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基于事件触发的速率采样系统的分布式融合估计
随着传感器的性能样化以及网络化系统的发展,传感器受到固有延迟与通信延迟等因素的影响,导致传感器之间采样速率不同、采样时间不统一。此外,鉴于传感器网络中通信带宽和资源有限,为了有效降低网络通信频率节约资源,引入事件触发...
张蕊
关键词:多传感器信息融合多速率采样系统
一种速率采样系统的数据驱动过程监测方法及系统
本发明涉及一种速率采样系统的数据驱动过程监测方法,包括如下步骤:第一步、准备工业流程历史数据集,包含历史控制指令数据与历史传感器输出数据;第二步、进行数据预处理;第三步、计算各子系统的稳定核表示矩阵;第四步、构建残差协...
蒋宇辰李款史军罗浩王豪张九思田纪伦
基于速率采样系统的数据驱动控制器综合
现代工业生产过程中,控制系统的数字化,促进了采样系统在工业界的广泛应用。因此,采样系统的控制方法研究在控制领域一直是一个热门研究内容。采样器及其采样周期是构成采样控制系统的基本元素。对于一般采样系统,工程师普遍认定所有采...
薛盛日
关键词:控制器数据驱动优化设计多速率采样系统
文献传递
速率采样系统的显式预测控制研究
在实际的数字采样控制系统中,经常会出现输入更新周期与输出采样周期不一致的情况,例如,很化工过程中,通常要求系统的输入更新速度快于输出采样速度。这类系统称为速率采样控制系统。该类系统的控制器除要求保证控制系统稳定性外,...
蒋亚丽
关键词:采样系统鲁棒稳定性
一种新的速率采样系统速率故障检测设计方法被引量:2
2010年
针对一类具有随机干扰的速率采样系统,本文建立了一种快速率故障检测方法.首先,应用提升和初等变换等技术将原有系统转换为线性时不变(LTI)且满足因果约束的慢速率系统;然后应用Kalman滤波设计出系统的慢速率稳态残差产生器;同时,为了克服上述残差产生器不能实时检测故障的缺陷,并考虑新系统中所增加的过程噪声与测量噪声之间、各测量噪声之间相关性等因素,基于序贯滤波的思想,进一步设计出能实时检测故障且能避免因果约束问题的快速率稳态残差产生器和残差评估方法;最后,用计算机仿真对所提方法的有效性进行了验证.
邱爱兵文成林姜斌
关键词:故障检测KALMAN滤波器
速率采样系统的预测控制研究
本文研究了速率采样预测控制的若干问题。主要内容分为两部分:第一部分研究了基于函数空间模型的速率采样预测控制器的设计,基于网络模型的速率采样预测控制器的设计以及有约束的双速率采样广义预测控制器的设计;第二部分研究速...
罗杰
关键词:多速率采样系统预测控制网络控制广义预测控制器
文献传递
基于速率采样系统的网络预测控制算法被引量:3
2008年
针对网络控制系统(NCS)中存在的网络延迟和数据丢包问题,利用提升技术,将预测控制器和网络延迟补偿器相结合,提出了一种基于速率采样系统的网络预测控制算法.仿真试验表明,该算法对网络延迟和数据丢包具有一定的补偿作用,不仅提高了网络资源利用率,且能保证闭环网络控制系统是渐近稳定的.
罗杰刘晓华
关键词:多速率采样系统
分散速率采样系统H_∞控制的扩展顺序设计被引量:1
2007年
应用扩展顺序设计法对分散速率采样控制系统的控制器进行了设计,这种方法吸取独立设计法有容错能力、理论设计完毕无需检验等优点,并将其应用于顺序设计法中,对分散速率系统而言是一种更加理想的设计方法。论文首先针对分散速率系统连续信号和离散信号共存、系统为周期时变的特点,将系统变换为输入输出空间有限维、线性时不变,且与原系统H∞稳定性和范数等价的离散系统;然后按照等价离散系统输入输出信号之间的关系和系统的性能要求,分析并证明得到各子系统控制器的设计方法,即用已设计好的前k-1个控制器设计第k个控制器,以保证整个系统满足性能指标,并给出了相应的设计步骤。
赵霞张伟陈启军
关键词:H∞控制
速率采样系统的辨识与预测控制
速率系统的模型辨识,包括提升模型的辨识,及对提升模型的辨识结果进行抽取得到快速单速率模型,是速率采样系统研究中的一个重要方向。本文针对速率系统辨识的若干理论问题展开了研究,以提升技术和传统的模型辨识理论作为工具,进...
张继承
关键词:系统辨识状态估计预测控制串级控制
文献传递
速率采样系统的研究和仿真被引量:3
2006年
通过频域采样信号分解法把速率系统转换为等效的单速率系统,并用MATLAB中的Simulink工具对其进行了仿真,再通过对单速率系统速率系统仿真结果的对比和研究,可得出系统中局部采用速率系统可以增加系统的稳定裕度,加快系统的响应,减少超调,使系统的动态品质得到改善.
董卿霞王萍
关键词:仿真

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刘晓华
作品数:304被引量:764H指数:13
供职机构:山东工商学院统计学院
研究主题:线性矩阵不等式 预测控制 广义预测控制 鲁棒预测控制 海水淡化
邹媛媛
作品数:26被引量:19H指数:3
供职机构:上海交通大学
研究主题:广义预测控制 预测控制 时序逻辑 目标点 稳定性
罗杰
作品数:3被引量:4H指数:1
供职机构:烟台南山学院理学院
研究主题:多速率采样系统 预测控制 网络预测 网络延迟 网络模型
孙连坤
作品数:216被引量:602H指数:11
供职机构:吉林大学
研究主题:细胞凋亡 病理生理学 维生素K3 人参二醇组皂苷 线粒体
史军
作品数:53被引量:48H指数:4
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:变换域 分数阶傅里叶变换 分数阶 分数傅里叶变换 时频分析