕关节
本发明公开了一种齿轮机器人手腕关节，包括手腕连接件、减速机、电机A、手腕体、中空减速机、电机B和锥齿轮组，减速机安装于手腕连接件上，其输入端安装有输出带轮A，电机A安装于手腕连接件上，其输出端安装有输入带轮A，该输入带轮...
褚凯梅吴侃
康复训练仪（手腕关节康复训练仪）
1.本外观设计产品的名称：康复训练仪（手腕关节康复训练仪）。;2.本外观设计产品的用途：利用气压驱动柔性手套联合肌电生物反馈刺激，解决手和腕关节功能性障碍患者的康复训练产品。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4...
祁爱伟
一种手腕关节训练装置
一种手腕关节训练装置，包括机箱，在机箱中固定安装有底座，驱动轴转动连接在底座上，驱动轴连接有转动驱动机构，在驱动轴的前端安装有关节轴承，关节轴承的外圈紧配合安装在固定连接在前盘上的轴承套中；驱动轴的后端固定连接有后盘，电...
马云龙王利娜王鑫王鑫张雷
手腕关节损伤用吊架
本实用新型公开了手腕关节损伤用吊架，包括手臂套，手臂套的内部固定连接有发热板，手臂套的一端固定连接有手掌套，手掌套的正面和背面均开设有钢板安装口，手掌套的正面和背面均通过钢板安装口活动连接有定型钢板，手臂套的正面和背面分...
张世红范文丽赵宏伟于莲丽张淑莲
一种机器人手腕关节
一种机器人手腕关节，属于及机器人技术领域。手腕关机一、手腕关节二构成万向节结构，手腕关机一、手腕关节二安装在支架上并且与手掌连接器连接，两个直线驱动器一端均与手掌连接器铰接，使手腕关节具备俯仰和偏转功能，两个直线驱动器另...
曹宝石祁乐 田昕泽 李雪皑孙永军孙奎倪风雷谢宗武
一种手腕关节用矫形器
本实用新型公开了一种手腕关节用矫形器，包括手掌固定板，所述手掌固定板的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑板，滑板的一侧固定连接有延伸板，所述滑板的两端均延伸出滑槽，所述手掌固定板的两侧均设有对滑板的位置进行固定的吸附组件...
魏福存徐晓伟王玮玮高兵兵
手腕关节康复训练装置的握持机构
本发明公开了手腕关节康复训练装置的握持机构，包括底座，其特征在于：所述底座上设有机头组件，所述机头组件包括握持组件和驱动组件，所述驱动组件连接有机械输出的动力轴，所述动力轴连接所述握持组件，所述握持组件由握持杆和角度调节...
徐东徐晗张明明李益斌李晓龙谢胜泉
一种机器人的手腕关节及其机器人
本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种机器人的手腕关节手腕关节包括：支架、第一驱动部、第二驱动部、第一连杆组件、第二连杆组件和十字轴连接部；十字轴连接部包括十字轴；十字轴包括横向轴和纵向轴；第一驱动部和第二驱动部分别固...
罗健文 杨焜 许晋诚
手腕关节康复训练装置的手臂承托机构
本发明公开了手腕关节康复训练装置的手臂承托机构，包括手臂承托板，所述手臂承托板下方设置有高度调节装置，高度调节装置与手臂承托板之间设置有支撑板，所述支撑板固连于高度调节装置的输出轴，所述手臂承托板分为第一手臂承托板和第二...
徐东徐晗张明明李益斌李晓龙谢胜泉
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杨文珍
作品数：232被引量：260H指数：9
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研究主题：盲文 触觉 点阵 运动性能 人机交互
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研究主题：单自由度 连续型 变刚度 欠驱动 运动控制
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作品数：140被引量：250H指数：9
供职机构：浙江理工大学
研究主题：运动性能 运动器材 健身 盲文 机械手
张巨勇
作品数：325被引量：504H指数：11
供职机构：杭州电子科技大学
研究主题：天线 射电望远镜 纸箱 可持续发展 民族地区
冯长水
作品数：55被引量：16H指数：3
供职机构：杭州电子科技大学
研究主题：机器人 越障 管道检测机器人 巡检机器人 手腕关节