搜索到66篇“ 对偶控制“的相关文章
不确定系统的自适应对偶控制方法研究
实际系统中往往存在着不确定因素,例如系统中的未知参数、非线性环节、结构变化、元器件故障等,传统的基于确定性等价原理的自适应控制设计思想,是将未知参数的估计值视为真值,以此为基础直接求解控制律。这种设计思想并没有考虑到参数...
马雪卉
关键词:不确定性对偶控制Q-学习自适应控制孤立点
含随机参照点S形效用下最优投资问题的对偶控制方法
对于最优投资问题,通常会使用某种全局凹函数作为效用函数来刻画投资者的风险厌恶,然而Kahneman和Tversky的预期理论指出效用函数并不总是全局凹函数,例如S形效用函数。这类效用函数体现投资者在有相对较高财富水平时是...
叶家佑
关键词:对偶控制
随机波动率模型下金融保险问题的对偶控制方法研究
金融保险中,资产的最优配置很大程度上受股票价格过程和投资者风险偏好等因素的影响。因此,贴切地刻画股票价格和投资者风险偏好尤为重要。本文在假设股票价格服从随机波动率模型如动态方差弹性(DEV)模型、多因子Heston模型或...
陈登胜
关键词:随机波动率模型近似解
测量参数未知随机系统的多模型对偶控制算法
2018年
论文针对测量参数未知的随机系统提出一种对偶控制算法。利用多个子模型代替参数未知的系统模型,把大系统的分解-协调思想引入到多模型控制中,以各子模型的后验概率作为协调变量,将多个子模型的控制律进行融合归一,利用归一后的模型对系统进行控制,获得一种新的对偶控制策略。仿真结果表明了论文算法的有效性。
孙晋坤杨恒占
关键词:对偶控制
状态转移市场中最优投资问题的对偶控制蒙特卡洛方法
本文主要研究状态转移市场中效用最大化问题。状态转移市场假设市场状态服从有限状态的马尔科夫链过程,标的资产在不同的市场状态下满足参数不同的动态过程。作为描述商业周期、熊市牛市交替、技术发展和变革等过程的重要工具,其在资产定...
李文渊
关键词:对偶控制蒙特卡洛方法
具有未知参数的LQG对偶控制算法研究被引量:2
2017年
对于具有未知参数的LQG(Linear quadratic Gaussian)问题,提出了一种次优对偶控制方法,用Kalman滤波处理过程噪声和测量噪声,用前一时刻的后验概率对Cost-to-go进行线性近似,然后,用动态规划获得了次优控制律.最后,用一个例子说明了本文设计的控制器的实施过程.结果表明,该控制律具有良好的对偶性质,并能在学习和控制之间实现较好平衡.
尚婷钱富才张晓艳谢国
关键词:QUADRATIC动态规划对偶控制最优控制
参数未知系统的多模型对偶控制算法
2017年
论文针对参数未知的随机系统提出一种多模型对偶控制算法。首先使用多个子模型代替参数未知的系统模型,然后以传统的线性二次型高斯控制(LQG)为理论依据,引入后验概率,在多个模型中筛选出综合的参数模型,最后利用该模型对系统进行控制,获得一种新的多模型对偶控制策略。仿真结果表明了该文算法的有效性。
杨恒占高韵付月园
关键词:对偶控制
随机自适应对偶控制算法研究
随着经济水平和科研技术的提高,使得军事防御、航天航空和实际工业生产等领域的系统也愈加复杂,而在复杂系统的众多特性中,不确定性是其重要的特性之一。传统的随机理论只考虑了系统中的外部噪声,但是对于复杂系统由于长期运行或运行于...
高韵
关键词:控制器
不确定随机系统两步最小方差对偶控制
2014年
针对参数不确定随机系统,为寻求满足对偶性质的控制策略,将求解最优控制律的多步最小方差性能指标,用两步最小方差性能指标代替,不确定参数在有限模型集中取值;根据确定性等价原理,求取各模型的两步最小方差控制律,经过后验概率加权,得到系统的两步次优自适应对偶控制律.运用Matlab软件进行仿真试验,结果表明:该算法能有效地解决不确定随机系统估计与控制的矛盾,且算法简单、可行.
高振斌
关键词:对偶控制后验概率
深空着陆器对偶控制策略被引量:3
2012年
以深空着陆任务为背景,针对视觉导航过程中由于有限观测能力引起的估计性能不佳问题,研究了一种深空着陆器对偶控制策略.该策略将导航估计不确定性引入系统状态,给出包含与估计方差相关的二次型性能指标评价方法,利用着陆状态可观测性与着陆轨迹之间的耦合特性,合理优化观测轨迹,克服着陆过程中可观测性缺乏问题,大幅度提高系统的导航估计性能,使深空着陆器导航制导控制整体性能得到保障.
高艾崔平远崔祜涛
关键词:对偶控制

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钱富才
作品数:163被引量:549H指数:10
供职机构:西安理工大学
研究主题:对偶控制 高速列车 最优控制 动态规划 弹道
刘丁
作品数:383被引量:2,217H指数:24
供职机构:西安理工大学自动化与信息工程学院
研究主题:直拉硅单晶 单晶炉 硅单晶 空气预热器 电站锅炉
高振斌
作品数:14被引量:30H指数:4
供职机构:西安财经学院统计学院
研究主题:对偶控制 线性矩阵不等式 LMI 保性能控制 动态规划
杨恒占
作品数:35被引量:54H指数:4
供职机构:西安工业大学
研究主题:概率密度函数 对偶控制 统计特征 机场跑道 动态故障树
刘青峰
作品数:2被引量:0H指数:0
供职机构:厦门大学信息科学与技术学院
研究主题:对偶控制 最小方差