公共文化服务平台

2025年6月11日星期三

|

欢迎来到佛山市图书馆•公共文化服务平台

登录 | 注册 | 进入后台

搜索到10337篇“ 局部路径规划“的相关文章

基于DWA的新型速度评价空间的叉车局部路径规划方法: 本发明提供一种基于DWA的新型速度评价空间的叉车全局路径规划方法，在一个时间段内判断障碍物是否会干涉移动机器人移动，减少移动机器人重新规划路径的次数，提供工作效率，平滑性好；同时当障碍物阻挡移动机器人前进，则生成局部路径...; 徐文斌杨洛伟钱兴健

AGV的局部路径规划方法、装置、设备和存储介质: 本申请公开了一种AGV的局部路径规划方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取AGV周围区域的点云数据和AGV的位姿信息构建局部占用栅格地图，并将AGV的全局路径及其路宽约束映射至局部占用栅格地图中；基于位姿信息对全局...; 夏韵凯田文军

基于改进DWA算法的定姿全向移动机器人局部路径规划方法: 本发明公开了基于改进DWA算法的定姿全向移动机器人局部路径规划方法，属于路径规划领域，包括，确定起始点和目标点；构建全向移动机器人的运动模型，并通过改进DWA算法确定全向移动机器人的局部路径；根据起始点和目标点，控制所述...; 徐洁王绍宇汪志锋

用于非结构化道路的局部路径规划方法、动态规划方法: 本发明涉及智能交通控制技术领域，具体涉及用于非结构化道路的局部路径规划方法、动态规划方法。本发明首先被控车辆周围进行实时障碍物筛选以涵盖多障碍物场景，然后引入了有限状态机，并在进行路径规划时将有限状态机与调整了代价函数的...; 赵晓敏牛帅李斌鹤盛明皓石硕党彬华

一种基于空间记忆神经机制的局部路径规划方法及系统: 本申请公开了一种基于空间记忆神经机制的局部路径规划方法及系统，旨在提升机器人在复杂环境中的避障和捷径发现能力。算法受海马体导航神经环路启发，通过模拟栅格细胞、位置细胞和边界细胞的功能，实现高效的记忆搜索和路径规划。首先，...; 斯白露宋非

一种基于改进DWA和TEB算法的四足机器人局部路径规划方法: 本发明涉及路径规划技术领域，更具体涉及一种基于改进DWA和TEB算法的四足机器人局部路径规划方法。该方法包括：步骤S1：基于机器人的起始位置、目标位置及静态障碍物信息获取第一路径；步骤S2：通过平滑算法对第一路径进行平滑...; 程军强崔少飞程永磊张目华袁国钧张益策危爽马磊黄德青秦娜孙永奎

一种基于前向可达集的UUV局部路径规划方法: 本申请提出了一种基于前向可达集的UUV局部路径规划方法，该方法包括：根据移动障碍物的状态估计能量函数模型的最优参数集，预测移动障碍物在未来时刻的轨迹；通过线性插补法在相邻两个全局路径点之间设置参考位置，并基于UUV的动作...; 冯景祥徐立军赵迪姚尧赵晴晴徐伟程李亚哲

一种基于DWA的移动机器人局部路径规划方法: 本发明提供一种基于DWA的移动机器人局部路径规划方法，删除两节点之间角度差大的节点，然后在两节点之间补入新的节点；减少相邻节点之间的偏角，减少了路径的拐点，提升了移动机器人移动的平滑性，设置前瞻点使得偏离优化路径的移动机...; 徐文斌杨洛伟何崇凯

一种基于离心力和加加加速度约束的移动机器人局部路径规划方法: 本发明公开一种基于离心力和加加加速度约束的移动机器人局部路径规划方法。所述方法包括：获取当前激光雷达扫描帧、全局代价地图、移动机器人当前位置、移动机器人当前质量和全局路径，根据当前激光雷达扫描帧和全局代价地图构建局部代价...; 于效宇陈健进何伟俊刘艳

局部路径规划方法、装置、存储介质、电子设备及车辆: 本发明公开了一种局部路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。其中局部路径规划方法包括：获取目标设备的初始约束信息，基于所述目标设备的初始约束信息生成无约束优化方程；获取所述目标设备的当前运行状态和障碍物的当前运行状态；基...; 高萌李雨倩李柏刘懿

加载更多 ∨

相关作者

李彩虹: 作品数：146被引量：462H指数：12; 供职机构：山东理工大学计算机科学与技术学院; 研究主题：移动机器人事件日志日志局部路径规划路径规划

高扬: 作品数：99被引量：274H指数：8; 供职机构：长安大学; 研究主题：移动机器人局部路径规划壁板喷涂喷枪

陈慧岩: 作品数：439被引量：1,713H指数：20; 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院; 研究主题：履带车辆无人驾驶车辆 AMT 智能车辆自动变速器

左志强: 作品数：94被引量：6H指数：2; 供职机构：天津大学; 研究主题：无人驾驶车辆无人驾驶扩张状态观测器事件触发无人驾驶汽车

王一晶: 作品数：88被引量：35H指数：3; 供职机构：天津大学; 研究主题：无人驾驶车辆无人驾驶事件触发扩张状态观测器无人驾驶汽车