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一种同输入轴球面并联机构
本发明公开一种同输入轴的三自由度球面并联平台,涉及机器人技术领域。该并联平台由基座和动平台通过结构相同的三个支路机构联接构成,每条支路由动平台、上连杆、下连杆和中心转轴通过3个转动副联结组成,保证三组支路共9个转动副的旋...
董凯捷周天宇李端玲张建华邱丽芳栗琳任周壹昌成锟
六自由度并联机构及底模台车
本申请提供一种六自由度并联机构及底模台车,所述六自由度并联机构中动平台和定平台之间连接8根支链,所述支链与所述动平台球铰连接,所述支链与所述定平台虎克铰连接,并且所述支链的长度可变;其中,所述支链与所述动平台的连接点为上...
陈鹏志李航宇李建纬
一种空间二自由度转动并联机构
本发明提供了一种空间二自由度转动并联机构,以解决现有技术中的并联机构运动耦合性强,解耦性差的问题。空间二自由度转动并联机构包括动平台、静平台以及布置在两者间的第一支链、第二支链,第一支链包括主动转杆,主动转杆一端通过转动...
张彦斌荆献领李跃松聂少武韩建海刘延斌杨宏斌赵浥夫
一种基于并联机构的连续网格测力试验方法
本发明公开了一种基于并联机构的连续网格测力试验方法,包括:风洞启动后,待流场稳定,六自由度并联机构驱动装置执行第一个指令,外挂物模型运动至第一个网格点位置;驱动装置执行下一个指令,外挂物模型运动至下一个网格点位置;同步采...
谢峰祝令谱张晨凯魏忠武蒋文国董金刚张江
一种含冗余驱动的六自由度并联机构
本发明公开了一种含冗余驱动的六自由度并联机构,包括共用一个静平台的两个Delta并联机构,两个所述Delta并联机构的动平台上下平行设置,两个所述Delta并联机构的运动支链交错均匀布置,在上的Delta并联机构动平台中...
王浩臧家炜梅江平
解耦并联机构、设置方法、控制方法及机械设备
本申请提供了一种解耦并联机构、设置方法、控制方法及机械设备。解耦并联结构包括静平台、动平台和四个支链,四个支链分别为2个PUU支链和2个PUS支链。设置方法通过4个支链的解耦设置,使动平台具有解耦的俯仰自由度、横滚自由度...
陈淼胡景晨
一种具有多个操作模式的三自由度并联机构
本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种具有多个操作模式的三自由度并联机构,该并联机构操作速度高、动力学性能好、具有多个操作模式。技术方案是:一种具有多个操作模式的三自由度并联机构,包括机架、动平台以及并联连接在机架与动...
叶伟李秦川张伟中
一种基于球面并联机构的四自由度机械臂
本发明公开了一种基于球面并联机构驱动的四自由度机械臂,包括驱动肩关节的三自由度球面并联驱动装置和由四连杆机构驱动的单自由度连杆手臂。本发明的突出特点在于,高负载、高精度、高刚度和高动态特性:采用球面并联机构驱动肩关节,机...
欧阳小平李慧莱孙茂文王泽正朱宏宇金泽坤
一种三自由度并联机构并联机器人及机床
本发明公开了一种三自由度并联机构并联机器人及机床,并联机构包括固定架和动平台,固定架包括固定座和固接于其上的筒形体;在筒形体内沿周向均布三条相同支链,每条支链包括依次连接的移动副A、铰链A、摆臂、铰链B及铰链C;铰链A...
刘海涛山显雷吴红叶韩家乐肖聚亮黄田
一种基于并联机构的飞行器变头锥装置
本发明公开了一种基于并联机构的飞行器变头锥装置,属于航空航天技术领域,包括头锥外壳、伸缩弯曲驱动杆件机构、辅助运动杆件机构、驱动机构。本发明将并联机构机构运动目标相结合,以实际运用自由度需求为出发点,借助并联机构的构型...
杨慧黄忠豪姚言普王岩乔尚岭李传扬

相关作者

沈惠平
作品数:557被引量:1,392H指数:19
供职机构:常州大学
研究主题:并联机构 平移 耦合度 动平台 并联机器人
杨廷力
作品数:329被引量:1,237H指数:20
供职机构:常州大学
研究主题:并联机构 平移 并联机器人 耦合度 动平台
李秦川
作品数:359被引量:627H指数:15
供职机构:浙江理工大学
研究主题:并联机构 动平台 三自由度 转动副 并联
李瑞琴
作品数:371被引量:992H指数:13
供职机构:中北大学
研究主题:并联机构 运动学分析 位置逆解 工作空间分析 混联机构
张彦斌
作品数:215被引量:329H指数:12
供职机构:河南科技大学
研究主题:并联机构 动平台 转动副 雅可比矩阵 转动并联机构