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基于动力学逆求解的平衡滑翔弹道自适应规划方法、系统及介质
本发明涉及高超声速飞行器,具体公开了一种基于动力学逆求解的平衡滑翔弹道自适应规划方法、系统及介质,本发明实施步骤包括:设计满足基本任务要求的几何弹道;基于动力学逆思想确定几何弹道所需的控制量,并映射至飞行约束空间;基于设...
彭双春朱恒伟谢愈潘亮程俊仁范锦秀
高超声速飞行器平衡滑翔状态变量的求解
2020年
研究高超声速滑翔飞行器在平衡滑翔条件下,飞行速度、速度倾角、飞行纵程、飞行高度等状态变量的求解。利用理论推导求得了飞行速度、飞行纵程、飞行高度与速度倾角之间的解析表达式,通过四阶龙格-库塔方法获得速度倾角的数值解,利用曲线拟合理论得到速度倾角的近似解。仿真结果表明平衡滑翔条件下速度倾角与飞行时间呈现非线性关系,飞行速度、飞行纵程和飞行高度的解析解都能很好的表征数值解。
孟繁卿田康生
关键词:高超声速滑翔状态变量
基于动力学逆求解的平衡滑翔弹道自适应规划方法、系统及介质
本发明涉及高超声速飞行器,具体公开了一种基于动力学逆求解的平衡滑翔弹道自适应规划方法、系统及介质,本发明实施步骤包括:设计满足基本任务要求的几何弹道;基于动力学逆思想确定几何弹道所需的控制量,并映射至飞行约束空间;基于设...
彭双春朱恒伟谢愈潘亮程俊仁范锦秀
文献传递
基于准平衡滑翔的再入轨迹解析规划方法被引量:3
2020年
针对禁飞区等多约束条件下的再入轨迹规划问题,提出了一种基于准平衡滑翔的再入轨迹规划解析方法。纵向剖面规划中,基于准平衡滑翔条件,以航程为自变量构建了相关弹道参数(如高度、速度、阻力加速度、攻角和倾侧角等)的解析表达式,建立了高度-航程空间内的多约束飞行走廊。横向剖面规划中,采用一种基于横、纵程多次函数的解析规划方法,有效解决了对禁飞区的规避问题。上述算法将复杂的多约束再入轨迹规划问题转化为简单的解析求解,极大提高了轨迹规划速度和可靠性。基于CAV-H的仿真算例表明,提出的轨迹规划算法运行速度快,规划结果平滑,精度高,逻辑简单且易于工程实现。
杨明刘明刘明杨丁曹晶莹
关键词:再入飞行器平衡滑翔
HGV平衡滑翔式轨迹可达区域计算方法研究被引量:5
2019年
针对滑翔式高超声速飞行器(HGV)平衡滑翔轨迹可达区域的高精度快速计算问题,研究了一种基于降阶动力学模型和连续凸优化方法的可达区域计算方法;首先,根据"准平衡滑翔假设"条件,将再入飞行器三自由度动力学方程进行降阶处理,得到以速度为自变量的三阶动力学方程;然后,将可达区域计算问题描述为一系列满足再入走廊约束和初、末状态约束下的横程最大优化问题,将动力学方程进行线性化、离散化处理后,采用连续凸优化方法对该问题进行求解,得到了滑翔飞行器不同末端速度下的可达区域;最后,以CAV-H飞行器模型为例进行了仿真验证,结果表明,该方法具有较高的求解效率和可达区域计算精度。
樊朋飞郭云鹤凡永华闫杰
关键词:高超声速滑翔飞行器平衡滑翔
基于准平衡滑翔的解析再入制导方法被引量:8
2019年
针对高超声速滑翔飞行器再入制导问题,提出了一种基于准平衡滑翔的解析制导方法。在纵向基于准平衡滑翔条件建立再入航程与能量、倾侧角的解析关系,得到了倾侧角解析解,并通过高度变化率反馈使轨迹平滑;针对终端高度约束,在准平衡滑翔条件下得到常值航迹角假设,从而建立终端高度与再入航程、航迹角的解析关系,得到了航迹角指令,并通过设计反馈控制律得到攻角解析解。对于过程约束,提出了一种基于航迹角指令的在线约束控制方法。侧向制导采用航向角走廊确定倾侧角符号。仿真结果表明,该制导方法计算速度快、制导精度高、扰动条件下鲁棒性较强。
王肖郭杰唐胜景祁帅
关键词:高超声速飞行器再入制导解析解
基于准平衡滑翔原理的力热控制耦合设计方法
基于准平衡滑翔原理的力热控制耦合设计方法,基于准平衡滑翔原理,利用当地弹道倾角变化率以及当地弹道倾角接近为零的假设,建立再入飞行器动力学模型,将力热约束转化为飞行走廊约束,以倾侧角为单变量进行优化,将飞行轨迹控制在飞行走...
张箭飞季登高余颖沈海滨朱广生陈敏闵昌万肖振武斌谢佳王军权郭振西孙晓松
文献传递
基于准平衡滑翔原理的力热控制耦合设计方法
基于准平衡滑翔原理的力热控制耦合设计方法,基于准平衡滑翔原理,利用当地弹道倾角变化率以及当地弹道倾角接近为零的假设,建立再入飞行器动力学模型,将力热约束转化为飞行走廊约束,以倾侧角为单变量进行优化,将飞行轨迹控制在飞行走...
张箭飞季登高余颖沈海滨朱广生陈敏闵昌万肖振武斌谢佳王军权郭振西孙晓松
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一种攻角约束下的平衡滑翔制导力分配方法
本发明公开了一种攻角约束下的平衡滑翔制导力分配方法,该方法包括:确定飞行器的法向力系数;根据预设的纵向高度控制律,计算纵向力F<Sub>ycx</Sub>的值;计算最小限幅攻角所能提供的法向力F<Sub>min</Sub...
杨业黄万伟马卫华祁振强包为民吴浩郭涛梁禄扬徐国强唐海红
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平衡滑翔高超声速飞行器弹道预测方法被引量:6
2016年
针对高超声速飞行器的弹道预测问题,提出了在平衡滑翔条件下的弹道预测方法。分析了高超声速飞行器平衡滑翔时运动参数之间的关系,并求解出带有未知参量的弹道解析式,在此基础上,结合量测数据计算出高超声速飞行器的未知参量,获得了只有时间参量的弹道解析式,即实现了弹道预测。将高超声速飞行器运动微分方程组的数值积分解作为真实数据,通过仿真实验计算了弹道预测的均方根误差,验证了弹道预测的有效性。
韩春耀熊家军
关键词:高超声速飞行器弹道预测弹道特性

相关作者

雍恩米
作品数:49被引量:547H指数:12
供职机构:中国空气动力研究与发展中心
研究主题:滑翔 再入 平衡滑翔 弹道 航迹规划
陈万春
作品数:333被引量:741H指数:15
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:制导方法 弹道 制导 高超声速飞行器 滑翔
周浩
作品数:78被引量:141H指数:7
供职机构:北京航空航天大学宇航学院
研究主题:飞行器 高超声速飞行器 弹道 脱靶量 制导方法
陈磊
作品数:138被引量:802H指数:16
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:仿真 矩阵乘法 并行计算 弹道导弹 天基
毕红葵
作品数:59被引量:234H指数:9
供职机构:空军预警学院
研究主题:高超声速 雷达 目标跟踪算法 雷达装备 自适应