搜索到456篇“ 安全车速“的相关文章
- 冰雪路面安全车速研究
- 2024年
- 为了求解冰雪路面安全车速,首先对冰雪路面进行分类,并构建各类冰雪路面数据集。在已有数据集的基础上进行深度学习,通过图像识别技术判断冰雪路面的类别。同时根据冰雪路面的分类与相应附着系数的映射关系,得到该冰雪路面的附着系数。接下来构建冰雪路面安全车速求解模型,模型综合考虑了车辆直行、转弯两种不同的运行状态。最后,将路面附着系数输入冰雪路面安全车速求解模型,得到该路段的安全车速。
- 文静毅陆晨雨李健张星曹启圣王杰菲
- 关键词:安全车速冰雪路面路面附着系数图像识别
- 半挂液罐车弯道安全车速优化控制
- 2024年
- 为降低半挂液罐车驶过弯道路段过程中的侧翻事故风险,提出了基于最优控制的半挂液罐车弯道安全车速优化控制方法。该控制方法以侧翻事故防控为优先目标,以高效通行为辅助目标,帮助半挂液罐车在驶向弯道时提前获得无横向失稳隐患的最优车速控制方案,实现“预防式”的车辆主动安全控制。同时为提高控制方案有效性,利用正弦波动方程拟合罐内液体纵向转移过程,结合基于改进准静态法的罐内液体横向偏移规律,构建了具有纵横双维度描述能力的罐内液体晃动模型,提高了最优控制问题成本函数中半挂液罐车横向稳态表征指标的准确性。仿真结果表明:受控半挂液罐车驶过弯道过程中的瞬时横向载荷转移率始终处于[-0.7,0.7]的安全范围内;不同弯道半径下车辆瞬时横向载荷转移率均有下降,且在弯道半径61 m时降幅最大;受控半挂液罐车最大瞬时横向载荷转移率最大降幅达到0.07;车速控制对道路通行效率的负面影响较小。该控制方法帮助半挂液罐车避免侧翻事故,适用于多种不同半径的弯道路段。
- 姜慧夫秦箫周炜
- 关键词:最优控制
- 考虑制动、荷载转移、纵坡的雨天小客车弯道安全车速模型
- 2024年
- 为了确定降雨环境下小客车弯道安全车速,基于瞬时轴线,建立了考虑纵坡、制动加速度及轮胎荷载转移的小客车侧滑速度模型;通过实地采集不同水膜厚度下的摩擦系数,得到了这二者之间的回归方程;结合摩擦椭圆原理,得到了考虑制动、驾驶人行为特性的综合摩擦系数分配方法;提出确定弯道车速的计算流程图,得到了不同降雨强度下以横向侧滑和纵向停车为指标的弯道车速。研究结果表明:当水膜厚度为0时,得到的侧滑速度值比点质量模型低35%左右;当水膜厚度小于2 mm时,摩擦系数降低最快,对车速影响最大;当水膜厚度大于2 mm时,摩擦系数变化幅度小且规律不明显;降雨对小客车弯道安全车速影响显著,仅小雨时就会导致车速平均降低15%左右;取一般最小半径计算时,不同降雨强度下的纵向停车速度均小于横向侧滑速度。
- 许金良曾卓穆明浩俄广迅
- 关键词:交通工程车辆侧滑
- 一种泊车安全车速计算方法
- 本发明提供一种泊车安全车速计算方法,包括:标定车身特征点;根据车辆当前档位信息确定车辆当前行驶场景,基于车辆当前行驶场景,找到对应的距离区间表和速度相关限制表;基于障碍物与车身特征点的距离,在距离区间表中找到对应的距离区...
- 李森林雷星张佳琦
- 恶劣天气高速公路安全车速矫正把控预警方法及系统
- 本发明公开了一种恶劣天气高速公路安全车速矫正把控预警方法及系统,属于智能交通领域。本发明根据有关法规要求的限速、车距进行拟合,基于拟合的道路通行安全限速方程,计算恶劣天气低能见度、道路湿滑和大风等条件下对应的连续安全限速...
- 黄一闻石袁博黄东陈剑飞薛源王勇张镇标
- 一种坡道自动泊车安全车速控制方法
- 本发明公开了一种坡道自动泊车安全车速控制方法,包括以下步骤:采集车辆姿态信息,所述车辆姿态信息至少包括俯仰角、航向角和翻滚角;在预设的自学习模型中选择相对应的驾驶风格模型,根据所选择的驾驶风格模型调整自车泊车的速度和加速...
