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并行推理机制启发的器人运动规划和避障决策方法
本发明涉及器人控制技术领域,特别是指一种受并行推理机制启发的器人运动规划和避障决策方法,方法包括:对人脑并行推理制进行分解以及分别建模;设计并行仲裁模块,并将其嵌入到规划方法中,同时评估利用和探索的二元操作;构建...
邬霞贾甜远范超琼
并行推理机制启发的器人运动规划和避障决策方法
本发明涉及器人控制技术领域,特别是指一种受并行推理机制启发的器人运动规划和避障决策方法,方法包括:对人脑并行推理制进行分解以及分别建模;设计并行仲裁模块,并将其嵌入到规划方法中,同时评估利用和探索的二元操作;构建...
邬霞 贾甜远 范超琼
故障诊断系统中基于多Agent的并行推理机制研究被引量:1
2006年
基于诊断任务的多层次混合分解策略,提出了一种融合不同知识表达方式和推理机制的多Agent并行诊断结构,分析了管理 Agent、诊断Agent和决策Agent的基本职能;并将证据理论应用于多诊断Agent的联合决策过程,指出了Dempster合成规则及Yager 改进方法的不足,提出了基于证据支持度的冲突信息加权分配方法,并以一个算例证明了该方法的有效性。
曹立军秦俊奇马吉胜王兴贵
关键词:多AGENT故障诊断证据理论
多Agent故障预测系统中的并行推理机制研究
本文针对自行火炮的故障特点,以多Agent理论为基础,提出了多Agent故障预测系统,并用于自行火炮的故障预测.系统主要由管理Agent、预测Agent和决策Agent组成.
秦俊奇王强曹立军黄健群
关键词:火炮解释器
多Agent故障预测系统中的并行推理机制研究
2004年
故障预测技术是提高武器系统运行可靠性和安全性的关键技术.本文针对自行火炮的故障特点,以多Agent 理论为基础,提出了多Agent故障预测系统,并用于自行火炮的故障预测.系统主要由管理Agent、预测Agent和决策Agent组成.为了提高求解能力,预测系统将不同的预测知识和推理机制以异构Agent的形式统一于多Agent的推理框架中,推理过程在特定的求解空间中进行,避免了盲目的搜索.最后,以基于规则的预测Agent为例说明了软件Agent的开发过程.
秦俊奇王强曹立军黄健群
关键词:故障预测多AGENT多AGENT系统
产生式系统并行推理机PPIM的研究与设计被引量:3
2001年
产生式系统并行推理机PPIM是为提高产生式系统的推理能力而设计的一种专用。其硬件结构是由一台微和四台TRANSPUTER组成的多系统。讨论了PPIM的系统结构 。
宋震李莲治
关键词:并行推理机产生式系统人工智能
基于多线索的实时故障诊断并行推理机的设计
1997年
利用多线索编程技术来设计专家系统推理机,组成该推理机的各个模块以线索的形式并行运行.该推理机能够根据当前的运行情况,在运行过程中动态地调整自身的推理过程。
刘世军盛昭瀚赵林度
关键词:多线索优先权推理机故障诊断
逻辑程序并行推理机EC─PIM的系统设计与实现
1995年
本文介绍面向逻辑程序的并行推理机系统EC-PIM。它以逻辑程序设计语言PROLOG为核心,以硬件、软件两方面结合的方式直接实现以PROLOG所描述的推理任务。系统设计基于Earley算法、VLSI技术以及适当的系统结构及部件的设计方案。在提出并行推理机及其概念模型的前提下,作出EC-PIM体系结构的设计,包括互连结构。公共存储器系统的设计方案。并成功地实现了双八路二级并行逻辑推理模拟的研制。
谢康林霍义兴郑飞
关键词:程序语言逻辑程序并行推理机PROLOG语言
并行推理机及其基本软件综述
1994年
本文简要介绍FGCS计划的总体框架、PIM及其基本软件。FGCS原型系统的核心是并行推理系统,包括并行推理机PIM和它的操作系统PIMOS。知识库管理系统(KBMS)建立在并行推理系统上,并与PIMOS共同构成FGCS原型系统的基本软件。在此基础上,开发出约束逻辑程序设计语言的LP(Language Processor)、并行定理证明器、自然语言处理系统等高级知识程序设计软件,以支持有力的推理和知识处理。为评估PIM和探索知识处理的新领域,研制了几个实验性应用系统。总之,有关PIM的成果和基本软件远远超过了FGCS计划的初始研究目标。
张静
关键词:并行处理并行推理机
并行推理机RAP/LOP-PIM及其优化并行编译器的设计与实现
1993年
本文重点论述并行推理机RAP/LOP-PIM及其优化并行编译器的设计与实现.首先,我们简要介绍并行执行模型RAP/LOP.然后给出基于RAP/LOP模型的并行抽象和相应的体系结构.接着论述并行编译器的优化实现技术.最后通过模拟实验对系统性能进行了评估.
高耀清胡守仁王鼎兴
关键词:并行编译器并行推理机

相关作者

胡守仁
作品数:171被引量:366H指数:8
供职机构:国防科学技术大学计算机学院计算机科学与技术系
研究主题:面向对象 数据库 神经网络 人工智能 面向对象数据库
高耀清
作品数:11被引量:5H指数:1
供职机构:清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系
研究主题:RAP 并行推理机 逻辑程序 面向对象语言 程序设计
吴陈
作品数:186被引量:580H指数:12
供职机构:江苏科技大学计算机科学与工程学院
研究主题:不完备信息系统 粗糙集 数据融合 神经网络 泛系方法论
孙成政
作品数:4被引量:0H指数:0
供职机构:长沙工学院
研究主题:逻辑程序 并行执行模型 并行性 并行推理机 共享方法
王明会
作品数:13被引量:37H指数:3
供职机构:北京邮电大学
研究主题:神经网络 汉语 句法分析 信息处理 语料库