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- 双臂型工业机器人实时多任务系统软件开发研究
- 近年来,伴随着社会生产力进步以及人们服务水平要求的提高,单臂机器人操作能力的局限性逐渐体现出来,其无法胜任多变环境下的高性能作业任务,如结构复杂的零件安装和维修作业,通常考虑利用控制器操控多个机器人共同作业来解决此类问题...
- 李想
- 关键词:多任务系统软件开发
- 实时多任务系统及其执行方法
- 本发明涉及一种用于在多任务计算机上执行实时应用的任务的方法,该方法包括以下步骤:定义时间窗口,每个时间窗口与所述应用的任务的处理操作的执行相关,向具有时间窗口的每个处理操作分配时间配额(QA1、QA2、QA3、QB)和时...
- V·大卫
- 实时多任务系统优先级分配策略研究被引量:1
- 2018年
- 实时多任务系统能够对外界输入作出预期的反应,取决于两个方面:一是系统计算形成的逻辑结果,二是结果产生的时间,即既要求逻辑结果正确,还要求在限定的时间内输出结果。对于典型的优先级静态分配、基于抢占式调度的实时多任务系统,复杂任务的优先级配置显得尤为重要,该文对此情况进行了分析讨论并提出了5条任务优先级设置原则,在以往的实时系统应用中取得了较好的效果。
- 李平贺浩
- 关键词:多任务优先级分配
- 嵌入式实时多任务系统在集成终端中的应用被引量:2
- 2018年
- 由于配网集成终端相对于普通配变监测终端增加了多个子系统,对软件结构设计提出了更高的要求。文章通过研究实时嵌入式多任务系统在集成终端中对各个任务的调度管理,并较为详细地给出了集成终端软件系统的设计思路及各任务的运行过程。该系统解决了在单任务或前后台系统中难以处理的复杂的系统管理问题,增强了软件系统的可靠性,。
- 傅春盛
- 关键词:实时嵌入式系统ΜC/OS-II
- 实时多任务系统在发电机励磁调节器中的应用
- 2013年
- 针对国内同步发电机励磁调节器的软件运行平台采用单任务操作系统存在的问题,提出了将实时多任务操作系统应用于励磁调节器的软件设计中,阐述了两种系统软件编制的特点及用于励磁系统的优劣势。经分析对比,采用实时多任务系统可保证励磁控制环节的时间确定性,满足励磁系统的多任务需求,提高励磁调节器软件的可靠性和灵活性。
- 王勤李显彤
- 关键词:励磁调节器
- 基于FPGA的实时多任务系统的设计被引量:1
- 2012年
- 自嵌入式系统开发以来,很长时间都采用前后台系统软件设计模式:主程序为一个无限循环,单任务顺序执行。通过设置一个或多个中断来处理异步事件。这种系统对于简单的应用是可以的,但对于实时性要求比较高的、处理任务较多的应用,就会暴露出实时性差、系统可靠性低、稳定性差等缺点。
- 尧征黄乡生黄威郑振峰
- 关键词:嵌入式系统实时性多任务
- 基于嵌入式Linux的工业色谱仪实时多任务系统的实现被引量:1
- 2009年
- 利用PC104的模块组和嵌入式L inux操作系统构建了工业色谱仪的测控分析系统。针对该测控分析系统多任务和实时性的要求,根据各任务实时性的差异,提出一套混合进程调度策略:实时性要求最高的任务采用硬件中断方式,实时性要求中等的任务设置为L inux下的实时进程,实时性要求最低的任务则为L inux下的普通进程。通过采用这种方式,满足了实时多任务处理要求,提高了工业色谱仪测控分析系统的整体性能,并且大大降低了其开发复杂性和成本。
- 朱斌程明霄谢玲
- 关键词:工业色谱仪PC104嵌入式LINUX实时多任务
- 基于VxWorks的嵌入式实时多任务系统设计被引量:2
- 2008年
- 应用VxWorks软件,介绍了在现代嵌入式系统的多任务环境下任务间通信机理及任务之间相互抢占系统资源的程序编制方法,并以实例演示了系统的运行结果。结果表明,VxWorks嵌入式操作系统大大简化了嵌入式实时多任务软件设计的复杂性,同时,也缩短了开发周期。
- 过跃王东黄效国
- 关键词:VXWORKS多任务程序任务间通信实时操作系统
- 一种适用于实时多任务系统的1-Wire接口被引量:1
- 2008年
- 1-Wire器件直接连接到微控制器的I/O口线上使用时,不仅每个1-Wire位的传输会消耗大量的CPU时钟周期,而且在每个位时隙的"0"阶段是不允许被中断的,因此这种接口方式对实时多任务系统来说是不合适的。为了解决这一问题,给出了一种基于1-Wire线驱动器DS2482-100的1-Wire接口解决方案。对DS2482-100进行了简要介绍,以S3C2410A系统为例阐述了该接口硬件和软件的设计方法,提供了接口电路图及部分驱动程序的C语言源代码。
- 汪社民
- 关键词:接口设计1-WIRE实时多任务系统S3C2410A
- 实时多任务系统μC/OS-Ⅱ在DSP上的移植被引量:1
- 2007年
- 在基于DSP的微控制器上搭建嵌入式μC/OS-Ⅱ操作平台,介绍了将实时内核μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A上。测试稳定性,保证系统的实时性,并就该系统在任务调度过程中存在的优先级翻转问题进行分析和解决。
- 许川佩王伟戴葵胡德国
- 关键词:实时多任务操作系统TMS320LF2407A
相关作者
- 熊光泽

- 作品数:208被引量:1,265H指数:20
- 供职机构:电子科技大学计算机科学与工程学院
- 研究主题:实时系统 实时操作系统 嵌入式系统 安全关键系统 可靠性
- 潘前华

- 作品数:24被引量:0H指数:0
- 供职机构:华自科技股份有限公司
- 研究主题:开关量 测试系统 测试设备 遥测终端 RS485总线
- 江国星

- 作品数:52被引量:83H指数:5
- 供职机构:华中科技大学
- 研究主题:多通道图像 慢性阻塞性肺疾病 症状特征 移动自组织网络 DTN网络
- 赵红梅

- 作品数:30被引量:0H指数:0
- 供职机构:华自科技股份有限公司
- 研究主题:主节点 存储设备 存储器 存储介质 传输信号
- 张志峰

- 作品数:36被引量:0H指数:0
- 供职机构:华自科技股份有限公司
- 研究主题:CT饱和 励磁变压器 电流差动保护 差动保护装置 插件