搜索到517篇“ 平均驻留时间“的相关文章
- 切换正线性系统在模型依赖平均驻留时间下的异步L_(1)控制
- 2024年
- 研究一类切换正线性系统在模型依赖平均驻留时间(MDADT)切换信号下的异步L_(1)控制问题.通过构造适当的李亚普诺夫(Lyapunov)函数,基于MDADT切换信号,讨论了一类切换正线性系统在异步切换下的指数稳定性,并进一步给出了其在异步切换下具有指数的L_(1)-增益性能γ的充分条件.基于已建立的稳定性定理和MDADT切换信号,设计了一类异步状态反馈控制器,使得闭环系统在异步切换下是正的并且具有指数的L_(1)-增益性能γ,给出了求解控制器的增益矩阵K_(i)的具体算法.此外,所得结论都是以代数矩阵不等式的形式给出的,可以利用Matlab中的LP工具箱进行求解.给出了一个数值算例验证了所得结论的有效性和可行性.
- 刘婷婷路俊影安夏伶
- 关键词:LYAPUNOV函数
- 切换正时滞系统在可容许边依赖平均驻留时间下的稳定性和镇定性
- 2023年
- 讨论了一类切换正时滞系统的稳定性和镇定性.首先,通过构造多元共正李雅普诺夫泛函,得到了切换正时滞系统在可容许边依赖平均驻留时间(AED-ADT)切换信号下的有限时间稳定的充分条件;其次,设计了一类状态反馈控制器,并给出了闭环系统在AED-ADT切换信号下具有有限时间稳定的判据.最后,利用两个算例验证了所得结果的正确性.
- 安夏伶刘婷婷路俊影
- 关键词:李雅普诺夫泛函镇定性
- 基于Φ-依赖平均驻留时间策略的切换系统的稳定性分析
- 切换系统是一类特殊的混杂系统,己广泛的应用在各种不同的领域.本文基于Φ-依赖平均驻留时间策略研究两类切换系统的稳定性问题. 第一章给出本文所需的研究背景和系统描述. 第二章研究所有子系统都稳定的切换系统的稳定性问题....
- 魏娜
- 关键词:切换系统LYAPUNOV函数方法
- 近10年典型区红壤性水稻土有机碳库平均驻留时间变化特征
- 2023年
- 弄清土壤有机碳库平均驻留时间的时空变化特征对采取有效措施增强农业生态系统碳“汇”尤为关键。本研究基于历史采样信息开展新一轮土壤样品采集,进行100 d土壤呼吸培养实验,借助三库一级动力学模型拟合获得土壤活性碳库(MRT_(a))和缓效性碳库平均驻留时间(MRT_(s)),揭示了2009—2019年江西东乡红壤性水稻土表层土壤MRT_(a)和MRT_(s)的时空变化特征及其影响因子。结果表明,东乡2019年红壤性水稻土表层土壤MRT_(a)与MRT_(s)均值分别为26.5 d和14.1 a,与2009年相比,未发生显著性变化。整体上,东乡南部地区活性碳库和缓效性碳库更为稳定,且东乡地区红壤性水稻土MRT_(a)与MRT_(s)存在明显的时空分异,不同地理位置的MRT_(a)与MRT_(s)变化幅度分别达-1.3%~544.5%和-6.7%~1375.5%。这种时空变异,部分源于土壤活性碳和缓效性碳组分构成的空间分异。尽管存在较大空间变异,与南方其他稻作区相比,东乡地区红壤性水稻土有机碳库近10年变得更为稳定。
- 王玺洋李晓晖辛在军辛在军孙小艳李亮
- 关键词:红壤性水稻土平均驻留时间时空分异
- 基于边依赖平均驻留时间方法的采样系统镇定问题
- 2022年
- 该文研究了采样控制系统的镇定问题.首先,根据控制输入是否丢失将采样系统建模为切换时滞系统.采用可容许边依赖平均驻留时间方法设计切换信号,此切换信号由快速和慢速可容许边依赖平均驻留时间方法组成.应用多Lyapunov函数方法,得到了保证系统指数稳定的相关结论.最后,仿真结果验证了所得结果的有效性.
- 李瑶侯林林
- 关键词:切换系统
- 非线性扰动的切换系统的异步控制:模态依赖的平均驻留时间方法被引量:1
- 2022年
