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基于单像素成像的运动目标位置与方位角快速探测方法
本发明属于目标跟踪领域,具体涉及一种基于单像素成像的运动目标位置与方位角快速探测方法,其包括:S1、对于每一帧包括运动目标的场景图像,得到0°,45°,90°,135°四个方向上的场景图像一维投影曲线;S2、利用一...
余远金吴庆帆纪鹏程张会娟史阳阳
基于FPGA的运动目标实时检测系统设计
2025年
针对运动目标检测速度慢、检测不准确并且不适于数应用场景的问题,利用FPGA的低功耗、实时性、高速率等优势,文章设计了一种基于FPGA的运动目标实时检测系统。系统主要由图像处理模块,数据缓存模块和LCD显示模块3个核心部分构成。其中,使用SDRAM作为数据流的实时缓存,确保了数据流的高效处理;在图像处理环节,系统采用帧差法提取运动目标轮廓,并对提取轮廓中的每个像素进行形态学处理,以消除噪点和填补目标物的孔洞;然后基于距离阈值识别并区分目标,并在原始图像上绘制出包围盒,从而实现精确的目标分割与跟踪;在算法设计完后,通过LCD显示屏实时呈现检测结果。实验结果表明,系统能快速检测出视频中的运动目标,且资源消耗较低。此外,系统在分辨率为800 px×480 px的情况下,能够有效地实时检测出运动目标,显示出了良好的实时性和准确性,为计算机视觉领域中快速检测运动物体提供了一定的参考和应用价值。
薛浪曾庆立钟戴元周佳凯唐瑞东
关键词:FPGA帧差法包围盒
一种运动目标雷达图像的自聚焦方法及系统
本发明公开了一种运动目标雷达图像的自聚焦方法及系统,方法包括:预设运动目标及相位梯度自聚焦参数,获取运动目标雷达图像;针对运动目标雷达图像搜索运动目标位置,并裁剪所有的运动目标图像;对每个运动目标图像分别进行相位梯...
孙兵植一航李景文宋友斌马静李超郭亚军曾砾堂张君鹏
一种海上运动目标检测与跟踪方法、装置及介质
本发明的一个技术方案是提供了一种海上运动目标检测与跟踪方法,其特征在于,采用YOLOv5网络进行海上运动目标检测后,再利用DEEPSORT算法实现目标跟踪。本发明的另一个技术方案是提供了一种电子设备,其特征在于,包...
黄文斌 张佩 朱文欢 范啸平 封志文 封佳祥
一种基于等效磁力的运动目标鲁棒跟踪方法
本发明涉及一种基于等效磁力的运动目标鲁棒跟踪方法,包括磁源参数设置;探测器参数设置;磁场数据测量;根据输入判断是否需要叠加噪声,若是,在磁场矢量及其梯度张量数据上叠加具有一定噪声水平的高斯白噪声,若不是,进行下一步;选...
随阳轶王莹付强
一种基于信息素启发的群无人机运动目标搜索方法
本发明公开了一种基于信息素启发的群无人机运动目标搜索方法,包括以下步骤:建立群无人机动态目标搜索模型;基于距离的动态任务分工,得到无人机对动态目标的搜索状态;判断无人机搜索状态,若无人机处于漫游状态,则进行基于置信区...
张红强王茂吴亮红周少武王汐边晓荟刘朝华陈磊
基于FPGA的双模式运动目标检测设计
运动目标检测属于计算机视觉领域,旨在使用图像处理及深度学习等算法在视频图像序列中检测及跟踪运动目标。该技术被广泛应用于视频监控及安防、工业自动化、人机交互与姿态识别、国防军事等领域,具有重大应用价值及发展前景。本研究以构...
吴治南
关键词:运动目标检测帧间差分法背景差分法双模式
无人机集群运动目标协同搜索与跟踪方法研究
智能无人作战正在颠覆传统的作战样式。在战场上对目标的搜索与跟踪是无人机集群作战的重要任务。本文着眼于无人机集群协同作战的军事需求,分别在目标运动模型先验信息已知与未知条件下,开展了运动目标搜索以及边搜索边跟踪方法研...
湛嘉祺
关键词:目标搜索智能优化算法
一种运动目标视觉跟踪方法及装置
本发明涉及一种运动目标视觉跟踪方法及装置,其中运动目标视觉跟踪方法包模型离线预训练和在线视觉跟踪两个步骤,在模型离线预训练阶段,通过在原始损失函数具有类间约束的基础上融合一个具有类内约束的类内损失函数构成总损失函数,...
黄姗姗 马龙 魏邹建 徐玉 彭扬帆杨静 赵佳尧 杜江斌 吴海波
融合边缘信息运动目标检测识别系统设计被引量:1
2024年
运动目标检测算法易受到噪声和亮度变换的影响,从而出现虚假目标,很难满足在实际应用中准确性和实时性的需求;针对上述问题,提出了一种融合边缘信息的运动目标实时检测算法,并在FPGA平台上构建了视频图像处理系统;该算法首先使用高斯滤波增强算法来提高抗噪性能;然后,采用三帧差分法减少虚假目标的出现概率;同时,对图像进行边缘检测,并将边缘信息与帧差法的结果相融合;最后,运用目标识别算法完成对运动目标的识别和标记;该算法实现充分利用了FPGA的并行计算和流水线操作,经实验测试检测识别系统能够在1280×720@60 Hz视频场景下实现对最16个运动目标的实时检测。
严飞徐龙孟川李楚刘佳
关键词:FPGA图像检测多目标边缘检测

相关作者

万琴
作品数:48被引量:200H指数:7
供职机构:湖南大学
研究主题:多目标 智能视觉监控 目标跟踪 视频监控 多目标跟踪
吴迪
作品数:81被引量:136H指数:6
供职机构:湖南工程学院
研究主题:人脸识别 粒子滤波 多运动目标 计算机应用 证据理论
田茂
作品数:105被引量:452H指数:12
供职机构:武汉大学
研究主题:探地雷达 穿墙 多运动目标 哨声 穿墙雷达
陈小莉
作品数:30被引量:48H指数:4
供职机构:武汉大学电子信息学院
研究主题:穿墙 多运动目标 穿墙雷达 探地雷达 穿墙探测雷达
林国汉
作品数:113被引量:178H指数:7
供职机构:湖南工程学院
研究主题:风电 控制器 机器人 粒子群算法 粒子群优化算法