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基于DUKF参数辨识的永磁电机无差拍预测控制: 2025年; 永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)在运行过程中由于磁路饱和及温升等原因导致电机参数实时变化,控制器参数失配将引起无差拍预测控制性能下降,甚至造成电机驱动系统失稳。针对此问题,提出基于双无迹卡尔曼滤波器(Dual unscented Kalman filter,DUKF)的永磁同步电机无差拍预测控制,DUKF实时估计电机参数并更新无差拍预测模型,以减小参数误差对无差拍控制性能的影响。详细地阐述了DUKF参数辨识方法的基本原理、估计器构造及参数设计方法。同时,对比研究双扩展卡尔曼滤波器(Dual extended Kalman filter,DEKF)、无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)及扩展卡尔曼滤波器(ExtendedKalmanfilter,EKF)等参数辨识方法。在试验部分,系统性地研究DUKF、DEKF、UKF及EKF等四种方法在电机稳态、动态下的参数估计误差及收敛速度,分析了四种方法的初值敏感性和算法复杂性,评估了融合DUKF的永磁同步电机无差拍预测控制性能。四种参数辨识方法的性能评估试验结果表明,DUKF的参数估计精度优于其他三种方法。; 徐玺声颜黎明郭鑫魏巍孙柯柯; 关键词：无差拍控制

桥臂电感失配下MMC少电容电压传感器无差拍控制: 2025年; 模块化多电平变流器(MMC)每个子模块接一个电容电压传感器使得输电系统成本大且通讯系统复杂。现存基于最近电平逼近调制(NLM)和电压观测器少电容电压传感技术虽然能够减少MMC子模块电容电压传感器的使用数量,但是由于电容电压观测器容易受参数影响,从而影响系统的稳定性。为了解决桥臂电感参数失配下MMC少电容电压传感器系统采用传统控制方法时系统存在的稳定性差的问题,提出以桥臂环流和输出电流为控制对象的MMC少电容电压传感器系统无差拍控制策略,并且在单相9电平MMC少传感器实验平台对所提出的控制策略进行验证。实验结果表明,在桥臂电感参数失配情况下,所提出的控制方法能够使子模块电容电压和输出电流在动态和稳态情况下都能够稳定,从而提高MMC少电容电压传感器系统运行的鲁棒性。; 候维杨贺锐智黄守道; 关键词：模块化多电平变流器无差拍控制

基于ESM-REKF的直线电机无差拍预测电流控制: 2025年; 永磁同步直线电机(PMSLM)无差拍预测电流控制(DPCC)在实际系统中受采样延时和电机参数失配的影响,电流跟踪精度下降,从而引起推力波动,为此提出一种基于扩张状态建模(ESM)和抗差扩展卡尔曼滤波(REKF)的无差拍预测电流控制策略。首先,对PMSLM电气子系统的扰动进行分析,借鉴扩张状态观测器的思想,将扰动作为一个高阶积分器以构建ESM;其次,结合ESM设计包含参数变化扰动估计的EKF,在此基础上,为了抑制粗差对状态估计的影响,设计抗差误差协方差阵,从而得到ESM-REKF的扰动估计方法;最后,利用电流预测值和扰动估计值对DPCC进行改进与补偿。仿真和实验结果表明,相对传统DPCC,所提控制策略在标称值下,电流谐波畸变率降低了约5.38%;在电感参数失配下,电流谐波畸变率降低了约9.38%,电磁推力的超调下降了约7%,明显削减采样延时和参数失配对电流预测精度的影响,实现对电流快速准确地跟踪,有效抑制推力波动。; 林健孙冀婷周磊姜武杰; 关键词：永磁同步直线电机扩展卡尔曼滤波器抗差

一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法、计算机设备: 本申请涉及电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括建立电机参数失配时三相永磁同步电机的电流状态方程；根据电机参数失配时三相永磁同步电机的电...; 罗伊逍罗俊强杨凯喻锦程

基于无差拍控制的三电平整流器模型预测功率控制方法: 本发明公开了一种基于无差拍控制的低复杂度三电平整流器模型预测功率控制方法，针对三相三电平整流器，提出一种改进的模型预测控制进行瞬时有功功率和无功功率的调节，并且平衡中点电压，同时采用无差拍控制代替传统的PI控制来调节输出...; 许培德吴光强

一种基于差拍采样的高精度测距系统及方法: 本发明提供了一种基于差拍采样的高精度测距系统及方法，包括完全相同的两个终端；其中，所述两个终端均包括：测距帧发送单元用于生成测距帧并发送给另一终端；测距帧接收单元用于接收另一终端所计算出的包含测距帧发送时间的测距帧反馈信...; 赵瑞岩王元祥

一种鲁棒的双三相电机无差拍电流控制方法: 一种鲁棒的双三相电机无差拍电流控制方法，包括：建立双三相永磁同步电机模型，并进行离散化处理；提取若干组不同复杂工况下的电感作为顶点模型的电感参数；基于凸包含性质推出相应的自适应律，通过自适应律分配各组电感参数的权重；通过...; 苏亮张晓东陈杰林宝星龚刚刘志伟张勇张锋

基于无差拍预测的无齿轮磨煤机抗扰滑模控制方法: 本发明属于无齿轮磨煤机控制领域，公开了一种基于无差拍预测的无齿轮磨煤机抗扰滑模控制方法。本发明提出一种基于快速非奇异终端滑模、扩展状态观测器和无差拍预测的无齿轮磨煤机控制策略，以提高低速多变工况下的抗扰性能。首先，针对无...; 姜长泓张明铎王其铭薛鹏李新伟邵竞霆

一种基于无差拍的五相永磁同步电机模型预测容错控制方法: 本发明公开一种基于无差拍的五相永磁同步电机模型预测容错控制方法，该方法首先对电压方程进行离散化，对该离散化的电压方程进行一次迭代，得出下一时刻电流，并由无差拍思想计算出参考电压。其次设计电压代价函数。然后，以抑制三次谐波...; 周华伟王成明孙大万陈前张多

一种带扰动抑制的PIR型永磁同步电机无差拍预测控制方法: 本发明公开了一种带扰动抑制的PIR型永磁同步电机无差拍预测控制方法，属于电机控制技术领域，步骤为：设计基于永磁同步电机电磁方程的PIR型无差拍电流预测控制器；设计基于非线性ADRC自适应律的模型参考自适应系统MRAS；基...; 盛春阳齐鑫王海霞卢晓聂君张治国宋诗斌孙巧巧

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