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三维点云定位配准方法、装置、设备及介质
本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及到一种三维点云定位配准方法、装置、设备及介质，其中方法包括：选取源点云中的特征点云，根据特征点云的分布确定模版点云ROI；对所述模版点云ROI进行下采样，形成基准模版点云；设置待匹配...
武亚飞张永鹏李亚辉张智超吴杰彪
基于混合现实的口腔颌面病变定位配准方法及系统
本发明涉及混合现实技术领域，具体为基于混合现实的口腔颌面病变定位配准方法及系统，包括获取患者口腔颌面并进行三维重建，对所述三维重建模型进行识别，以获取患者口腔颌面各部位的具体位置，并进行标记，在患者口腔颌面部预置标签，利...
李天一司亚萌师忠杰刘凯闫文珠王璇张新风
一种骨科手术导航定位配准方法及系统、手术机器人
本发明提供了一种骨科手术导航定位配准方法及系统、手术机器人，其中方法包括：获取待手术部位在术中世界坐标系下的目标点云数据，以及在术前规划图像坐标系下的源点云数据；建立所述目标点云数据与所述源点云数据之间的目标对应关系；基...
董文兴张健勇
一种骨科手术导航定位配准方法及系统、手术机器人
本发明提供了一种骨科手术导航定位配准方法及系统、手术机器人，其中方法包括：获取待手术部位在术中世界坐标系下的目标点云数据，以及在术前规划图像坐标系下的源点云数据；建立所述目标点云数据与所述源点云数据之间的目标对应关系；基...
董文兴张健勇
一种定位配准优化方法、系统、装置和存储介质
本申请实施例公开了一种定位配准优化方法、系统、装置和存储介质。该方法包括：获取特征点云数据；对特征点云数据进行至少一轮迭代处理；一轮迭代处理包括：基于预设转换参数，确定特征点云数据的每一特征点在目标坐标系的转换特征点；在...
钟立扬 郭林栋 刘羿 何贝
一种定位配准优化方法、系统、装置和存储介质
本申请实施例公开了一种定位配准优化方法、系统、装置和存储介质。该方法包括：获取特征点云数据；对特征点云数据进行至少一轮迭代处理；一轮迭代处理包括：基于预设转换参数，确定特征点云数据的每一特征点在目标坐标系的转换特征点；在...
钟立扬 郭林栋 刘羿 何贝
一种针对骨科手术机器人的定位配准方法
本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及一种针对骨科手术机器人的定位配准方法；包括术前病人佩戴留有缝隙和标记小球关节套，对缝隙进行标记；佩戴关节套进行CT拍摄，对CT图像进行三维重建，计算三维坐标系下的小球的球心坐标、所有球...
罗乃文邓思懿谢海琼周忠娇
基于三维光学扫描的脑磁图自动化定位配准方法及装置
本发明公开了一种基于三维光学扫描的脑磁图自动化定位配准方法及装置，通过获得脑磁帽及被试头部的三维图像，分割基本形状从而提取图像特征，通过图像识别算法实现探头的自动定位，利用图像配准算法完成与被试结构像的匹配。本发明整个配...
高家红古闻宇盛经纬
长大隧道点云的绝对定位配准方法被引量：3
2022年
针对在长大隧道中三维点云多站拼接存在累积误差问题,本文提出全站仪控制扫描仪的绝对定向点云配准方法。该方法是利用扫描仪顶部加装的2个外部固定基准和1个半球棱镜建立三个公共点,实现每一测站扫描仪坐标至全站仪坐标系(全局坐标系)的转换,避免多站点云配准累积误差。在1 km的隧道试验结果表明,三维点云的绝对点位平均精度为4.3 mm。
杨丁亮邹进贵
关键词：点云配准全站仪
一种用于数字化手术导航系统的定位配准装置
本实用新型提供了一种用于数字化手术导航系统的定位配准装置，其可简化口腔牙科手术前的导航配准环节，缩短手术时间，改善病人和医生的手术体验；其通过连接杆与牙颌参考定位器相连接，所述定位配准装置包括壳体，所述壳体的上表面上布置...
章征贵陈云雷业新谢韬卢曙光
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彭鳒侨
作品数：25被引量：68H指数：5
供职机构：广州医科大学
研究主题：图像融合 定位配准 有限元分析 关节置换 MR
李新春
作品数：213被引量：944H指数：14
供职机构：广州医科大学
研究主题：磁共振成像 坐骨神经 MRI 不相干 体素
刘华清
作品数：23被引量：6H指数：2
供职机构：上海卫星工程研究所
研究主题：微波遥感 遥感仪器 旋转抛物面 反射面 馈源
王皓
作品数：89被引量：10H指数：2
供职机构：上海卫星工程研究所
研究主题：卫星 配准 图像定位 遥感仪器 遥感卫星
李颖
作品数：41被引量：250H指数：10
供职机构：广州中医药大学第三临床医学院
研究主题：去势大鼠 骨质疏松 骨密度 去卵巢 骨骼肌