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地月空间航天器自主导航技术及研究进展: 2025年; 当前地月空间航天器导航主要依赖地基无线电测控网,但是存在任务通信延迟高、易被干扰中断等缺点,地月空间航天器自主导航技术是地月空间探索和开发的重要保障。梳理分析了几种地月空间航天器自主导航技术研究现状,给出了地月空间航天器自主导航主要关键技术,对地月空间航天器自主导航的未来应用进行了展望。; 丛佃伟吴富梅吴富梅许剑南思睿; 关键词：航天器自主导航组合导航

一种基于惯性导航技术的静力水准仪震动和倾斜误差的识别优化方法: 本发明提供一种基于惯性导航技术的静力水准仪震动和倾斜误差的识别优化方法，方法包括：采集惯性传感器的加速度和角速度数据；对数据进行低通滤波，去除噪声干扰；分别利用处理后的加速度、角速度数据，计算静力水准仪的倾斜角；采用卡尔...; 李君董永强王子轩史伟姜思源彭安越范辉辉岳云龙孙志坤祝川川

农机自主导航技术在玉米种植中的应用: 2025年; 在农业现代化发展过程中,农机装备发挥了重要的支撑作用,通过大力推广现代化农机装备,切实提升了农业生产效率,将农民群众从繁重的农业劳作中解脱出来,增加了农户的经济收益。当前,随着我国农业科技水平的不断提升,农机自动化、智能化水平显著提高,自动化农机已经成为某些地区规模化农业生产的重要支撑,同时也成为了提升农业发展质量的重要手段。农机自主导航技术是农业机械自动化的关键,通过将自主导航技术应用到玉米种植当中,能够进一步实现玉米种植模式的升级换代,简化玉米种植环节,提升种植效益,降低人力成本投入。本文主要结合实际工作经验,探讨了农机自主导航技术在玉米种植中的应用,希望对广大同行有所借鉴。; 闫敏公建华; 关键词：玉米种植

轻便式无人机定位系统在导航技术的应用研究: 2025年; 随着无人机技术在航空、军事、物流等领域的普及,传统定位系统存在的环境依赖、易受干扰和精度不足等问题更加突出,而集成先进导航技术的轻便式无人机定位系统能够能在复杂环境中保持高度的稳定性与可靠性,推动着无人机技术的发展。轻便式无人机定位系统是通过设计轻便式无人机系统来实现精确定位,通过测量RSSI信号强度应用最小二乘法计算目标位置,同时采用BP神经网络优化RSSI定位算法增强适应性和精确度。在实地测试中,无人机在不同温度条件下的定位误差保持在1 m以内,这表明系统在复杂环境中具有较高的定位精度。物流无人机的导航技术强调高精度、多传感器融合和实时数据通信对运营效率提升的关键作用,技术进步和算法优化能够使无人机定位精确度和系统性能将进一步提升。无人机技术与AI、大数据的深度融合将拓展其在灾难响应、农业、医疗等领域的应用,因此,加强法规和标准建设及提高公众信任度将是推动无人机物流商业应用的关键。; 向群雄; 关键词：无人机城市物流导航技术

一种基于影像导航技术的麻醉位点识别方法及系统: 本发明涉及麻醉位点识别技术领域，一种基于影像导航技术的麻醉位点识别方法及系统，包括：对原始脊椎影像执行数字化操作，得到标准脊椎影像，利用预构建的脊椎影像数据库对标准脊椎影像执行比对操作，得到多个潜在麻醉位点，将优化脊椎影...; 周圣汝建芬恽惠方

一种基于北斗导航技术的车辆实时事故检测方法及系统: 本发明涉及一种基于北斗导航技术的车辆实时事故检测方法及系统。检测方法包括如下步骤：S1：构建路段选择模型，以选择一个待测路段；S2：通过北斗导航技术提取待测路段内每个车辆的导航信息；S3：根据空间信息和所述时间信息获取每...; 董海利轩连服史军张文博张炜

航海驾驶中船舶气象导航技术应用探究: 2025年; 船舶气象导航技术在航海驾驶中具有重要的应用价值,通过实时采集与分析气象信息,优化航线规划并提供决策支持,有效提高航行安全性和效率,降低运行成本和能耗。本文从气象导航技术的分类与功能入手,深入探讨其在实际航海驾驶中的应用,通过典型案例分析展示技术效果,为推动气象导航技术在航运领域的深入应用提供参考。; 曹石勇乔杨; 关键词：气象导航

基于YOLOv5深度学习算法的鹅场视觉导航技术研究: 2025年; 针对鹅场中自主投料的工作场景,提出了一种基于YOLOv5目标检测算法、AMCL定位算法和A^(*)路径规划算法的投料小车自主寻饲料桶方法。首先利用YOLOv5目标检测算法对饲料桶进行实时目标检测和测距。然后,根据自适应蒙特卡洛定位算法(AMCL)对投料小车的位姿进行实时估计。最后,根据A^(*)算法对识别目标进行路径规划,为投料小车提供路线引导。试验结果表明:YOLOv5对饲料桶的识别精度达到了95.5%,单张图片推理时间仅为6.4 ms,在Gazebo仿真环境中投料小车导航到饲料桶的成功率达到了97.5%,可以满足投料小车自主导航的需求。; 杨坚陈爱军秦宇竺志大; 关键词：自主导航测距

农业机械导航技术在精准农业中应用: 2025年; 随着生产方式现代化和农业机械化水平提升,导航技术在精准农业中的应用逐渐成为提高农业机械化生产效率和质量的关键手段。近年来,农机导航技术在农田耕作、种植施肥、农药喷洒及收割等农业生产环节的应用逐渐增多,有效提升了农业生产的经济效益。该文从导航技术在农业机械领域的技术组成出发,分析了导航技术在精准农机技术领域的应用方向,并结合实际应用分析了农业机械导航技术对不同农作物生产的促进作用及作业精度提升效果,并总结了现阶段技术应用的难点与发展机遇。; 王恒一; 关键词：导航技术精准农业路径规划

口腔种植动态导航技术临床应用规范: 2025年; 口腔种植动态导航技术可实时引导种植医师将种植体按照术前设计的最佳位点和路径植入缺牙区牙槽骨,使种植手术过程更加安全精准。为进一步推动口腔种植动态导航技术的规范化应用,中国老年学和老年医学学会在广泛征求意见、参考相关文献的基础上,结合多位专家临床应用经验,经过多次讨论和修订,形成了此项《口腔种植动态导航技术临床应用规范》团体标准。本团体标准涵盖了临床应用口腔种植动态导航技术的基本要求、适应证和禁忌证、操作流程、常见并发症及处理措施、精度验证等方面,可为口腔医疗机构临床规范化应用口腔种植动态导航技术提供参考。; 中国老年学和老年医学学会张志宏; 关键词：牙种植动态导航

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