搜索到272篇“ 大角度机动“的相关文章
- 案例式“航天器大角度机动”全物理仿真实验设计与实践被引量：2
- 2021年
- 飞行器控制系统是航天控制类专业的基础核心课程,实践性很强。文章针对航天器应用背景,设计了基于全物理仿真的航天器大角度机动实验案例,使之成为课程理论教学与工程实践之间的桥梁。文章对引导学生根据航天器姿态控制需求分析解决实际问题、运用课程理论知识设计控制律并进行实验验证的具体做法进行了介绍,是对案例式实验教学的有益探索。
- 刘睿周军刘莹莹郭建国
- 关键词：案例教学法航天器控制全物理仿真
- 航天器姿态大角度机动有限时间控制被引量：11
- 2020年
- 针对航天器姿态大角度机动控制问题,在存在外部扰动的情况下,基于航天器姿态跟踪系统的标准级联特性,利用反步法和自适应控制设计有限时间控制器。提出的控制方法可以严格保证姿态大角度机动系统是全局有限时间稳定的。李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明,系统在控制器的作用下可以快速机动到平衡点并保持稳定,全物理仿真试验进一步表明了所提出的控制方法的有效性和优越性。
- 黄成王岩邓立为
- 关键词：反步法自适应控制全物理仿真
- 充液航天器大角度机动自适应无源控制被引量：1
- 2020年
- 研究了基于自适应无源控制的三轴稳定充液航天器大角度姿态机动问题.将液体晃动等效为黏性球摆模型,利用动量矩守恒定理推导出充液航天器耦合动力学方程.针对陀螺故障及无陀螺配置导致航天器姿态无角速度测量的情况,同时考虑存在外部未知干扰、转动惯量不确定性以及液体晃动位移不可测量的特性,设计自适应输出反馈无源控制,其中自适应更新律用于补偿外部未知干扰和估计液体晃动的位移变量.利用Lyapunov方法和LaSalle不变引理,证明该控制律不但可以保证闭环系统渐进稳定,而且可以保证二个期望平衡位置均达到稳定.仿真结果验证了本文控制方法的有效性.
- 王宏伟宋晓娟李长杰
- 关键词：充液航天器
- 航天器姿态大角度机动的分散保性能控制
- 2019年
- 针对航天器大角度姿态机动控制问题,考虑存在外部干扰及模型参数不确定的影响,提出一种分散保性能控制策略。首先,对航天器姿态系统进行建模,并对模型的性质进行描述;其次,利用反馈线性化方法将航天器非线性模型变换成3个独立方程进行分散控制器的综合;最后,设计分散保性能鲁棒控制器,补偿航天器模型中参数不确定性,对外部干扰进行抑制。设计控制器时引入保性能控制律可以使系统在抑制外部干扰及补偿参数不确定性的同时,满足系统性能指标的要求,并给出了所研究闭环系统稳定性的严格证明,仿真结果表明所设计的控制器可行、有效。
- 李隆毕显婷卢月亮
- 关键词：鲁棒稳定性大角度机动保性能控制反馈线性化线性矩阵不等式
- 卫星姿态大角度机动的轨迹规划和模型预测与反演控制被引量：13
- 2019年
- 空间科学观测、态势感知、对地遥感、操控服务等应用对卫星提出了高精度、高稳定度、平稳柔顺大角度姿态机动的需求。采用欧拉角形式,对时变、非线性卫星姿态动力学系统进行了分析与建模,将每一个测控周期视为一个姿态机动过程。基于动力学系统受控运动的规律,在每一个姿态跟踪机动过程中,预测姿态偏差,通过卫星姿态演化的反演得到控制指令。以三角函数为基础,设计了一种卫星姿态大角度机动的运动轨迹规划方法。所述的轨迹规划及控制方法具有轨迹跟踪精度高、稳定性好,跟踪和机动过程平稳柔顺的特点。数学仿真验证了该方法的可行性和有效性。
- 谭天乐尹俊雄郑翰清
- 关键词：卫星姿态大角度机动
- 大角度机动高分辨率微波遥感卫星总体控制方法
- 本发明提供了一种大角度机动高分辨率微波遥感卫星总体控制方法，其包括以下步骤，步骤一，系统识别大角度机动高分辨率微波遥感卫星较其他已有卫星在技术水平上的差异，确定要重点解决的问题；步骤二，根据大角度机动的具体要求，确定绕卫...
- 范季夏朱鸿昌于广洋张一夫王意军崔相臣朱少杰
- 文献传递
- 一种大角度机动下带挠性附件航天器转动惯量在轨辨识方法
- 本发明公开了一种大角度机动下带挠性附件航天器转动惯量在轨辨识方法，包括以下步骤：S1：根据航天器的姿态动力学方程与挠性附件的运动方程，建立非线性的系统动力学模型；S2：利用陀螺仪采集的姿态角速度数据和航天器做机动的控制力...
- 谭述君何骁吴志刚
- 文献传递
- 大角度机动下火箭欧拉角姿态计算相关问题探讨被引量：2
- 2018年
- 针对大角度机动条件下的火箭欧拉角姿态解算、连续性要求下的姿态角计算、星箭分离姿态计算等火箭飞行姿态相关问题,基于工程实际情况给出相应的解决办法,分析计算中存在的问题及应对措施,给出计算结果、对比情况及经验总结。研究结果对火箭姿态计算、卫星姿态分析等均有一定的参考价值。
- 淡鹏淡鹏黄普
- 关键词：欧拉角最小二乘
- 大角度机动双侧视工作遥感卫星构型的实现方法
- 本发明提供了一种大角度机动双侧视工作遥感卫星构型的实现方法，其包括以下步骤：步骤一，卫星在轨飞行时，卫星常用工作姿态为卫星本体坐标系与轨道坐标系成固定夹角右侧视飞行，通过绕滚动轴旋转实现大角度机动，切换为卫星本体坐标系与...
- 王晓锋于广洋李彪崔相臣任伟顾莉莉
- 文献传递
- 大角度机动高分辨率微波遥感卫星总体控制方法
- 本发明提供了一种大角度机动高分辨率微波遥感卫星总体控制方法，其包括以下步骤，步骤一，系统识别大角度机动高分辨率微波遥感卫星较其他已有卫星在技术水平上的差异，确定要重点解决的问题；步骤二，根据大角度机动的具体要求，确定绕卫...
- 范季夏朱鸿昌于广洋张一夫王意军崔相臣朱少杰
相关作者
- 周军
- 作品数：890被引量：2,815H指数：21
- 供职机构：上海卫星工程研究所
- 研究主题：卫星 变结构控制 导弹 高超声速飞行器 飞行器
- 高桦
- 作品数：24被引量：41H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院
- 研究主题：大角度机动 虚拟仪器 DSP 物理仿真 反作用飞轮
- 周连文
- 作品数：13被引量：60H指数：5
- 供职机构：西北工业大学航天学院
- 研究主题：挠性航天器 变结构控制 大角度机动 稳态 小波分解
- 金光
- 作品数：478被引量：1,838H指数：21
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 研究主题：成像 空间相机 TDI 反射镜 空间光学遥感器
- 王艳奎
- 作品数：20被引量：80H指数：5
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院
- 研究主题：反作用飞轮 大角度机动 导引头 空空导弹 仿真建模
