搜索到213篇“ 大时滞过程“的相关文章
- 大时滞过程控制方法比较研究被引量：1
- 2024年
- 在工业生产过程中普遍存在着时滞特性,尤其是对于大滞对象的控制一直以来都是难题。大时滞的存在严重影响了系统的控制效果和稳定性。因此,控制大时滞过程一直是控制理论研究中的重要课题。内模控制方式对于时滞系统具有良好的参数调节性能,并且通过引入滤波器可以使系统具备较好的鲁棒性。Smith预估控制是一种有效的时滞补偿方法,但对于参数变化较为敏感。PID控制具有结构简单、原理清晰、适应性强和鲁棒性强的优点。在本文中,我们主要通过仿真比较来研究了三种控制方式对大时滞过程的控制效果。
- 陈宇昊王玎楠朱建国郑天歆
- 关键词：大时滞内模控制SMITH预估控制PID控制
- 针对大时滞过程下的改进内模控制方法研究被引量：5
- 2022年
- 针对工业过程中较难控制的大滞后系统,提出了一种改进内模控制方法。该方法首先引入滞后时间削弱环节来降低滞后对系统的影响,然后在设定值之后增加导引过渡过程解决系统快速性与超调之间的矛盾,最后再基于内模控制的原理设计控制器。该方法解决了传统Smith预估控制等方法在被控对象模型预估不准确的情况下很难取得较好控制效果的问题,并且在大时滞过程下较双口内模控制等改进内模具有更好的控制效果。最后将该方法与PID-Smith预估控制以及双口内模控制的控制效果进行对比。仿真结果表明,该控制方法可以有效地改善大滞后对象的控制效果,提高了系统的鲁棒性和抗干扰特性。
- 刘青震汪思源王靖王文标
- 关键词：大滞后系统内模控制改进内模控制SMITH预估控制
- 针对大时滞过程下的内模控制研究
- 韩曹悦
- 溶解氧大时滞过程的二次优化控制设计被引量：1
- 2019年
- 溶解氧浓度(DO)大时滞过程控制是污水生化处理的核心环节,氧气不足和氧气过量都会导致污水处理的效果下降,传统的PID控制效果不佳,神经网络、模糊控制等智能算法复杂且不能解决大时滞问题。采用二次优化控制(TOC)算法,使控制系统响应过程更加平滑,解决了控制系统抗干扰能力弱的缺点。仿真结果表明,该算法能很好的控制溶解氧的浓度,且系统具有极强的鲁棒性。
- 张宇张慧郑银湖邹振城
- 关键词：溶解氧浓度大时滞鲁棒性
- 大时滞过程的预测自耦PI控制方法被引量：4
- 2019年
- 针对大时滞系统的控制难题,提出了一种不依赖于被控对象模型的预测自耦PI(predictive self-coupling PI,PSC-PI)控制方法.该方法利用预估模型输出补偿实际输出,将系统外部扰动和内部不确定性定义为总和扰动,据此建立了动态误差系统,设计了以速度因子为核心的预测自耦PI控制律及其整定规则,进而形成了一个在总和扰动反相激励下的动态误差系统.理论分析表明,由预测自耦PI控制器组成的闭环控制系统具有全局鲁棒稳定性.仿真实验结果表明,该方法可以快速、平滑、准确地跟踪期望信号且控制精度高,在大时滞过程控制领域具有重要的理论意义和应用价值.
- 程婷曾喆昭杜肖丰王风琴程启芝
- 关键词：大时滞
- 一种大时滞过程的控制方法
- 2019年
- 针对常见的1阶和2阶含大时滞过程,将分数阶(PD)^γ控制器引入Smith预估控制器,防止了分数阶控制整数阶时产生的静差。半分数阶二自由度控制系统具有良好的跟随性能和抗扰性能。
- 魏尧张珊尤朋飞
- 关键词：分数阶控制器SMITH预估控制器鲁棒性
- 基于粒子群优化的大时滞过程PID控制算法研究
- 大时滞现象广泛存在于实际工业生产过程中，其作为过程控制领域的难题之一，受到业界广泛关注。传统观念认为PID控制器不适用于大时滞过程控制，但我们的研究表明：PID 控制器能否用于大时滞过程控制的关键取决于它的控制器参数如何...
- 袁志敏
- 关键词：粒子群算法参数优化
- 基于PSO算法的大时滞过程双自由度内模控制器设计被引量：2
- 2018年
- 借助双控制器设计技术和粒子群优化(PSO)算法,提出了一种基于PSO算法的双自由度内模控制方法,即PSO-TDF-IMC,并用于对大时滞工业过程的控制。该方法的基本思想是:以时间乘误差绝对值积分(ITAE)为目标函数,运用PSO算法,优化整定IMC滤波器时间常数。MATLAB仿真结果表明,PSO-TDF-IMC具有算法简单、搜索速度快、效率高等优点,可明显提高双自由度内模控制系统的设定值跟踪性能和鲁棒性能。
- 汤伟袁志敏党世红
- 关键词：大时滞过程PSO算法
- 浊度大时滞过程的预测自抗扰控制器设计被引量：26
- 2017年
- 待滤水浊度过程涉及复杂的物理、化学反应,具有明显的大时滞、不确定性和干扰多等特点,一直是制水行业公认的难控系统.针对其干扰多和不确定性特点,采用自抗扰控制来主动实时估计扰动并进行补偿;针对其大时滞特点,采用预测控制对输出提前预报来弥补大时滞系统中的信息不及时,从而得到一种既具信息预估又具主动补偿总扰动的预测自抗扰控制器.本文重点分析了预测自抗扰控制器的性能,给出了时滞系统在该控制器作用下的开环频率参数求取方法及简单实用的参数整定公式,最后将其与几种常见控制器进行了仿真比较.仿真结果表明:预测自抗扰控制器具有良好的抗扰恢复能力和设定值跟踪能力,且参数整定容易,具有简单、好用且有效等特点,为该控制器的工业化应用提供了积极的指导作用.
- 唐德翠高志强张绪红
- 关键词：大时滞自抗扰控制参数整定
- 空调系统大时滞过程控制方法综述被引量：7
- 2015年
- 在复杂的空调系统中,大时滞现象普遍存在,使得系统的稳定性变差,造成较大能量损耗。而且针对地下工程特殊的热湿环境及密闭空间,使空调系统的新风换气次数增多,大时滞现象更为明显,能量消耗大,控制要求较为复杂。传统控制方法不能及时调节控制参数以达到有效的节能。分析经典控制、现代控制及智能控制在处理空调系统时滞方面的应用,并结合地下工程特点分析基于PID的模糊预测控制。
- 张晓程
- 关键词：空调系统大时滞
相关作者
- 朱学峰
- 作品数：290被引量：1,540H指数：19
- 供职机构：上海第二工业大学
- 研究主题：软测量 KAPPA值 大时滞过程 蒸煮过程 预测控制
- 汤伟
- 作品数：549被引量：1,082H指数：16
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- 研究主题：PLC 纸病 控制系统 纸病检测 烘缸
- 邱丽
- 作品数：10被引量：106H指数：5
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
- 研究主题：大时滞过程 PID控制器 无模型自适应控制 参数整定 H∞控制
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- 作品数：12被引量：40H指数：4
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
- 研究主题：MFA 自来水厂 大时滞过程 大时滞 滤水
- 吴裕高
- 作品数：6被引量：20H指数：2
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
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