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用于卫星姿控系统多模式异常数据模拟的故障注入方法: 本申请提出了一种用于卫星姿控系统多模式异常数据模拟的故障注入方法，涉及卫星故障模拟技术领域，其中，该方法包括：构建卫星姿态控制系统模型，并确定卫星在轨运行过程中卫星姿态的控制模式；构建多单机多类型的故障注入模型；模拟卫星...; 张高飞曲直

一种针对飞行器姿控系统执行器的故障诊断方法: 本发明公开了一种针对飞行器姿控系统执行器的故障诊断方法，属于飞行器姿控系统执行器故障诊断技术领域。方法包括建立飞行器姿态动力学模型；根据飞行器姿态动力学模型，设计多模型容积卡尔曼滤波器组；根据多模型容积卡尔曼滤波器组生成...; 党朝辉毕诚岳晓奎刘闯汪雪川

一种姿控系统流量调节机构、自适应调节装置及调节方法: 本发明涉及姿控系统流量及混合比控制技术领域，具体涉及一种姿控系统流量调节机构、自适应调节装置及调节方法；该姿控系统流量自适应调节机构包括：第一管道、第二管道、调节管道和作动器。第一管道、调节管道和第二管道依次连通，第一管...; 刘洋项亮黄峰王涛峰王金水王军杰王小波钟明磊肖凯向伟彬李慧强潘晓璇肖思齐王小雨

基于l_(1)-TSXKF的航天器姿控系统状态偏差估计: 2024年; 研究考虑非高斯噪声特性的航天器姿态控制系统状态与偏差估计问题。首先,建立含偏差的航天器姿控系统模型,并给出了非高斯特性噪声表达形式。然后,采用l_(1)范数卡尔曼滤波(l_(1)-KF)算法并结合数学仿真,验证了在卡尔曼滤波算法中引入l_(1)范数,可以避免系统受非高斯过程噪声的影响,但l_(1)-KF算法无法实现对状态和偏差的同时估计,且仅适用于姿态稳定控制过程中的估计。于是,在l_(1)-KF算法的基础上,考虑系统转动惯量时变和偏差时变的复杂情况,结合时变转动惯量实时辨识,设计l_(1)范数二阶外源性卡尔曼滤波(l_(1)-TSXKF)算法,对航天器姿态机动过程中的状态和偏差同时进行估计。数学仿真结果表明,l_(1)-TSXKF算法可以减少系统非高斯特性的影响,在航天器姿态机动过程中,可快速得到高精度的姿态、未知偏差估计结果,有利于航天器在轨应用。; 陈雪芹杨伯毓吴凡岳程斐曹喜滨; 关键词：航天器姿控系统状态估计转动惯量辨识

动态成像卫星姿控系统执行器故障重构方法: 动态成像卫星姿控系统执行器故障重构方法，涉及卫星故障诊断领域，为解决传统基于自适应观测器的故障估计方法无法有效处理具有挠性附属件的挠性卫星的执行器故障与挠性振动信号难以分离以及故障估计值精度低等问题。本发明方法通过将卫星...; 徐伟常琳黎艳博吴永杰

动态成像卫星姿控系统执行器故障重构方法: 动态成像卫星姿控系统执行器故障重构方法，涉及卫星故障诊断领域，为解决传统基于自适应观测器的故障估计方法无法有效处理具有挠性附属件的挠性卫星的执行器故障与挠性振动信号难以分离以及故障估计值精度低等问题。本发明方法通过将卫星...; 徐伟常琳黎艳博吴永杰

一种基于云模型的卫星姿控系统健康状态评估和预测方法: 本发明公开了一种基于云模型的卫星姿控系统健康状态评估和预测方法，该方法贴近卫星姿态控制系统结构和功能，包括建立卫星姿控系统健康评估指标集，然后利用历史和当前数据，引入云模型理论建立卫星姿控系统健康状态确定方法，结合所建立...; 姜斌曲若彤程月华陆宁云江文建

一种患者姿控系统及消化内镜系统: 本发明公开了一种患者姿控系统及消化内镜系统，涉及医疗器械领域，所述患者姿控系统包括：水平安置在场地上的安装底座以及一端固定在所述安装底座上相对的两个位置的一对安装支架；由内环和外环构成的旋转陀螺，所述外环的水平两端与所述...; 彭德银

航天器姿控系统异常定位方法和装置: 本申请实施例提供一种航天器姿控系统异常定位方法和装置，其中，该方法包括：确定待检测样本遥测数据信息集合，待检测样本遥测数据包括：待检测遥测参数名称、每个待检测遥测参数名称对应的参数特性和数据值；对待检测样本遥测数据进行预...; 吴凌九周一帆王小乐郭明玮郭文明陈冰齐莹莹袁线程富强蔡立锋胡兴刘伟沈思冉小辉

航天器姿控系统异常定位方法和装置: 本申请实施例提供一种航天器姿控系统异常定位方法和装置，其中，该方法包括：确定待检测样本遥测数据信息集合，待检测样本遥测数据包括：待检测遥测参数名称、每个待检测遥测参数名称对应的参数特性和数据值；对待检测样本遥测数据进行预...; 吴凌九周一帆王小乐郭明玮郭文明陈冰齐莹莹袁线程富强蔡立锋胡兴刘伟沈思冉小辉

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