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一种导航定位系统数据可信度决策方法
本发明属于煤矿掘进装备导航定位技术领域,为解决目前井下煤矿中尚无导航定位系统数据相关可信度判断及决策机制方法等技术内容,提供一种导航定位系统数据可信度决策方法,通过确定待测设备的导航定位方式,并建立对应的全参数数据模型,...
张婷陈宁郭皇煌贾曲索艳春李小燕李涛董孟阳田原毕跃起赵宇阳郭进彬布朋生邢晨贺重阳
一种广播式水下导航定位系统及方法
本发明公开了一种广播式水下导航定位系统及方法,该系统包括分布于海底的多个水下基站组成的基站网和位于水下的待定位的用户终端,所述水下基站包括坐底声呐和锚系声呐,所述坐底声呐和锚系声呐之间通过缆绳连接、并通过水声信号测距和通...
刘杨刘焱雄李梦昊陈冠旭
一种基于北斗的海洋高精度导航定位系统
本发明属于导航定位系统技术领域,本发明公开了一种基于北斗的海洋高精度导航定位系统,包括:选星模块,用于选拔适用的卫星;校验数据模块,用于接收和解析卫星信号,获取校验数据;导航终端数据模块,用于获取初始导航数据;误差匹配模...
于鹏宁大立马琳琳
组合导航定位系统、方法、车辆及计算机可读存储介质
本申请提供了一种组合导航定位系统、方法、车辆及计算机可读存储介质,该组合导航定位系统包括:电子稳定控制模块,用于输出第一输出信号,第一输出信号包括电子稳定控制模块中的第一惯性单元输出的第一传感信号;组合导航模块,用于接收...
王阳罗璋赵坦然严悦张雪峰
一种导航定位系统的定轨数据自主切换输出方法
本发明公开了一种导航定位系统的定轨数据自主切换输出方法,具备分级的自主监控功能、自主执行功能、自主上报功能。第一级自主监控功能、自主执行功能、自主上报功能依次完成对遥感卫星变轨状态的识别和监测,定位、定轨数据输出的切换,...
田昊赵元清赵里恒安亮王振兴王睿张庆君张欢高英伟孙瑞琦王建军张天耀
基于电子罗盘的移动机器人导航定位系统及方法
本申请涉及智能导航技术领域,其具体地公开了一种基于电子罗盘的移动机器人导航定位系统及方法,其采用基于深度学习的人工智能技术对电子罗盘、加速度计和陀螺仪采集的机器人航向角数据、加速度值和角速度值进行分析处理,从中挖掘出机器...
付艳彬刘振华
碰撞检测的方法及装置、导航定位系统、计算机程序产品
本申请提供一种碰撞检测的方法及装置、导航定位系统、计算机程序产品。该方法包括:根据CT图像、第一位置数据、第一转换关系,确定第二转换关系;第二转换关系,包括第一关节在第三坐标系下的第二位置数据;根据第二转换关系,以及第一...
徐顺利王玉
一种简便GNSS测量天线、导航定位系统
本发明属于天线领域,公开了一种简便GNSS测量天线、导航定位系统,包括层叠设置的屏蔽盖和PCB板,PCB板上的中空结构的介质层;第一金属层和第二金属层分别设置在介质层的下表面和上表面;第三金属层,设置在介质层的上表面;频...
卢林生刘小燕
海上无线电波导航定位系统定位方法
本发明属于测量技术领域,特别是无线电定向技术领域,具体涉及一种海上无线电波导航定位系统定位方法,其包括:动力救生圈,所述动力救生圈上设置有第一无线电定位装置;第二无线电定位装置,所述第二无线电定位装置适于佩戴在落水人员...
宋梦迪陈刚方戍陈廷硕刘力涛董非杨德山朱荷蕾王雷
一种建筑物内部火灾应急导航定位系统和方法
本发明公开了一种建筑物内部火灾应急导航定位系统和方法,系统包括手持式定位装置、消防应急灯、第一UWB收发器和智能传感器,每个手持式定位装置具有UWB定位标签和第二UWB收发器;每个消防应急灯具有供电电源、显示屏和处理器,...
邬志锋齐攀卓璧湖

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卢晓春
作品数:394被引量:394H指数:11
供职机构:中国科学院国家授时中心
研究主题:钟差 GNSS 导航信号 北斗 伪距
施浒立
作品数:312被引量:869H指数:15
供职机构:杭州电子科技大学
研究主题:卫星导航 GPS CAPS 软件机械 卫星
赵龙
作品数:172被引量:292H指数:8
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:景像匹配 组合导航系统 里程计 地形辅助导航 惯性导航系统
艾国祥
作品数:125被引量:209H指数:8
供职机构:中国科学院国家天文台
研究主题:通信卫星 伪距 卫星导航定位 导航信号 卫星导航
马利华
作品数:146被引量:222H指数:10
供职机构:中国科学院国家天文台
研究主题:导航信号 伪距 太阳活动 CAPS 通信卫星