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水轮发电机组改进型非线性广义预测控制器设计被引量:2
2020年
为提高水轮发电机组调速的鲁棒性和稳定性,设计了一种基于瞬时线性化模型的水轮发电机组改进型非线性广义预测控制器(JNGPC)。为了使初始状态的建模误差最小,依据机组历史运行数据,采用遗忘因子递推增广最小二乘法辨识控制系统的初始参数。在此基础上,引入一种改进广义预测控制算法,并对控制系统在每个采样时刻进行瞬时线性化,设计了一种基于控制系统CARIMA模型瞬时线性化的改进的非线性广义预测控制器。以我国某水电站为试验对象,对水轮发电机组调节系统不同水头下开机启动进行仿真试验,并与PID、FOPID、GPC控制器进行比较。结果表明,与PID、FOPID控制器相比,所设计的JNGPC能有效抑制开机启动工况下的转速振荡,具有更强的鲁棒性和稳定性;与GPC控制器相比,JNGPC具有更高的计算效率,更符合工业现场实时性要求。
鄢波李超顺吴道平侯进皎赖昕杰何均
一种基于ESO的无人机动态逆广义预测控制器
本发明公开了一种基于ESO的无人机动态逆广义预测控制器,包括以下步骤:步骤1:建立无人机姿态回路和速度回路的数学模型;步骤2:采用动态逆方法对无人机的数学模型进行线性化处理;步骤3:设计线性扩张状态观测对姿态回路和速度...
罗世彬吴瑕廖宇新
基于数据驱动的高速列车广义预测控制器的性能监控被引量:3
2019年
针对目前ATO成熟的广义预测控制器进行性能监控的研究,使用数据驱动的方法,从列车运行现场产生的大量输入输出数据着手,利用PCA统计方法降维,分析该控制器的性能基准,使用支持向量机对4种导致控制器性能下降的因素进行分类仿真,结果表明:分类可以实现性能诊断,分类效果理想,误判和漏报的情况很少发生。
连文博刘伯鸿李婉婉
关键词:广义预测控制器数据驱动支持向量机
一种网络环境下的基于GA-POWELL算法的约束广义预测控制器
本发明公开了一种网络环境下的基于GA‑POWELL算法的约束广义预测控制器,包括:设置算法初值,构建被控对象的受控自回归积分滑动平均模型;根据构建的受控自回归积分滑动平均模型,利用广义预测控制梯度下降法计算控制增量;判断...
周颖李穆伟吴强
热风炉烟气温度广义预测控制器的设计与实现被引量:2
2018年
某钢铁厂顶燃式热风炉升温过程具有滞后、时变和非线性的特点,现场热风炉烟气温度控制自动化程度低、控制品质差。为此,通过带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识时变模型参数,设计烟气温度升温过程的广义预测控制器。仿真和投运结果表明:控制效果良好,热风温度提高了3~5℃,同时节省了1.5%左右的煤气流量。
薛美盛高述超程祥闵天秦宇海
关键词:广义预测控制热风炉烟气温度遗忘因子递推最小二乘法
一种在网络控制系统下的广义预测控制器设计方法
本发明公开了一种在网络控制系统下的广义预测控制器设计方法,包括以下步骤:将被控对象的数学模型表示为受控自回归积分滑动平均模型;利用广义预测控制算法建立原始控制器目标输出函数;定义被控对象所受的噪声和白噪声信号;且根据所述...
周颖孙超戴俊翔吴强李穆伟
基于局部最小二乘支持向量机的潜空间广义预测控制器被引量:1
2017年
针对多变量、非线性、时变的实际工业过程系统,提出了一种基于局部最小二乘支持向量机的潜空间广义预测控制方法。该方法通过偏最小二乘构建潜变量空间,从而将复杂的多变量系统转变成多个单变量子系统,然后在每个采样点利用即时学习选择相关数据样本,在潜空间内在线建立每个单变量子系统(SISO)的局部最小二乘支持向量机(LSSVM)模型,最后利用广义预测控制器对这多个子系统分别实施预测控制。利用即时学习剔除冗余数据样本,提升了LSSVM的鲁棒性,并且使其更适用于实时建模和控制。利用该控制器对四容水箱对象进行仿真研究,验证了算法的有效性。
张壤文田学民王平
关键词:多变量非线性偏最小二乘最小二乘支持向量机广义预测控制
一种基于模型切换的加热炉炉温广义预测控制器设计方法被引量:2
2017年
为改善加热炉炉温控制自动化程度低、控制品质差的问题,并兼顾加热炉对象强非线性的特点,设计了一种多层次多模型广义预测控制器。给出了该控制器的设计方法和参数。仿真结果和投运效果表明:该方案实施后,系统的响应速度加快,超调量减少,加热炉炉温的控制品质明显改善。
薛美盛孟俊刘波杨猛
关键词:广义预测控制加热炉
蓄热式加热炉炉温广义预测控制器设计与实现
钢铁是国民经济基础原料,也是重要的战略物资。钢铁产业是国民经济支柱产业,钢铁产业发展水平是衡量一个国家经济水平与综合国力的重要标志。我国是产钢大国,但离钢铁强国仍有一段距离。近年来我国钢铁产量过剩,钢材市场持续低迷,钢铁...
袁鑫
关键词:钢材轧制加热炉炉温控制广义预测控制串级控制
焦炉鼓冷系统广义预测控制器的设计与应用
焦炉鼓冷系统是由集气管总管、初冷、大循环和鼓风机等装置组成,是整个炼焦生产过程中极其重要的组成部分,由于焦炉鼓冷系统具有工况复杂多变、强耦合、非线性等特点,很难建立精确的数学模型,其控制性能的好坏直接影响着焦炭的产量和...
许四长
关键词:焦炉广义预测控制多模型切换

相关作者

陈增强
作品数:647被引量:3,744H指数:29
供职机构:中国矿业大学
研究主题:预测控制 广义预测控制 神经网络 鲁棒性 混沌系统
袁著祉
作品数:354被引量:2,471H指数:25
供职机构:南开大学计算机与控制工程学院
研究主题:预测控制 广义预测控制 神经网络 鲁棒性 混沌系统
李少远
作品数:346被引量:2,054H指数:23
供职机构:上海交通大学
研究主题:预测控制 非线性系统 模糊控制 广义预测控制 模型预测控制
瞿国庆
作品数:73被引量:84H指数:5
供职机构:江苏商贸职业学院
研究主题:物联网 渣土 倾斜校正 广义预测控制器 灌溉系统
王昕
作品数:384被引量:1,619H指数:20
供职机构:上海交通大学
研究主题:多模型自适应控制 非线性 自适应 非线性系统 优化算法