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惯性导航系统被引量：3
2004年
惯性导航系统是一种集电子、计算机、精密机械惯性测量技术为一体的快速测量的导航系统，本文主要介绍了捷联式惯性导航系统的组成和一般工作原理。
邹健宜曾明强白强
关键词：惯性导航系统系统组成陀螺加速度计INS
惯性导航系统
黄德鸣
关键词：航海导航惯性导航
惯性导航系统
（美）恰耳兹·布罗克梅耶著
关键词：航空导航惯性导航
一种捷联惯性导航系统
本实用新型公开了一种捷联惯性导航系统，属于惯性导航技术领域；解决了现有惯性导航系统体积较大、无法实现轻量化的问题；该捷联惯性导航系统包括盒体，盒体内部设置有台体组件；盒体底部安装有卫导板和电源板；台体组件包括台体架，台体...
陈羽白军杰杜晓强马煜劼
一种惯性导航系统差动电流电压转换电路
本发明提供一种惯性导航系统差动电流电压转换电路，属于载波调制转换相关技术领域，其包括传感器输出电流I1、传感器等效内阻R8、电流采样电阻Rs、相互串联的第一反相放大器和第二反相放大器、位于第一反相放大器和第二反相放大器之...
刘军丁长春王冲刘欣崔久鹏王晓伟程金晶
一种基于惯性导航系统的巷道瓦斯巡检装置
本发明属于瓦斯巡检技术领域，且公开了一种基于惯性导航系统的巷道瓦斯巡检装置，包括巡检主体，巡检主体的内部安装有行进机构，巡检主体的顶端固定有惯性导航机构，巡检主体的侧壁固定有探照灯，探照灯设置有两组关于巡检主体的中轴线呈...
周翔李志华陈浩然王卫张闻奇林炫沈国扬刘尧
惯性导航系统安装误差校正方法、系统、存储介质
本发明提供了一种惯性导航系统安装误差校正方法、系统、存储介质，校正方法包括：获取捷联式三分量磁测系统进行姿态变动后的实测三分量磁场值和姿态数据；构建姿态变换欧拉角旋转矩阵和安装误差欧拉角旋转矩阵；建转换模型，基于转换模型...
李苏芃张佳蕙曾晗邓芳明韦宝泉孙敏薛宪法曾建军李泽文李伟
一种基于路网匹配的惯性导航系统误差校正方法
本发明属于组合导航技术领域，具体涉及一种基于路网匹配的惯性导航系统误差校正方法通过读取预处理后获得的R树(R‑tree)文件获取路网信息，利用惯导定位信息与路网进行匹配，将匹配结果输入到校正算法中计算出经纬度校正量，通过...
曾进韦登峰李威龙陈祖豪郝磊徐晓乐
一种飞机机载卫导与惯性导航系统组合定位装置
本发明公开了一种飞机机载卫导与惯性导航系统组合定位装置，包括三轴嵌入式谐振腔组件、三轴石英加速度计、嵌入式本体、磁屏蔽结构、盖板和减振器，三轴嵌入式谐振腔组件设置在嵌入式本体内；嵌入式本体三侧均开设有第一内腔，嵌入式谐振...
张彭廖世康乐晋熊海宏杜勇凌卫伟
惯性导航系统状态确定方法、装置、设备、介质及车辆
本公开涉及一种惯性导航系统状态确定方法、装置、设备、介质及车辆。该方法包括：获取经过惯性导航系统中的导航滤波器进行修正计算确定的第一行驶数据，并且，获取未经过导航滤波器进行修正计算确定的第二行驶数据；其中，第一行驶数据和...
赵石光
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刘建业
作品数：966被引量：3,524H指数：24
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：组合导航 组合导航系统 卡尔曼滤波 惯性导航系统 惯性导航
熊智
作品数：555被引量：1,261H指数：18
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：组合导航 惯性导航系统 集群 组合导航系统 天文
房建成
作品数：1,394被引量：3,084H指数：26
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：磁轴承 磁悬浮飞轮 POS 力矩陀螺 磁悬浮
徐晓苏
作品数：379被引量：1,102H指数：18
供职机构：东南大学
研究主题：组合导航 组合导航系统 捷联惯性导航系统 SINS 滤波
邓志红
作品数：247被引量：424H指数：12
供职机构：北京理工大学
研究主题：惯性导航系统 惯性导航 陀螺 旋转调制 粒子滤波