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一种用于挑战场景的可定位感知的激光雷达惯里程计
本发明属于激光传感器定位技术领域,公开了一种用于挑战场景的可定位感知的激光雷达惯里程计。提高在挑战场景下系统的鲁棒。所述激光雷达惯里程计主要由三个部分组成,退化检测器、退化处理子系统和高频里程计子系统;分割激...
张云洲黄俊杰徐庆东吴松丁恒旺闫肃
一种基于可定位检测的激光SLAM点云配准方法
本发明公开了一种基于可定位检测的激光SLAM点云配准方法,属于点云数据处理技术领域,所述方法包括:获取待配准的雷达点云,并提取其中的平面特征点;建立点到平面ICP的代价函数;利用代价函数构建当前点云的信息矩阵,分解信息...
丁大伟陈忠杰贺晓东张云翊
一种定位矿用链条加工切割台
本实用新型涉及用于在加工时将工件固定,导向或进给的装置技术领域,且公开了一种定位矿用链条加工切割台,包括底座,所述底座的下侧固定连接有支撑腿,底座的上侧开设有矩形槽,底座的上侧开设有滑动槽,矩形槽和滑动槽的内部相连通,...
贾付香李琳琳郭建军赵春亮
一种定位高速离心机用控制电路及定位高速离心机
本实用新型属于高速离心机技术领域,具体涉及一种定位高速离心机用控制电路及定位高速离心机,本定位高速离心机用控制电路包括:主控板和编码器;编码器安装在无刷直流电机后端的固定支架上,编码器的感应磁铁安装在无刷直流电机的...
张锋徐建刚
定位强的橡胶密封圈
本实用新型公开了一种定位强的橡胶密封圈,包括橡胶圈和套设于橡胶圈的金属箍圈,其中橡胶圈包括阶梯设置的上凸台部和下凸台部,下凸台部上下端面边缘设置有第一环槽,下凸台部外圈中央设置有环设的第二环槽,第二环槽具有第三矩形沟槽...
贺寅王世伟
一种工件定位强的CNC数控机床
本实用新型属于数控机床技术领域,尤其是一种工件定位强的CNC数控机床,包括机床本体,所述机床本体工作台上固设有安装座,所述安装座顶部固设有安装套,所述安装座内部开设有安装槽,所述安装槽内壁固设有电机,所述电机输出端穿过...
万颖曾松杰
一种定位好的钻孔设备
本实用新型公开了一种定位好的钻孔设备,包括加工台和立架,所述加工台顶端四角均固定连接有立架,所述立架的顶端固定连接有顶板,所述顶板底端安装有钻孔机,所述钻孔机内部安装有升降气缸,所述升降气缸的底端固定连接有钻头,所述顶...
张继段丽丽李吉忠
一种定位好的动力凸轮轴
本实用新型公开了一种定位好的动力凸轮轴,其包括:芯轴部,芯轴部两端分别设置有驱动端部和从动端部,驱动端部具有凸出的定位联轴,定位联轴成腰圆柱状,且中央具有贯穿槽;设置于芯轴部的排气凸轮;设置于芯轴部的进气凸轮,进气凸轮...
王国忠孙志珍王文婷朱毅
一种定位强的电动单梁起重机
本实用新型涉及起重机技术领域,且公开了一种定位强的电动单梁起重机,包括吊梁装置,吊梁装置外表面一侧设置有吊环装置,吊环装置包括装置箱,装置箱外表面一侧设置有装置管,装置管一端设置有吊环,装置箱内壁一侧设置有辅助管,辅助...
崇军东王钦迎单统
一种基于可定位的井下标识物及井下辅助定位方法
本发明公开一种基于可定位的井下标识物及井下辅助定位方法,该定位方法包括,在巷道总设置所述井下标识物,其中所述井下标识物上设置有真值点;对井下设备进行拍照,生成定位图像,其中所述定位图像中至少包含两个井下标识物;基于定位...
高扬陈轶豪何朝洪宋增峰赵友军刘庚党景锋

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刘强
作品数:33被引量:41H指数:2
供职机构:中国石油天然气集团公司管材研究所
研究主题:管线 传感器安装 集输管线 定位性 钛合金管
关玉
作品数:18被引量:0H指数:0
供职机构:广东明阳风电产业集团有限公司
研究主题:定位性 转子 定子机座 永磁体 方箱
田振亚
作品数:61被引量:78H指数:6
供职机构:广东明阳风电产业集团有限公司
研究主题:导管架 打桩 风电 海上风电 塔架
张皓
作品数:6被引量:0H指数:0
供职机构:广东明阳风电产业集团有限公司
研究主题:工作台 定位性 永磁体 滑行 齿轮箱
陈小野
作品数:197被引量:1,174H指数:22
供职机构:中国中医科学院中医基础理论研究所
研究主题:动物模型 脾气虚证 证候 脾虚 CAG证病结合模型