- 研究了一类具有非线性扰动的切换系统的异步控制问题,异步是指控制器的切换相对于子系统的切换经历时间延迟。利用异步切换系统状态方程的解析解直接研究系统动力学,无需构造任何李雅普诺夫函数。提出了保证闭环系统在模态依赖平均驻留时间(MDADT)方案下指数稳定的充分条件。MDADT意味着每个子系统都有自己的平均驻留时间(ADT),这比ADT更具一般性。此外,利用线性矩阵不等式方法设计了异步切换控制器。最后,通过数值算例说明了该方法的有效性。
- 高娟李同彬
- 关键词:切换系统线性矩阵不等式
- 基于模型依赖平均驻留时间的H_(∞)输出跟踪控制
- 2021年
- 使用模型依赖平均驻留时间方法研究一类切换时滞系统H_(∞)输出跟踪问题。使用多Lyapunov函数方法理论,给出模型依赖平均驻留时间所满足的条件,确保所研究的切换时滞系统是指数稳定的且具有H_(∞)输出跟踪性能,同时给出状态反馈和跟踪误差积分相结合的控制器设计方案。不同于单一平均驻留时间方法,模型依赖平均驻留时间方法,允许切换系统的每一个子系统具有各自的平均驻留时间,因此降低了结果的保守性。最后,通过仿真算例验证所获得理论结果的有效性和正确性。
- 刘超聂宏陈丽
- 关键词:跟踪控制切换时滞系统多LYAPUNOV函数
- 基于加权平均驻留时间策略的正切换系统稳定性研究
- 本文根据已有的平均驻留时间策略和模型依赖平均驻留时间策略的优缺点,提出兼具两者优点的新的切换策略,进而为具有稳定和部分不稳定子系统的正切换系统建立新的稳定性结论,全文分为三个章节: 第一章介绍本文的研究现状及意义,预备...
- 袁晓燕
- 关键词:平均驻留时间LYAPUNOV函数方法切换策略
- 文献传递
- 切换系统的平均驻留时间控制器设计
- 随着控制对象越来越复杂,对控制性能指标要求也越来越高,同时系统运行机制受到多方面因素的制约,许多实际控制问题须通过切换系统理论才能得到更好的解决,切换系统分析与综合研究成为了学术界和工程研究领域的热点问题。切换系统的动力...
- 何伟
- 关键词:切换系统平均驻留时间线性矩阵不等式
- 文献传递
- 倾转旋翼机平均驻留时间切换鲁棒H∞跟踪控制被引量:4
- 2020年
- 针对倾转旋翼飞行器模态转换阶段的飞行控制问题,本文给出了倾转旋翼机纵向运动飞行控制系统模型和一种基于参考模型的鲁棒跟踪控制方法.为了保证闭环系统在切换过程中稳定并同时满足指定的鲁棒H∞性能指标,利用状态观测器对系统不可观测状态进行估计,结合模型依赖平均驻留时间方法提出了一种倾转旋翼机切换鲁棒H∞跟踪控制方法,通过求解线性矩阵不等式得到控制器增益,并分析了系统的鲁棒稳定性.仿真结果表明,所提出的方法能够使飞行器系统准确跟踪指令,且对于控制器切换具有鲁棒性.
- 杨洁陈谋熊师洵熊英
- 关键词:倾转旋翼飞行器鲁棒H∞控制平均驻留时间
相关作者
- 刘玉忠

- 作品数:61被引量:197H指数:8
- 供职机构:沈阳师范大学数学与系统科学学院
- 研究主题:切换系统 凸组合 LYAPUNOV函数 平均驻留时间 不确定切换系统
- 李莉莉

- 作品数:14被引量:15H指数:2
- 供职机构:辽宁师范大学数学学院
- 研究主题:平均驻留时间 切换系统 输出跟踪控制 H 异步
- 王青

- 作品数:226被引量:978H指数:14
- 供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
- 研究主题:高超声速飞行器 网络控制系统 飞行器 变体飞行器 切换系统
- 吴保卫

- 作品数:122被引量:140H指数:6
- 供职机构:陕西师范大学数学与信息科学学院
- 研究主题:线性矩阵不等式 LMI 中立系统 时滞 有限时间稳定
- 董朝阳

- 作品数:201被引量:833H指数:14
- 供职机构:北京航空航天大学
- 研究主题:高超声速飞行器 变体飞行器 网络控制系统 切换系统 飞行器