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一种智能化穿刺手术微操作系统
本申请公开了一种智能化穿刺手术微操作系统，涉及医疗器械技术领域，本申请设计的智能化穿刺手术微操作系统包括医用机械臂、微机电系统和上位机，微机电系统包括驱动滑台、压电驱动操作臂以及手术执行器，通过上位机控制驱动滑台带动手术...
樊启高俞子牛刘跃跃毕恺韬艾建
一种自动化柔性位姿调整微操作系统及方法
本发明公开了一种自动化柔性位姿调整微操作系统及方法。该系统中，换能器与信号发生器通讯连接；培养皿放置在显微镜载物台上；培养皿与换能器固定连接；纳米马达的壳体置于显微镜载物台上；毛细管的始端与气压控制器连通，末端置于培养皿...
刘吉晓李肇源郭士杰
一种基于空间电热微夹持器的主从式宏微操作系统
本发明提供了一种基于空间电热微夹持器的主从式宏微操作系统，空间电热微夹持器包括电热驱动器以及设于电热驱动器上的若干夹持臂，系统包括：主端操作模块，被配置为采集操作人员的手部运动信息，根据手部运动信息获得对应的模拟电压，根...
佀国宁许柔张寒莉
基于主从微操作系统夹持力反馈机构的设计建模与分析
2024年
为了提高主从操作系统的操作精度以及增强临场感和跟随性,本文以主从式微操作系统为研究对象对力反馈部分进行设计并进行建模分析以及实验验证。首先以课题组研发的主从式微操作系统为对象并对主端外骨骼手力反馈部分进行设计,确定通过对主端外骨骼手增设电机细绳及弹簧的模块化设计。其次,以主从运动模式对系统进行分析并建立模型来实现夹持力反馈。通过适应主从微操作的特性将整个操作过程分为力跟随与力反馈两个部分并进行空间域内的运动分析,找出各个参数之间与运动过程的映射关系以实现力跟随部分的与力反馈的匹配运动。最后,通过单指实验验证了力跟随建模的良好适应性。
许柔陈天凤
关键词：力反馈
一种纳米样品表面形貌三维重建及显微操作系统
本发明提供一种纳米样品表面形貌三维重建及显微操作系统，包括通过控制样品固定台、温控平台和探针以等步距沿显微镜物镜轴向移动，由显微相机拍摄纳米样品的多景深图像序列即聚焦栈作为三维重建的数据输入，使用自编码器提取聚焦栈深度特...
肖晓晖吴志科黄俊何政
一种纳米样品表面形貌三维重建及显微操作系统
本发明提供一种纳米样品表面形貌三维重建及显微操作系统，包括通过控制样品固定台、温控平台和探针以等步距沿显微镜物镜轴向移动，由显微相机拍摄纳米样品的多景深图像序列即聚焦栈作为三维重建的数据输入，使用自编码器提取聚焦栈深度特...
肖晓晖吴志科黄俊何政
一种用于显微操作系统的末端执行器尖端自动初始化定位装置及方法
本发明公开了一种用于显微操作系统的末端执行器尖端自动初始化定位装置及方法，涉及自动化显微操作领域，方法包括，S1、进行宏观末端执行器尖端定位，利用ArUco Tag计算相机位姿，并通过三角测量法实现末端执行器尖端的三维定...
龙鋆 王铁信 翁天乐 杨量景
一种用于显微操作系统的末端执行器尖端自动初始化定位装置及方法
本发明公开了一种用于显微操作系统的末端执行器尖端自动初始化定位装置及方法，涉及自动化显微操作领域，方法包括，S1、进行宏观末端执行器尖端定位，利用ArUco Tag计算相机位姿，并通过三角测量法实现末端执行器尖端的三维定...
龙鋆王铁信翁天乐杨量景
液态金属驱动具有自动导引功能的微操作系统
一种液态金属驱动具有自动导引功能的微操作系统，属于微流控技术领域。本发明针对现有液态金属机器人运动可控性差，微小移动控制精度低的问题。包括平台基座、液态金属机器人、工业摄像头、4的至少4整数倍个石墨电极片、继电器控制模块...
任玉坤葛振友孟祥宇陶冶霍军杰
基于靶向区域辅助支撑的卵母细胞显微操作系统及方法
本发明公开了一种基于靶向区域辅助支撑的卵母细胞显微操作系统及方法，所述显微操作系统包括：真空吸附式悬浮细胞夹持装置，包括旋转平台、设于旋转平台上的螺旋电极、以及设于旋转平台上的真空泵，所述螺旋电极中心设有用于对卵母细胞进...
黄海波闫肃周飞金国庆刘吉柱王则涵郭浩孙立宁
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王立鼎
作品数：542被引量：1,636H指数：22
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刘冲
作品数：451被引量：778H指数：12
供职机构：大连理工大学
研究主题：微流控芯片 微通道 芯片 微电铸 流控
崔玉国
作品数：219被引量：375H指数：8
供职机构：宁波大学
研究主题：压电 并联 尺蠖 平动 粘滑
王跃宗
作品数：116被引量：136H指数：6
供职机构：北京工业大学
研究主题：显微立体视觉 体视显微镜 夹持 套准 SLM
郑军辉
作品数：13被引量：22H指数：3
供职机构：宁波大学
研究主题：四自由度 微装配 微操作系统 压电 输出位移