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验证导航定位
验证导航定位。根据本发明,提供了一种确定全球导航卫星系统GNSS系统接收器中的PVT解的验证的方法,所述方法包括:从多个卫星接收多个GNSS信号,所述信号中的第一多个信号不具有可信数据,而所述信号中的第二多个信号具有可信...
J·萨莫拉M·斯特罗姆
一种卫星导航定位方法及装置
本发明涉及一种卫星导航定位方法及装置,属于卫星导航定位技术领域,该方法包括对获取GNSS观测值;基于单差GNSS滑窗优化模型对GNSS观测值进行解算,得到对应定位结果的浮点解;基于单差GNSS滑窗优化模型保证了图优化问题...
朱锋张元泰张小红
导航定位装置及其机器人、手术系统
本发明涉及一种导航定位装置及其机器人、手术系统,属于手术导航领域,用于辅助针状射频对髓核进行部分切除的定位,所述装置包括本体和引导套管;本体,设有支撑臂,支撑臂上开设有套管安装槽;套管安装槽内设置有定位套筒;所述定位套筒...
陆信鲁浩翔
一种导航定位系统数据可信度决策方法
本发明属于煤矿掘进装备导航定位技术领域,为解决目前井下煤矿中尚无导航定位系统数据相关可信度判断及决策机制方法等技术内容,提供一种导航定位系统数据可信度决策方法,通过确定待测设备的导航定位方式,并建立对应的全参数数据模型,...
张婷陈宁郭皇煌贾曲索艳春李小燕李涛董孟阳田原毕跃起赵宇阳郭进彬布朋生邢晨贺重阳
一种卫星导航定位接收机及其使用方法
本发明涉及卫星导航技术领域,尤其为一种卫星导航定位接收机的使用方法,包括以下步骤:S1,对2周期本地码1/4码片采样后的数据进行FFT得到本地码频谱数据,根据不同频道号的卫星的中频值对卫星数据进行中频下变频后再进行1/4...
申研李渊博张伟范佳恒
一种广播式水下导航定位系统及方法
本发明公开了一种广播式水下导航定位系统及方法,该系统包括分布于海底的多个水下基站组成的基站网和位于水下的待定位的用户终端,所述水下基站包括坐底声呐和锚系声呐,所述坐底声呐和锚系声呐之间通过缆绳连接、并通过水声信号测距和通...
刘杨刘焱雄李梦昊陈冠旭
一种基于桥梁检测的无人机导航定位方法
本发明属于桥梁检测技术领域,具体涉及一种基于桥梁检测的无人机导航定位方法,包括以下步骤:通过卫星导航系统接收机接收若干卫星的信号,根据卫星导航观测方程计算各卫星的伪距测量值;采用激光雷达传感器获取桥梁的三维点云数据,并对...
黄伟宏钟芸周丹徐新唐钰昇蒋彧周杰冯登尧邓国兵李波李亚楠
一种基于北斗的海洋高精度导航定位系统
本发明属于导航定位系统技术领域,本发明公开了一种基于北斗的海洋高精度导航定位系统,包括:选星模块,用于选拔适用的卫星;校验数据模块,用于接收和解析卫星信号,获取校验数据;导航终端数据模块,用于获取初始导航数据;误差匹配模...
于鹏宁大立马琳琳
一种基于卫星导航定位的风机检测方法及系统
本发明公开了一种基于卫星导航定位的风机检测方法及系统,该方法包括:在风机机舱尾部安装GPS/北斗定位模块;记录风机机舱旋转中定位模块的数据;根据定位模块的数据,计算回转圆心;获取实时定位数据,根据回转圆心和实时定位数据,...
王俊义曾德祥王其飞
一种电力巡检无人机导航定位方法、介质及设备
本发明提出了一种电力巡检无人机导航定位方法、介质及设备,包括:周期采集传感器数据;判断当前视觉帧是否为关键帧;基于视觉关键帧图像信息检测输电线路并计算视觉传感器与输电线路之间的相对位姿;利用动力学模型数据、惯性传感器数据...
黄郑赖际舟吕品袁诚张且且李志敏

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蔚保国
作品数:538被引量:355H指数:10
供职机构:中国电子科技集团第五十四研究所
研究主题:伪卫星 卫星导航 导航信号 北斗 导航定位
易卿武
作品数:244被引量:45H指数:5
供职机构:中国电子科技集团第五十四研究所
研究主题:导航定位 卫星导航 导航信号 钟差 低轨
艾国祥
作品数:125被引量:209H指数:8
供职机构:中国科学院国家天文台
研究主题:通信卫星 伪距 卫星导航定位 导航信号 卫星导航
盛传贞
作品数:126被引量:274H指数:9
供职机构:中国电子科技集团第五十四研究所
研究主题:导航定位 钟差 卫星导航 卫星 观测量
范广伟
作品数:75被引量:16H指数:3
供职机构:中国电子科技集团第五十四研究所
研究主题:导航定位 卫星导航 伪卫星 测向 传感器