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一种面向鱼眼图像的人体头部姿态估计方法及系统
本发明公开了一种面向鱼眼图像的人体头部姿态估计方法及系统,该方法包括:基于骨干模块、位置特征提取模块、位置估计模块和姿态估计模块构建估计网络;对所述估计网络进行训练,得到训练完成的估计网络;获取鱼眼图像;对所述鱼眼图像进...
张东李冰
基于协同学习的头部姿态估计方法
本发明公开了一种基于协同学习的头部姿态估计方法,主要解决现有技术估计精度较低,前向推理时间较长的问题。其实现方案为:获取人脸图像数据集,划分训练数据和测试数据;构建包括人脸关键点热力图模块、头部姿态初步预测模块和姿态角模...
王笛李欣浩刘锦辉王泉万波罗雪梅王义峰
基于改进HopeNet的头部姿态估计方法
2024年
针对基于无需先验知识的头部姿态估计算法在复杂背景图像和多尺度图像场景下精度较差的问题,提出了一种基于改进HopeNet的头部姿态估计方法。首先在主干网络结构上增加特征融合结构使得模型能够充分利用网络的深层特征信息与浅层特征信息,提升模型的特征解析力;然后在主干网络的残差结构中增加特征压缩激励模块,使得网络能够自适应学习不同特征层重要程度的权重信息,让模型更加关注目标信息。实验结果表明,相较于HopeNet,本文方法在AFLW2000数据集上精度提升了31.15%,平均误差降到4.20°,同时在复杂背景图像场景下有较好的鲁棒性。
张立国胡林
关键词:头部姿态估计自适应学习
头部姿态估计方法、装置、设备及车辆
本申请提供一种头部姿态估计方法、装置、设备及车辆,该方法包括:获取车辆内驾驶员头部的三维点云信息;分别对三维点云信息进行特征提取,确定全局特征图、局部特征图以及拓扑特征图;将全局特征图、局部特征图与拓扑特征图输入到多通道...
张康胡旭唐辉万鑫胡自来
一种轻量级头部姿态估计方法及系统
本发明提供了头部姿态识别技术领域的一种轻量级头部姿态估计方法及系统,方法包括如下步骤:步骤S1、基于特征提取模块、通道注意力模块以及角度回归模块创建一头部姿态估计模型;步骤S2、获取大量的头部图像,基于各所述头部图像构建...
姚俊峰蔡堪佳
一种基于人脸关键点与Haar特征的头部姿态估计方法
本申请提供的一种基于人脸关键点与Haar特征的头部姿态估计方法,通过人脸的对称性将获取到的3D人脸关键点进行优化,提高人脸关键点的精准度,从而提高PNP方法对于头部姿态估计计算的准确率,得到头部姿态角r<Sub>1</S...
范文豪徐西海
一种基于人脸关键点与Haar特征的头部姿态估计方法
本申请提供的一种基于人脸关键点与Haar特征的头部姿态估计方法,通过人脸的对称性将获取到的3D人脸关键点进行优化,提高人脸关键点的精准度,从而提高PNP方法对于头部姿态估计计算的准确率,得到头部姿态角r<Sub>1</S...
范文豪徐西海
一种基于多任务学习的实时人脸检测及头部姿态估计方法
本发明涉及一种基于多任务学习的实时人脸检测及头部姿态估计方法,用于解决头部姿态估计模型在同时估计多人头部姿态时的低效性,以及存在大量冗余计算的问题。具体包括特征提取网络以及四个支路组成,特征提取网络用于提取输入图片的4个...
尹宝才陈世存张勇唐永正苗壮壮
一种头部姿态估计方法、装置及存储介质
本发明公开了一种头部姿态估计方法、装置及存储介质,包括:对构成图像金字塔的图像进行特征点的提取、优化和匹配,以确定当前帧的第二特征点的位置,估计头部姿态。本发明的有益效果是:通过对接收的图像进行特征提取,并不断划分图像以...
骆开庆韩鹏邱健彭力刘冬梅黄穗斌
一种多模态融合头部姿态估计方法及装置
本发明公开了一种多模态融合头部姿态估计方法及装置,该方法结合了RGB和点云两种数据模态进行头部姿态估计,充分利用了RGB图像的纹理信息和点云的几何信息,相互补充,提高了头部姿态估计的精度和鲁棒性;在特征融合阶段,引入了基...
付天宇马东升杨健宋红范敬凡肖德强

相关作者

陈锻生
作品数:121被引量:856H指数:14
供职机构:华侨大学计算机科学与技术学院
研究主题:人脸检测 彩色图像 数据库 特征提取 基于肤色
沈海斌
作品数:324被引量:596H指数:12
供职机构:浙江大学
研究主题:低功耗 支持向量机 随机数发生器 可重构 电路
石守东
作品数:94被引量:161H指数:7
供职机构:宁波大学信息科学与工程学院
研究主题:双绞线 SLAM 坐姿 双目视觉 报废率
陈书明
作品数:3被引量:3H指数:1
供职机构:华侨大学计算机科学与技术学院
研究主题:LPP 头部姿态估计 流形学习 局部保持投影 权值
谢凯
作品数:121被引量:167H指数:6
供职机构:长江大学
研究主题:微地震 卷积神经网络 小样本 识别方法 曲波变换