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- 道路环境感知方法、感知模型训练方法
- 本公开提供了道路环境感知方法、感知模型训练方法，涉及图像处理技术领域，尤其涉及自动驾驶、计算机视觉、深度学习、神经网络模型领域。道路环境感知方法的具体实现方案为：利用第一感知模型的特征提取网络，从车辆的环视图像中得到图像...
- 燕家兴李润龙黄轩
- 一种无线感知模型的训练方法、无线感知方法及相关装置
- 本申请公开了一种无线感知模型的训练方法、无线感知方法及相关装置，涉及深度学习技术领域，基于算术查找计算逻辑门网络中神经元输出，减少逻辑门网络训练过程的参数量和计算量，降低训练成本；在采用样本信道状态信息以及样本信道状态信...
- 吕泽宇王东陈元捷宋文杰
- 面向无人机航拍图像的视觉感知模型构建与高效演进方法
- 本发明提供了一种面向无人机航拍图像的视觉感知模型构建与高效演进方法，包括：获取可行使区域分割数据集，完成数据预处理和数据划分；构建由ViT‑Adapter和VPT组成的轻量微调网络；构建辅助任务引导框架，在原始“编码器‑...
- 佟新田宝杰郭宇飞周洁马喆陈正昊陈佳鑫
- 一种基于道路风险动态优化感知模型推理速度的方法及其系统
- 本申请公开了一种基于道路风险动态优化感知模型推理速度的方法，包括：根据自动驾驶下道路不同风险等级，轻量化处理预构建对应不同运算速度的环境感知模型；采集道路环境信息，并基于道路环境信息实时计算道路环境风险值，根据道路风险值...
- 陈亮梅继林胡瑜
- 感知模型性能监测方法、系统、SF实体和NWDAF实体
- 本公开提供一种感知模型性能监测方法、系统、SF实体和NWDAF实体，涉及移动通信领域。该方法包括：SF实体接收NWDAF实体训练的感知模型；基于感知数据利用感知模型，得到感知结果；以及基于感知结果，监测感知模型的性能。
- 刘思扬简梦真
- 一种面向多任务自动驾驶感知模型的预期功能安全量化方法
- 本发明提供了一种面向多任务自动驾驶感知模型的预期功能安全量化方法，包括如下步骤：步骤1：基于MC‑Dropout的概率多任务检测模型构建，将MC‑Dropout方法与YOLOP模型结合；改进后的概率多任务检测模型第一部分...
- 黄炜陈小龙
- 感知模型的训练方法、装置、车辆及存储介质
- 本公开提出一种感知模型的训练方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取车辆采集的第一样本感知数据，其中，第一样本感知数据具有对应的第一感知特征，并确定与关键路径信息相关的第二样本感知数据，其中，第二样本感知数据具有对应的...
- 周天宝
- 用于车载雷达感知模型的精度检测方法、装置及存储介质
- 本申请涉及一种用于车载雷达感知模型的精度检测方法、装置及存储介质。所述方法包括：基于车载雷达获取三维点云数据，并确定所述三维点云数据中真实目标物体的真实三维包围盒；获取与所述三维点云数据匹配的彩色图像，并基于所述彩色图像...
- 卢立吴玉立林峰薛强任奎
- 基于手机端GNSS和音频信号的室内/室外导航场景感知模型构建与优化方法
- 2025年
- 当前,基于机器学习和智能手机的室内/室外导航场景感知模型存在仅利用室外GNSS信号和感知精度差的问题。我国自主可控的音频定位技术的推广,为室内/室外导航场景感知提供了新的可用信号。本文优化选取手机端12个GNSS和音频信号的特征,设计基于鲸鱼优化(WOA)和随机森林(RF)的室内/室外导航场景感知模型。结果表明,相较于单一特征,音频信号特征和GNSS信号特征组合显著提高了场景感知的精度;与反向传播神经网络(BPNN)、卷积神经网络(CNN)、支持向量机(SVM)、长短时记忆网络(LSTM)、RF 5种传统方法相比,本文所提方法的效果最优,准确度、精确度、召回率、F1均超过了96%,本文所提算法与传统RF算法的计算速度基本相当。
- 李昂张学东马悦杨振李林阳
- 一种隐私数据感知模型
- 本发明公开了一种隐私数据感知模型，使用简化的RoformerBERT模型，结合注意力机制和RoPE编码实现社交网络隐私信息的自动感知，并精准定位隐私信息的位置，并利用BI‑LSTM模型对本文信息进行多次编码，分层提取上下...
- 郭祯范晨阳孟繁厚
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- 王汝传
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- 梁毅
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