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- 李中伟钟凯黄锦涛贾若愚
- 一种手眼标定方法、装置及运动机构系统
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- 手眼标定方法、装置、系统、存储介质及产品
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- 一种用于Delta机器人的自动手眼标定方法
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- 陈传周沈雁陈继权刘海周陈昌安汪滨芳潘红豆
- 融合内外视觉的大范围机器人手眼标定方法
- 本发明公开了融合内外视觉的大范围机器人手眼标定方法，涉及手眼标定领域，包括：S1，对内部视觉系统进行标定；S2，对摄影测量系统进行标定；S3，利用内部视觉系统采集公共靶标的图像并进行三维重建得到内部视觉系统测量的公共靶标...
- 林俊义师红飞李红斌江开勇黄常标
- 基于两步法的激光轮廓仪手眼标定方法研究
- 2025年
- 为了提高线激光轮廓仪与机器人协同作业中的手眼标定精度,提出了一种基于两步法的标定方法。该方法采用常见易得的标定球作为标定物,通过改变一次姿态,一次平移的特殊测量方式,根据球心坐标在机器人坐标系中恒定不变的特性构建求解方程,联立不同姿态下的求解方程分别独立求解旋转矩阵和平移矢量。实验结果表明,两步法在X,Y方向的球心坐标标准差分别为0.324 9 mm和0.246 2 mm,相较于一步法的0.460 8 mm和0.639 1 mm,分别提升了29.5%和61.5%。此外,在球体拟合实验中,两步法拟合出的球体半径与标称半径14.996 mm的差值为0.019 mm,而一步法的差值为0.278 mm,两步法的拟合精度更高。本文提出的两步法手眼标定方法相较于一步法显著提高了标定精度和三维拟合精度。
- 邓立章易镰刘钢张越苗雨奇
- 关键词：手眼标定
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