- 舒丽操芹沈骏
- 隧道出口安全车速计算方法及装置
- 本发明适用于车辆辅助驾驶技术领域,提供了一种隧道出口安全车速计算方法及装置。该方法包括:车辆行驶至隧道出口路段时,获取驾驶员的生理参数、车辆的速度和隧道出口照度,隧道出口路段为隧道出口前预设距离内的路段;根据驾驶员的生理...
- 康学建 许小玲 甘霏 王晓平 赵帅 刘博航 王兴举 王云泽
- 基于安全车速的北京冬奥会山地道路冰雪路面通行能力研究
- 2022年
- 复杂山地线形和道路冰雪路面结合条件下的安全车速设置及通行能力保障是交通管理面临的新挑战。针对北京冬奥会延庆赛区复杂山地道路冰雪路面场景,建立了安全车速与道路线形设计及路面附着系数之间的关系,以安全车速为依据得到了不同路面条件下山地道路的通行能力。依据道路平曲线、竖曲线和横断面数据建立了山地道路三维空间模型;分析了车辆在山地道路平纵组合路段的受力情况,构建了车辆安全行驶速度与圆曲线半径、道路超高、纵坡坡度和路面附着系数的关系模型,并分析了基于安全车速模型的道路通行能力。为了验证模型,选取2种常见的冰雪路面状况和2种常用的车辆类型,获得不同条件下山地道路冰雪路面的安全车速。采用VISSIM软件设计了20种仿真场景,结合道路实测数据验证了安全车速模型的对山地道路冰雪路面车辆安全行驶的提升作用。实测与结果表明:相比全程单一限速模型,所建立的安全车速模型在冰膜路面的行程时间缩短了约38%(小汽车)和32%(大客车),雪板路面的行程时间缩短了约26%(小汽车)和24%(大客车)。山地道路交通流量存在1个自由流到饱和流的相变过程,冰膜路面小汽车下行最大交通量为241辆/h(单向行驶)和231辆/h(双向行驶),大客车下行最大交通量为227辆/h(单向行驶)和222辆/h(双向行驶);雪板路面小汽车下行最大交通量为319辆/h(单向行驶)和249辆/h(双向行驶),大客车下行最大交通量为301辆/h(单向行驶)和236辆/h(双向行驶)。
- 郭娅眀李萌李昀轩闫慧敏王笑颜
- 关键词:交通安全安全车速通行能力交通仿真
- 隧道出口安全车速计算方法及装置
- 本发明适用于车辆辅助驾驶技术领域,提供了一种隧道出口安全车速计算方法及装置。该方法包括:车辆行驶至隧道出口路段时,获取驾驶员的生理参数、车辆的速度和隧道出口照度,隧道出口路段为隧道出口前预设距离内的路段;根据驾驶员的生理...
- 康学建 许小玲 甘霏 王晓平 赵帅 刘博航 王兴举 王云泽
- 立交匝道路段大型货车安全车速仿真研究
- 近年来,交通运输业蓬勃发展,2020年我国公路里程达到519.81万公里,2021年我国民用汽车拥有量、私人汽车拥有量与汽车驾驶员人数分别达到29419万辆、26246万辆、41794.89万人,并且每年均保持着稳定增长...
- 仵庆磊
- 关键词:立交匝道大型货车安全车速
相关作者
- 褚端峰

- 作品数:142被引量:376H指数:11
- 供职机构:武汉理工大学
- 研究主题:车路协同 车辆 驾驶风格 侧翻 车速
- 吴超仲

- 作品数:480被引量:1,355H指数:18
- 供职机构:武汉理工大学
- 研究主题:驾驶 车辆 交通安全 驾驶行为 驾驶员
- 徐铖铖

- 作品数:208被引量:185H指数:7
- 供职机构:东南大学
- 研究主题:交通流数据 路段 可变限速 交通流 交通事故
- 姜鑫

- 作品数:60被引量:6H指数:2
- 供职机构:山西省交通科学研究院
- 研究主题:汽车 车载装置 机动车 情绪 嵌入式单片机
- 朱彤

- 作品数:180被引量:525H指数:11
- 供职机构:长安大学
- 研究主题:交通安全 驾驶人 交通工程 驾驶行为 道路交通安全