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实验室基于Matlab实时工作间的快速原型仿真系统的研究被引量:13
2003年
介绍了Matlab实时工作间实时视窗目标的基本概念,给出了使用MatlabSimulink建模并进行快速原型实时采集数据、分析数据的方法。
张旺林熊诗波
关键词:实时视窗目标实时工作间快速控制原型MATLAB图形建模实验室
THE MATHWORKS实时工作间嵌入式编码器通过认证
2008年
2008年8月15日,The MathWorks宣布,MathWorks Release2008年的Real—Time Workshop EmbeddedCoder(实时工作间嵌入式编码器)产品已通过TUV SUD Automotive GmbH认证。
关键词:实时工作间嵌入式WORKSHOPREALTUV
基于RTW的驱动代码快速生成技术研究被引量:10
2016年
虽然基于模型的设计逐步取代基于文本规范的传统的嵌入式软件开发模式,但是目前RTW(Real-Time Workshop)代码生成工具仅仅将控制算法模型自动转换为源代码,对于实时系统的开发来说,目标芯片的驱动代码还需要用户手动编写,然后添加到控制算法的模型源代码中。针对上述问题,提出基于RTW的驱动代码快速生成技术,它能有效地实现在生成代码的同时将驱动程序嵌入到控制模型的源代码中,真正实现由仿真模型到目标芯片应用程序的代码自动生成。最后以汽车电子主流芯片MPC5634的代码生成为例,结果表明了该技术的实用性和高效性。
冯辉宗朱澎蒋建春
关键词:实时工作间
基于Matlab的复杂控制系统软件开发被引量:4
2012年
引入Windows实时操作系统,提出一种基于Matlab的复杂控制系统软件开发方法。研究Matlab/RTW自动生成代码到目标软件应用过程中代码的提取、修改和移植等关键技术,实现复杂控制系统从全数字仿真到半物理仿真,再到产品级嵌入式控制软件的一体化开发流程。某微型涡轮发动机电子控制器的仿真结果验证了该开发方法的可靠性和高效性。
王建锋张天宏黄向华
关键词:实时工作间自动代码生成嵌入式控制软件微型涡轮发动机
RTW实时仿真技术在舰船模拟器中的应用被引量:1
2011年
为满足实时仿真系统开发的快速性,提出了一种基于Matlab实时工作间(RTW)的仿真系统开发方法.RTW将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C++代码,该方法利用了Matlab强大的建模功能及VC设计人机交互界面的灵活性等特点,缩短了仿真系统的开发时,降低了系统的开发成本.该方法已在某型舰船动力系统模拟器研制中得到了成功应用.
常广晖全钢梁述海
关键词:实时工作间仿真
汽车电控单元代码生成系统的设计
在汽车电子技术飞速发展以及市场竞争越发激烈的形势下,汽车电控单元的功能需求日益复杂,性能要求越来越高,同时对其开发周期的快速性要求也越来越高。代码生成技术的出现在一定程度上缩短了开发周期,提高了软件系统的健壮性。目前用于...
左文英
关键词:汽车电控单元代码生成实时工作间嵌入式操作系统
文献传递
基于实时Windows目标的快速原型技术被引量:3
2010年
为了避免传统开发中的重复设计,缩短产品开发周期,降低生产成本,提出一种基于实时Windows目标快速控制原型平台的单机版方案,将Simulink创建的仿真模型自动生成代码下载到实时内核中运行,驱动外部设备,实现对真实被控对象的实时控制。在分析了任务定时和I/O接口之后,结合基于现场总线的一类网络化串级控制系统实例给出了实时仿真系统的开发流程和控制方法。实时仿真测试结果表明,相对于传统的控制设计,平台在实时处理能力、可扩展性和稳定性等方面都有比较明显的优势。
郭元彭卢子广韩彦崔柳
关键词:实时工作间实时视窗目标网络化控制系统
亚轨道飞行器再入段导航制导快速原型设计被引量:1
2010年
为了加快亚轨道飞行器再入段导航制导系统从算法设计到硬件产品的实现过程,采用快速原型技术进行设计。借助基于RTX的快速原型开发平台,利用Matlab/Simulink/RTW将导航制导模型自动生成C代码,对自动生成代码做出相应修改以满足系统实时性要求,再编译链接生成可执行DSP代码,加载到DSP(数字信号处理器),实现了亚轨道飞行器再入段导航制导系统的DSP硬件在回路仿真。该系统的实时仿真结果与Simulink数字仿真结果一致,表明快速原型系统设计的正确性。该方法具有开发周期短、实时性能好等优点。
邹翔刘芸任平许志
关键词:数字信号处理器实时工作间亚轨道飞行器
基于ARM的航姿参考系统研究
在民用领域的电子玩具、三维仿真、运动检测、机器人、VR游戏等方面,都急需一种低成本小型化航姿参考系统,而传统的航姿参考系统由于价格高、体积大的原因限制了在这些方面的应用。随着嵌入式系统的飞速发展和新型MEMS惯性元器件的...
孙章国
关键词:卡尔曼滤波微机电系统实时工作间
文献传递
RTW嵌入式代码自动生成机制与代码结构分析被引量:34
2010年
随着代码自动生成技术的发展,基于文本规范的传统嵌入式软件开发模式逐渐被基于模型的设计方法所取代,代码自动生成技术是基于模型的开发方法中一项核心技术,而MATLAB中RTW工具箱是代码自动生成最优秀的工具,首先对基于RTW的代码自动生成机制进行了分析,研究了VxWorks目标代码的结构及变量命名规则,并从程序实时运行机制方面进行了分析,方便用户对自动生成的代码进行二次开发;采用该技术进行VxWorks嵌入式软件开发,可大大提高开发效率。
齐振恒孙中杰李涛
关键词:实时工作间嵌入式系统代码自动生成技术VXWORKS

相关作者

梁加红
作品数:84被引量:336H指数:10
供职机构:国防科技大学
研究主题:仿真 虚拟人 多智能体 实时仿真 HOC网络
张旺林
作品数:4被引量:23H指数:2
供职机构:太原理工大学机械工程学院机械电子工程研究所
研究主题:实时视窗目标 实时工作间 PLC MATLAB 快速控制原型
左文英
作品数:4被引量:20H指数:2
供职机构:重庆邮电大学
研究主题:代码生成 实时工作间 汽车电控单元 RTW 汽车电子控制系统
梁述海
作品数:38被引量:188H指数:8
供职机构:中国人民解放军海军工程大学船舶与动力学院
研究主题:故障诊断 柴油机 神经网络 LABVIEW 模拟电路
熊诗波
作品数:114被引量:619H指数:14
供职机构:太原理工大学机械工程学院机械电子工程研究所
研究主题:故障诊断 跳汰机 轧机 热连轧机 模糊控制