搜索到155篇“ 微小型无人直升机“的相关文章
- 微小型无人直升机建模与航迹跟踪控制被引量：1
- 2022年
- 无人直升机航迹跟踪控制系统对控制器性能要求较高,而现阶段很多控制器对复杂航迹跟踪效果一般,误差较大,很难为真实无人直升机航迹飞行提供理论依据。针对上述问题,首先,对无人直升机外部进行PID控制器设计,并针对PID控制器提出一种改进粒子群算法对控制器进行参数整定。然后,采用改进人工势场法的航迹与无人直升机模型相结合的方式,验证控制器的性能优劣。在航迹规划过程中预留出无人直升机安全距离,并将人工势场法航迹作为期望轨迹,实时输入到无人直升机模型中。最后,仿真结果表明,无人直升机的真实轨迹与期望轨迹基本保持一致,跟踪误差轨迹收敛度较高,且顺利到达目标点,同时也验证了提出算法的可行性与响应的快速性。
- 聂航代冀阳应进孙翊君
- 关键词：无人直升机比例积分微分改进粒子群算法改进人工势场法
- 基于迭代学习的微小型无人直升机非线性控制方法
- 本发明涉及微小型无人直升机非线性控制，为克服现有技术的上述不足，减少单旋翼无人直升机对于系统模型的依赖，提高单旋翼无人直升机在实际飞行过程中的稳定性和鲁棒性。本发明，基于迭代学习的微小型无人直升机非线性控制方法，步骤如下...
- 鲜斌张旭
- 基于迭代学习的微小型无人直升机非线性控制方法
- 本发明涉及微小型无人直升机非线性控制，为克服现有技术的上述不足，减少单旋翼无人直升机对于系统模型的依赖，提高单旋翼无人直升机在实际飞行过程中的稳定性和鲁棒性。本发明，基于迭代学习的微小型无人直升机非线性控制方法，步骤如下...
- 鲜斌张旭
- 用于单兵侦察的微小型无人直升机设计与飞行控制研究
- 在单兵无人侦察系统中，微小型飞行器因其隐蔽性强、可靠性高等特点被广泛应用于军事侦察、环境探测等场景，对微小型飞行器的研究也逐渐成为各国的研究重点。本文提出设计了一款基于单旋翼带尾桨的微小型无人直升机，围绕其硬件选型、动力...
- 华桑暾
- 关键词：无人直升机姿态解算飞行控制卡尔曼滤波
- 用于单兵侦察的微小型无人直升机结构设计与流场分析
- 单兵无人侦察系统对于现代战争,尤其对于特种战斗小组具有非常重要的实战应用价值,可以为作战分队提供不对称的信息优势,从而减少伤亡,提高作战小组的作战能力。目前,现代战争逐步向城市作战发展,无人侦察设备的微小型化、隐蔽化逐步...
- 邓佳逸
- 关键词：微小型无人直升机
- 微小型无人直升机建模与航迹跟踪控制方法研究
- 由于无人直升机具有垂直起降、定点悬停等特点，人们对其关注度越来越高，在军用和民用领域应用也越来越广泛。但无人直升机是一种高度非线性、强耦合、欠驱动系统，使其控制系统研究具有很大挑战性。本文以微小型无人直升机为研究对象，在...
- 聂航
- 关键词：无人直升机PID控制器粒子群算法人工势场法
- 一种双余度传感器的微小型无人直升机自动飞行控制系统
- 本发明公开了一种双余度传感器的微小型无人直升机自动飞行控制系统，属于微小型无人直升机的控制技术领域。该控制系统包括机载部分和地面站部分，所述机载部分包括飞行控制单元、六轴传感器、三轴磁场传感器、气压计、电可擦可编程只读存...
- 周城宇甄子洋王新华许玥
- 微小型无人直升机协调转弯的控制和实现被引量：1
- 2015年
- 针对微小型无人直升机（ MUH）协调转弯的问题,提出了控制策略和实施方案。首先在MUH数学模型的基础上,建立了MUH的状态方程,灰箱辨识得到其参数；然后分析了协调转弯的工作原理,并以无人直升机的军标ADS-33E-PRF作为参考,利用Matlab sisotool工具箱设计了协调转弯控制器,反复调整参数使其满足军标的level1标准；最后基于该对象和设计的控制器,在3~6m/s的风速下,进行了实物飞行实验。实际飞行结果表明：协调转弯控制姿态稳定,速度误差在±0.5 m/s以内,高度保持相对稳定,误差在±1.2 m以内,水平曲线近似一个圆,XY位置误差在8%以内。结果验证了所设计的协调转弯控制器可靠,工程上能实现,具备良好的鲁棒性和动态性能。
- 王军韩波李辰李平
- 关键词：微小型无人直升机协调转弯PID串级控制飞行实验
- 微小型无人直升机航姿融合和控制技术研究
- 本文以微小型植保无人直升机为研究对象，针对其传感器配置，研究并对比了互补滤波算法和卡尔曼滤波算法在航姿融合中的应用方法和估值精度，并根据样例无人直升机特性，设计了无人直升机各通道基于操纵杆的控制律。从两个方面对其航姿融合...
- 余彦霖
- 关键词：微小型无人直升机卡尔曼滤波
- 微小型无人直升机多模态自主飞行的控制系统
- 本实用新型公开了一种微小型无人直升机多模态自主飞行的控制系统，该系统包含机载部分和地面站控制部分；地面站控制部分包含地面站、地面无线数传和遥控器；机载部分包含飞行控制模块、传感器模块、机载无线数传、遥控接收机和执行机构；...
- 贾森龚华军王新华吴赛飞
相关作者
- 李平
- 作品数：699被引量：3,578H指数：26
- 供职机构：辽宁石油化工大学
- 研究主题：预测控制 非线性系统 广义预测控制 遗传算法 神经网络
- 韩波
- 作品数：120被引量：543H指数：14
- 供职机构：浙江大学
- 研究主题：无人直升机 微小型无人直升机 小型无人直升机 微型无人直升机 模型直升机
- 孙文达
- 作品数：10被引量：13H指数：3
- 供职机构：浙江大学控制科学与工程学系
- 研究主题：微小型无人直升机 无人直升机 LPV 非线性动态逆 遥控设备
- 方舟
- 作品数：114被引量：146H指数：7
- 供职机构：浙江大学
- 研究主题：小型无人直升机 储液罐 炉管 无人直升机 胸鳍
- 吴建德
- 作品数：562被引量：820H指数：14
- 供职机构：浙江大学电气工程学院
- 研究主题：滚动轴承 无线 复合调制 故障诊断 高压隔膜泵
