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惯性传感器以及惯性测量装置
本发明提供一种惯性传感器以及惯性测量装置，防止针对过度冲击的可动体的贴附。一种惯性传感器(1)，在将相互正交的三轴设为X轴、Y轴以及Z轴时，检测基于Z轴的位移的物理量，其中，所述惯性传感器具备：基板(10)；可动体(21...
永田和幸
基于惯性传感器的姿态测量系统设计与实现
2025年
针对微机电系统陀螺仪姿态传感器输出速率不高、静态精度低、有静漂等问题,文章设计了一种基于磁力计、陀螺仪、温度传感器和单片机的姿态测量系统。将磁力计、陀螺仪数据融合解算后得到三轴姿态角,使用温度传感器做温度补偿修正。通过角度静态准确性测试及零漂测试结果表明,系统静态精度误差为±0.2°,零漂方差最大值为0.002°,有效提高了姿态测量的精度和稳定性。
刘娟秀何英杰梁飞
关键词：惯性传感器扩展卡尔曼滤波传感器数据融合温度补偿
一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识装置
本发明涉及到一种惯性导航系统的辨识装置领域，具体涉及到一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识装置。包括惯性传感器本体，惯性传感器本体上端开设有凹槽，凹槽的槽底左侧固定有插座，插座与惯性传感器本体电性连接，插座内插接有...
姬淼鑫张会娟刘建娟袁航张弛
一种UWB-PDOA与MEMS惯性传感器组合定位的方法
本发明公开了一种UWB‑PDOA与MEMS惯性传感器组合定位的方法。本发明特征在于设计了一种单基站的自适应误差卡尔曼组合定位方法。在硬件方面，选用支持PDOA的UWB器件和MEMS惯性传感器件，进行UWB信息与惯导信息的...
王卓男曾成许春雨
惯性传感器
微振动体(2)包括曲面部(21)、从曲面部凹入的凹部(22)、从凹部的底面(22b)突出的底面突出部(23)以及在底面突出部内的通孔(24)。安装基板(3)具有供底面突出部插入其中的定位凹部(43)，以及围绕内框架部的电...
原田翔太伊藤启太郎后藤胜昭稻垣优辉吉田贵彦川合祐辅明石照久船桥博文
一种惯性传感器芯体及惯性传感器的检测方法
本发明提供了一种惯性传感器芯体及惯性传感器的检测方法，属于惯性测量技术领域，所述惯性传感器芯体包括基座和惯性模组，所述基座具有三个绕其中心轴均匀分布的安装面，所述安装面自上而下逐渐远离所述中心轴倾斜；所述惯性模组包括三个...
乜恺李正伟杨凤霞南耀仕姚世婷
一种基于惯性传感器与视觉相机的目标追踪方法及系统
本申请提出一种基于惯性传感器与视觉相机的目标追踪方法，包括惯性导航、视觉检测和多传感器融合，所述惯性导航的步骤如下：S11:数据采集：手机内置的加速度计、陀螺仪等IMU传感器实时采集目标在三个方向上的加速度和角速度数据，...
秦晓驹刘鑫黄佳玲金晓伟
一种惯性传感器芯体及惯性传感器的检测方法
本发明提供了一种惯性传感器芯体及惯性传感器的检测方法，属于惯性测量技术领域，所述惯性传感器芯体包括基座和惯性模组，所述基座具有三个绕其中心轴均匀分布的安装面，所述安装面自上而下逐渐远离所述中心轴倾斜；所述惯性模组包括三个...
乜恺李正伟杨凤霞南耀仕姚世婷
一种基于稀疏惯性传感器的全身姿态估计方法
本发明公开了一种基于稀疏惯性传感器的全身姿态估计方法。本发明包括：1：通过有限差分法和正向运动学算法，合成加速度数据、方向数据和角速度数据；2：通过旋转变换矩阵，对穿戴在用户头关节、左手腕关节、右手腕关节上的3个惯性传感...
朱尊杰赵琰徐枫任泳宁颜成钢郑博仑
一种可穿戴MEMS惯性传感器校准方法及装置
本发明提供一种可穿戴MEMS惯性传感器校准方法及装置，属于MEMS传感器技术领域。本发明通过建立包含不同标定值集合的局部搜索空间，可在静止状态基于磁力计航向角与不同标定值集合对应的航向角的差异，确定上一运动状态中精度最高...
于翔刘昊哲王帆肖咸盛乜恺
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周泽兵
作品数：218被引量：224H指数：8
供职机构：华中科技大学
研究主题：加速度计 惯性传感器 电容 扭摆 极板
熊智
作品数：555被引量：1,261H指数：18
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：组合导航 惯性导航系统 集群 组合导航系统 天文
苏中
作品数：461被引量：531H指数：11
供职机构：北京信息科技大学
研究主题：电极 蛇形机器人 加速度计 组合导航 存储介质
王智
作品数：154被引量：316H指数：10
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题：望远镜 惯性传感器 差分电容 引力波 电极
白彦峥
作品数：112被引量：85H指数：6
供职机构：华中科技大学
研究主题：加速度计 惯性传感器 电容 极板 电荷