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相关度排序
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时效性降序
时效性升序
相关度排序
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被引量排序
时效性降序
时效性升序
一种同输入轴球面
并联
机构
本发明公开一种同输入轴的三自由度球面
并联
平台,涉及机器人技术领域。该
并联
平台由基座和动平台通过结构相同的三个支路
机构
联接构成,每条支路由动平台、上连杆、下连杆和中心转轴通过3个转动副联结组成,保证三组支路共9个转动副的旋...
董凯捷
周天宇
李端玲
张建华
邱丽芳
栗琳
任周壹
昌成锟
六自由度
并联
机构
及底模台车
本申请提供一种六自由度
并联
机构
及底模台车,所述六自由度
并联
机构
中动平台和定平台之间连接8根支链,所述支链与所述动平台球铰连接,所述支链与所述定平台虎克铰连接,并且所述支链的长度可变;其中,所述支链与所述动平台的连接点为上...
陈鹏志
李航宇
李建纬
一种空间二自由度转动
并联
机构
本发明提供了一种空间二自由度转动
并联
机构
,以解决现有技术中的
并联
机构
运动耦合性强,解耦性差的问题。空间二自由度转动
并联
机构
包括动平台、静平台以及布置在两者间的第一支链、第二支链,第一支链包括主动转杆,主动转杆一端通过转动...
张彦斌
荆献领
李跃松
聂少武
韩建海
刘延斌
杨宏斌
赵浥夫
一种基于
并联
机构
的连续网格测力试验方法
本发明公开了一种基于
并联
机构
的连续网格测力试验方法,包括:风洞启动后,待流场稳定,六自由度
并联
机构
驱动装置执行第一个指令,外挂物模型运动至第一个网格点位置;驱动装置执行下一个指令,外挂物模型运动至下一个网格点位置;同步采...
谢峰
祝令谱
张晨凯
魏忠武
蒋文国
董金刚
张江
一种含冗余驱动的六自由度
并联
机构
本发明公开了一种含冗余驱动的六自由度
并联
机构
,包括共用一个静平台的两个Delta
并联
机构
,两个所述Delta
并联
机构
的动平台上下平行设置,两个所述Delta
并联
机构
的运动支链交错均匀布置,在上的Delta
并联
机构
动平台中...
王浩
臧家炜
梅江平
解耦
并联
机构
、设置方法、控制方法及机械设备
本申请提供了一种解耦
并联
机构
、设置方法、控制方法及机械设备。解耦
并联
结构包括静平台、动平台和四个支链,四个支链分别为2个PUU支链和2个PUS支链。设置方法通过4个支链的解耦设置,使动平台具有解耦的俯仰自由度、横滚自由度...
陈淼
胡景晨
一种具有多个操作模式的三自由度
并联
机构
本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种具有多个操作模式的三自由度
并联
机构
,该
并联
机构
操作速度高、动力学性能好、具有多个操作模式。技术方案是:一种具有多个操作模式的三自由度
并联
机构
,包括机架、动平台以及
并联
连接在机架与动...
叶伟
李秦川
张伟中
一种基于球面
并联
机构
的四自由度机械臂
本发明公开了一种基于球面
并联
机构
驱动的四自由度机械臂,包括驱动肩关节的三自由度球面
并联
驱动装置和由四连杆
机构
驱动的单自由度连杆手臂。本发明的突出特点在于,高负载、高精度、高刚度和高动态特性:采用球面
并联
机构
驱动肩关节,机...
欧阳小平
李慧莱
孙茂文
王泽正
朱宏宇
金泽坤
一种三自由度
并联
机构
、
并联
机器人及机床
本发明公开了一种三自由度
并联
机构
、
并联
机器人及机床,
并联
机构
包括固定架和动平台,固定架包括固定座和固接于其上的筒形体;在筒形体内沿周向均布三条相同支链,每条支链包括依次连接的移动副A、铰链A、摆臂、铰链B及铰链C;铰链A...
刘海涛
山显雷
吴红叶
韩家乐
肖聚亮
黄田
一种基于
并联
机构
的飞行器变头锥装置
本发明公开了一种基于
并联
机构
的飞行器变头锥装置,属于航空航天技术领域,包括头锥外壳、伸缩弯曲驱动杆件
机构
、辅助运动杆件
机构
、驱动
机构
。本发明将
并联
机构
与
机构
运动目标相结合,以实际运用自由度需求为出发点,借助
并联
机构
的构型...
杨慧
黄忠豪
姚言普
王岩
乔尚岭
李传扬
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沈惠平
作品数:557
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杨廷力
作品数:329
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供职机构:常州大学
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作品数:359
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李瑞琴
作品数:371
被引量:992
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研究主题:并联机构 运动学分析 位置逆解 工作空间分析 混联机构
张彦斌
作品数:215
被引量:329
H指数:12
供职机构:河南科技大学
研究主题:并联机构 动平台 转动副 雅可比矩阵 转动并联机构
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