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一种基于轮转机制的惯性平台系统任务调度方法
本发明一种基于轮转机制的惯性平台系统任务调度方法，步骤如下：(1)通过通讯接口将要执行的任务指令下传至惯性平台系统中；(2)惯性平台系统接收下发的任务并将其添加到任务队列中，其中任务队列的长度为n；(3)将循环周期等分为...
颜晓虹杨烈姜海峰
一种基于配置信息的惯性平台系统控制方法
本发明涉及一种基于配置信息的惯性平台系统控制方法：(1)、通过通讯接口将配置信息包上传至惯性平台系统中；(2)、惯性平台系统采集并框架角传感器输出的三轴角度、石英加速度计传感器输出的三轴加速度，获取配置信息并对配置信息包...
黄超张娜马志达纪文涛姜啸姜海峰殷珂
一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法
本发明公开了一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法，首先根据四轴三框架平台框架轴系与台体坐标轴对应关系计算框架角偏差在台体坐标系投影、再以各轴角度差分配加矩量的粗加矩开环控制，使框架角从任意位置快速转动至目标位置，...
魏燕红姜海峰刘越张艳霞张金云周元王二伟徐峰涛
一种惯性平台系统轴端组件装配检测工装
一种惯性平台系统轴端组件装配检测工装，包括底座、固定座、沉头螺栓，底座上端面与下端面平行且中央具有容纳轴端组件的空腔，固定座的高度与待测高度H相等，固定座的上端面与下端面平行且中央具有贯穿上、下端面的通孔，固定座上端面周...
李建伟董宏章
一种不启动陀螺的惯性平台系统转位方法
本发明提出一种不启动陀螺的惯性平台系统转位方法，惯性平台系统根据转位要实现的框架目标位置信息和采集的框架实时位置信息，在不启动陀螺的情况下，根据框架转位轨迹方法，采用针对四个框架设计的PID控制算法，依次转动四个框架，当...
颜晓虹黄超殷珂马志达
一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法
本发明公开了一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法，首先根据四轴三框架平台框架轴系与台体坐标轴对应关系计算框架角偏差在台体坐标系投影、再以各轴角度差分配加矩量的粗加矩开环控制，使框架角从任意位置快速转动至目标位置，...
魏燕红姜海峰刘越张艳霞张金云周元王二伟徐峰涛
一种惯性平台系统调平电流异常值检测处理方法
本申请涉及惯性检测领域，具体公开了一种惯性平台系统调平电流异常值检测处理方法，包括：获取惯性平台系统的调平电流的递推平均值；根据第k波动峰值和递推平均值，确定第k差值绝对值；如果第k差值绝对值大于或等于预设阈值，则去除第...
邓超赵军虎马龙段英尧张金云
一种基于轮转机制的惯性平台系统任务调度方法
本发明一种基于轮转机制的惯性平台系统任务调度方法，步骤如下：(1)通过通讯接口将要执行的任务指令下传至惯性平台系统中；(2)惯性平台系统接收下发的任务并将其添加到任务队列中，其中任务队列的长度为n；(3)将循环周期等分为...
颜晓虹杨烈姜海峰
惯性平台系统生产过程数据采集及在线检测技术研究与实践
2022年
针对某惯性平台系统研制周期长、质量控制水平低、数据采集难、制造一致性不高等问题,构建了智能数据采集系统,将数据信息作为节点纳入到信息化管理中,形成数据信息系统,能够准确、实时地予以传输、分析和存储。通过实时数据采集系统的应用,解决了某惯性平台测试系统数据采集和数据分析中存在的问题,为惯性平台产品质量健康寿命预测提供基础。
黄俊王辰宇刘鼎王林鲍立国
关键词：大数据数据采集惯性平台系统
一种基于原子自旋陀螺仪的三轴惯性平台系统
本发明涉及一种基于原子自旋陀螺仪的三轴惯性平台系统，是一种基于原子自旋陀螺仪和速率陀螺仪的混合式三轴惯性平台系统，该平台的陀螺仪组合采用1个速率陀螺仪和1个两自由度原子自旋陀螺仪的混合工作方式以控制平台台体相对惯性空间稳...
魏宗康
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魏宗康
作品数：376被引量：196H指数：8
供职机构：北京航天控制仪器研究所
研究主题：台体 惯性导航 陀螺仪 惯性测量系统 惯性制导
张金云
作品数：36被引量：18H指数：2
供职机构：北京航天控制仪器研究所
研究主题：惯性平台 惯性平台系统 摇摆 动态精度 测试系统
魏燕红
作品数：15被引量：0H指数：0
供职机构：北京航天控制仪器研究所
研究主题：惯性平台系统 惯性平台 转位 传感器输出 弹体
姜海峰
作品数：18被引量：1H指数：1
供职机构：北京航天控制仪器研究所
研究主题：惯性平台系统 惯性平台 通讯接口 陀螺 惯性导航系统
王二伟
作品数：26被引量：3H指数：1
供职机构：北京航天控制仪器研究所
研究主题：惯性平台 惯性平台系统 加速度计 陀螺 电路