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一种整体结构及机器人
本发明公开了一种整体结构及机器人,涉及机器人技术领域,整体结构包括驱动结构、第一弹性元件、第二弹性元件、第三弹性元件、第四弹性元件、第五弹性元件、第六弹性元件、第七弹性元件、第八弹性元件、第九弹性元件、第十弹性元...
毕庆李卫民刘义祥邵壮魏大钧许红培
一种基于整体结构的海底管道清洁机器人及使用方法
本发明提供了一种基于整体结构的海底管道清洁机器人及使用方法,该机器人由清洁装置、清洁主体、整体连接结构以及整体主体结构构成,所述整体连接结构依次连接整体主体结构和清洁主体,然后在清洁主体最前端安装清洁...
李馨史旦达平焕郭佳民郑现振李若轩
一种基于六杆整体结构的水陆空三栖探测器
本发明提供了一种基于六杆整体结构的水陆空三栖探测器。该探测器的整体结构部分以六杆整体为骨架,由六根碳纤维杆、二十四条凯夫绳索和十二个接头组成,形成一个具有高鲁棒性和防碰撞性能的主体结构。密封舱系统由浮力舱、...
刘瑞伟沈轩著张佳喜杨皓宇苏满佳陈威松王铿毅邹子睿肖冰瀛
一种凸台式四杆整体结构帐篷
本实用新型公开了一种凸台式四杆整体结构帐篷,包括帐篷底部安装框、帐篷顶部安装框,所述帐篷底部安装框和帐篷顶部安装框四角位置设有可拆卸的一号力绳,所述帐篷顶部安装框前端靠近两端均固定安装有二号L型支杆,所述帐篷底部安...
余新君
一种适用不同管径的整体结构及机器人
本发明公开了一种适用不同管径的整体结构及机器人,涉及机器人技术领域,适用不同管径的整体结构包括驱动结构、第一弹性元件、第二弹性元件、第三弹性元件、第四弹性元件、第五弹性元件、第六弹性元件、第七弹性元件、第八弹性元...
毕庆李卫民刘义祥邵壮魏大钧许红培
一种夹取性能可调节的整体结构双稳态柔性抓手
本发明涉及一种夹取性能可调节的整体结构双稳态柔性抓手,包括底座、驱动模块、双稳态机构和一对柔性夹爪;驱动模块包括电动推杆和两个舵机,双稳态机构包括触发杆、一对三角形夹板、一对游动板和三组弹簧,构件之间相铰接,...
陈炳兴郑致远吕慧敏范林峰孟秋旭左文涛丁福晖张佳泽
基于节点松弛法的整体结构力学性能分析
2025年
为有效分析整体结构的非线性力学行为,提出了一种节点松弛的方法。在每一阶段,通过对单个或多个并行节点进行连续释放和固定,将整体结构整体变形分解为局部节点位移的叠加。采用几何求解和Newmark-β法,逐步平衡静力和动力过程中节点上的单元合力,从而得到结构的平衡构型;对经典的六杆整体结构进行了双索驱动下的结构静力相应的求解,并以索杆和弹簧杆两种整体结构为例,计算了相同荷载作用下的动力响应,验证了该算法的有效性;在此基础上,对索杆整体结构开展了索失效研究,以平均振幅比和索失效率作为评价指标,对此类结构的最佳受冲击节点的位置给出了合理化建议。
冯晓东冯达赵文雁陈耀郑亦汶
关键词:张拉整体动力响应
基于奇异值分解的环状整体结构找形方法
2025年
环状整体结构在空间领域常用于天线结构,但其找形问题复杂且研究不足。为简化分析过程并增强对不同拓扑结构的适用性,本研究提出了一种新的环状整体结构找形方法。该方法通过将坐标向量和力密度向量拆分为转换矩阵与特征参数相乘,利用奇异值分解获得特征参数,并通过迭代使结构收敛到稳定位置。该方法适用于规则分布的环状结构,依赖其以圆心为对称中心的特性,结构的坐标以及力密度可以被表示为两组特征参数,这极大地简化了问题的求解。通过两类环状整体结构的数值算例验证了方法的可行性和高计算效率,表明其能显著降低规则环状结构的找形难度,并在不同初始条件和模块数量下保持高效。此外,该方法避免了复杂的参数化建模分析,简化了问题的复杂性。未来,该方法有望扩展到其他规则分布的结构找形分析中。
吕晨浩肖勇王立朋
关键词:找形方法张拉整体结构特征参数奇异值分解
一种具有各向异性功能的整体结构轮式机器人
本发明公开了一种具有各向异性功能的整体结构轮式机器人,包括承重工件、中间立式板、驱动轮机构和辅助轮机构;两该承重工件分别置于车头和车尾;该中间立式板与相邻承重工件之间、以及相邻的两中间立式板之间均转动连接,以使整...
夏崇坤郑宇铨罗昱轩刘厚德兰斌梁论飞吴海皓
一种基于六杆整体结构的连续体机器人及其控制方法
本发明公开了机器人技术领域的一种基于六杆整体结构的连续体机器人及其控制方法,所述连续体机器人包括:多个单元体、连接件和驱动装置,所述多个单元体通过连接件依次连接形成连续体,所述单元体包括伸缩机构、传动机构和一对固定板...
李轩赵宇喆朱铭鲁李永泽陈涛

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作品数:158被引量:92H指数:6
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研究主题:空间结构 张拉整体结构 网壳结构 网壳 张拉整体
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作品数:85被引量:92H指数:6
供职机构:浙江大学建筑工程学院
研究主题:张拉整体结构 张拉整体 预拉力 拉索 铰接节点
张立元
作品数:76被引量:92H指数:6
供职机构:北京科技大学
研究主题:张拉整体结构 整体式 张拉整体 四棱柱 棱台
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作品数:96被引量:69H指数:5
供职机构:哈尔滨工程大学
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