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一种基于分布式多目标模型预测控制的协同制导方法: 本发明公开了一种基于分布式多目标模型预测控制的协同制导方法，本发明考虑了存在多个静止干扰区的多智能体系统打击时间和角度的协同制导问题，可以在满足避障和机动能力的约束条件下，保证引头在寻的阶段式中保持对目标的锁定状态，实现...; 李彬张鸿运史明明路遥毕千郝明瑞

基于改进DBO和多目标模型的食品分拣机器人分拣策略: 2025年; [目的]提高Delta机器人在食品自动化分拣系统中的运行效率和稳定性。[方法]在对食品自动化分拣系统进行分析的基础上,提出一种结合机器视觉、多目标模型和改进蜣螂优化算法的Delta机器人分拣策略。通过机器视觉完成食品实时位置获取,建立以运行路径和稳定性综合最优为目标的分拣优化模型,通过改进的蜣螂优化算法对模型进行求解,并对试验方法的性能进行验证。[结果]与常规方法相比,试验方法具有更快的平均分拣速度和更小的末端振动冲击,平均分拣速度<0.60个/s,末端加速度均值<16 m/s^(2)。[结论]通过结合机器视觉、多目标模型和智能算法可以有效提高Delta机器人的分拣效率和稳定性。; 傅明娣李忠王倩茹赵飞; 关键词：分拣系统机器视觉多目标模型

一种基于多目标模型预测控制的人机共享控制方法及装置: 本发明公开了一种基于多目标模型预测控制的人机共享控制方法及装置，该方法包括：构建预测模型，实现基于非线性模型预测控制的动态轨迹规划；并将避障惩罚项加入到基于非线性模型预测控制的动态轨迹规划的目标函数中，以得到跟随规划的避...; 尹智帅梁洋高宁黎谦罗覃月

基于多层次嵌套动态规划多目标模型的水库优化调度方法: 本发明提供一种基于多层次嵌套动态规划多目标模型的水库优化调度方法，旨在实现在确保汛期水库防洪安全、满足下游用水（含生态、航运等）要求、考虑特定水位发电效益分配规则下的电网发电收益最大化，即提出了一种针对多目标、复杂约束下...; 宋睿黄曼丽李俊玲邱辉叶薇

一种基于多目标模型求解的能源调度方法、装置、终端设备及存储介质: 本发明公开一种基于多目标模型求解的能源调度方法、装置、终端设备及存储介质，可以利用因果神经网络来预测下一时刻的出力调度策略，并且在因果神经网络的训练过程中由于是基于预测结果和实际结果的比对结果来不断地更新神经网络中的因果...; 胡健坤王海吉庞学跃卢雪莹吴永琴李冠轩

基于强化学习的多目标模型训练、多目标分配方法和装置: 本公开提供了一种基于强化学习的多目标模型训练方法和装置，涉及人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取预置的样本集以及基于强化学习预先构建的多目标网络；执行以下训练步骤：从样本集中选取样本任务组和该样本任务组对应...; 丑强赵芝锐李佳峻李亮曈

一种交流永磁同步电机鲁棒型多目标模型预测控制方法: 本发明公开了一种交流永磁同步电机鲁棒型多目标模型预测控制方法，用于交流永磁同步电机的控制系统，包括以下步骤：采集控制系统在k时刻的运行参数；由最大转矩电流比(MTPA)和PI转速外环获取电磁转矩参考值<Image fil...; 郑伟光耿全福许恩永黄其柏李立高名磊

基于多目标模型的船舶启发式搜索算法及系统: 本发明公开了一种基于多目标模型的船舶启发式搜索算法及系统，属于船舶安全的技术领域，搜索算法包括目标定义、状态空间定义、启发函数设计、搜索算法实现、路径评估与选择。本发明不仅能够综合考虑船员安全性、疏散时间和疏散距离等多个...; 臧春月白继嵩杜昕桐张振杨文秀马小燕刘刚刘贵江程乙峰

基于多目标模型的船舶启发式搜索算法及系统: 本发明公开了一种基于多目标模型的船舶启发式搜索算法及系统，属于船舶安全的技术领域，搜索算法包括目标定义、状态空间定义、启发函数设计、搜索算法实现、路径评估与选择。本发明不仅能够综合考虑船员安全性、疏散时间和疏散距离等多个...; 臧春月白继嵩杜昕桐张振杨文秀马小燕刘刚刘贵江程乙峰

钢铁园区储位分配的多目标模型及算法研究: 2024年; 针对钢铁物流园堆场内由于区储位分配不合理导致的车辆长时间排队等货、堆区作业堵塞等问题,提出以优化出入场时间和均衡园区堆场总作业量的多目标优化模型。模型中综合考虑需求量和受订频次因素对货位分配位置的影响,构建了以缩短运输距离的单区货位布局优化子目标,同时为避免作业量过度集中,减少装卸作业堵塞,针对全堆场构建了基于出入库频率划分的货物堆场内作业均衡子目标。为高效求解该多目标模型,针对NSGA-II算法存在的Pareto前沿分布不均匀及局部拥挤区域的分布性优化不佳,提出了自适应分层保留和区间种群扩张的改进策略,构建了改进多目标优化算法(Hierarchical Retention and Interval Population Expansion NSGA-II,HRIPE-NSGA-II)。基于实际案例进行了模型和算法验证试验,结果表明该模型在HRIPE-NSGA-II求解下能够获得比对比算法更优的解方案,缩短车辆在园区内作业停留时间,平衡各区作业量,提高堆场运作效率。; 梁晓磊郑丽兰梅磊; 关键词：钢铁物流园多目标优化

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