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一种基于控制障碍函数的带安全约束的凸优化问题求解控制器: 本发明属于凸优化求解算法领域，具体涉及一种带安全约束的凸优化问题求解控制器。首先根据目标凸优化问题设计了名义控制器，确保智能体沿目标函数的梯度方向移动；然后求解安全控制器，在满足安全约束的前提下对名义控制器进行修改，从而...; 何世磊樊康生

考虑需求响应和N-1安全约束有源配电网的供电能力评估方法及评估系统: 本发明涉及有源配电网规划领域，具体涉及一种考虑需求响应和N‑1安全约束有源配电网的供电能力评估方法及评估系统。具体包括如下步骤：得到有源配电网的供电能力评估模型的目标函数；确定约束条件；剔除无效约束；得到有效采样点；计算...; 李宁孙思培秦广召张亮梁书豪赵东坡史二飞孙宁陈文博王付杰王一粟伦迪邓俊吉马永泽李文峰李亚培曹聪

一种考虑安全约束的空间绳系机器人释放方法: 本申请公开了本申请实施例提出的一种考虑安全约束的空间绳系机器人释放方法、装置、介质和设备，通过将空间绳系机器人与空间碎片的避碰问题分解为离线训练部分和在线执行部分。在离线阶段，首先使用控制压缩映射理论推导出跟踪控制器需满...; 黄攀峰金澳张帆文思捷刘亚沈刚辉

安全约束经济调度线性规划预处理方法、系统及存储介质: 一种安全约束经济调度线性规划预处理方法、系统及存储介质，方法包括约束及决策变量合法性识别，使冲突约束以及非合法数值不参与安全约束经济调度；停机状态机组的出力变量参数化处理，使停机机组不参与安全约束经济调度；断面限值冗余约...; 史新红薛必克郑亚先冯树海石飞曾丹张旭冯凯刘子杰王高琴程海花杨辰星杨争林姚建国龙苏岩郭艳敏曹晓峻黄春波徐骏王一凡冯恒黄文渊王子恒郑恒峰赵乐冯煜尧

交流安全约束机组组合的约束学习内嵌优化方法及系统: 本发明属于电力系统调度技术领域，公开了一种交流安全约束机组组合的约束学习内嵌优化方法及系统，方法包括：构建待优化电力系统的考虑交流潮流的SCUC问题的混合整数非线性模型；以交流潮流约束的输入数据为样本，以对应的交流潮流约...; 俞耀文江宇哲余秀月刘智煖赖永生范润生许丹赵勇李远征

一种考虑源荷调频资源实现频率安全约束的优化调度方法: 本发明涉及一种考虑源荷调频资源实现频率安全约束的优化调度方法，包括以下步骤：1)根据源荷两侧惯性资源的响应原理，构建系统最小惯性约束；2)根据系统各机组的调频特性，建立惯性资源和一次调频资源的综合评价指标；3)根据报价和...; 朱兰丁雨佳王坤杨鑫宇陈子墨

基于实时备降安全约束的无人机风电场巡检路径规划: 2025年; 为提高无人机(UAV)风机巡检过程的巡检效率和安全性,合理规划无人机巡检路径,提出一种基于实时备降安全约束的无人机巡检路径规划方法。首先,基于风速风向影响下无人机的动态续航能力、航迹备降等约束条件,建立备降区安全性计算模型,评估巡检路径安全性,建立安全约束;然后,针对无人机巡检路径长度的目标函数,提出基于涟漪扩散算法(RSA)特征的最优巡检路径规划方法,依据RSA算法离散式、多智体的方法特点,在安全性约束下有效求解无人机风电场巡检的旅行商问题(TSP),规划风电场巡检路径;最后,对于不同算法进行对比试验和风电场仿真试验。结果表明:实时备降安全约束模型能够综合不同的风险因素计算出安全路线,提高巡检路径的安全性,RSA算法则能够在保证精确度的条件下快速求解安全约束下的风电场巡检TSP问题,提高巡检路径规划水平。; 胡小兵卢泽李航周航; 关键词：安全约束风电场巡检路径规划

虑及安全约束机组组合优化方法研究综述: 2025年; 近年来电力系统中一个特别明显的趋势是越来越多地使用可再生能源,但可再生能源不容易被调节,因此处理含不确定性优化问题的方法在过去数十年中一直是一个非常活跃的研究领域。总结了传统机组组合数学模型经典优化方法,在此基础上介绍了近年来对不确定性机组组合问题的求解模型和优化方法,归纳了其存在的不足并展望了未来有待进一步研究的主要内容。; 孟庆超沙强益黄青江; 关键词：柔性资源机组组合安全约束

一种应对台风天气的安全约束机组组合复合决策优化方法: 一种应对台风天气的安全约束机组组合复合决策优化方法，包括以下步骤：步骤1：基于状态抽样法构建台风天气场景不确定集合，台风天气场景不确定集合包括风机出力以及线路故障状态；步骤2：采用由步骤1获得的风天气场景不确定集合建立S...; 杨楠产雪振张志许丹霍大伟马鲁晋易忠林周辛南谢枫王金鑫郝俊聪梁鹏程徐国彬熊振冬

高比例可再生能源电力系统的动态频率安全约束机组组合: 2025年; 随着高比例可再生能源的并网,电力系统的惯量响应和一次调频能力有所下降,因此在机组组合规划中需纳入动态频率安全约束条件。首先,提出了一种简单实用的动态频率安全约束建模方法,通过将频率响应分为两段,对备用容量不完全充足时的频率响应进行深入分析,充分考虑了惯量、备用容量以及单位调节功率对系统频率最小值的影响。其次,进一步将频率响应分为两种情况,以构建模频率最小值的安全约束模型。将所构建的动态频率安全约束应用在机组组合中,为使优化模型便于求解,对其中的非线性部分进行线性化变换。最后,通过算例验证了所提模型的有效性,结果表明该模型能够保证在发生最严重意外事件的任意时段内,均能确保故障后的频率响应符合频率安全要求。通过与无频率安全约束的机组组合对比,展示了频率安全约束的作用机理。与两种常用的频率安全约束对比,所提频率安全约束能在保证频率安全的情况下,找到相对更优的调频资源配置方案。; 张鹏辉肖东亮华栋陈皓勇唐渊; 关键词：机组组合

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