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基于AB3DMOT框架的目标数据关联与状态估计研究
目标跟踪是指根据传感器数据目标同时进行轨迹跟踪的技术,是智能驾驶领域的核心技术之一。AB3DMOT是一种目标跟踪的算法框架,通过数据关联-卡尔曼滤波的组合来处理目标的跟踪问题,具有较高的运算效率。但是AB3D...
南奔洋
关键词:多目标跟踪联合概率数据关联交互式多模型无迹卡尔曼滤波
一种基于生物搜索算法的目标数据关联方法及系统
本发明涉及一种基于生物搜索算法的目标数据关联方法及系统,属于目标跟踪领域。本发明结合初始条件并建立数据关联等效量测代价函数模型;根据所有量测点中每个量测点与前一时刻目标一步预测点的马氏距离及波门从所有量测点中筛选出目...
王超曲承志李斌贲驰张艳陈金涛张鑫苏东
一种机动目标数据关联与航迹跟踪方法
本发明公开了一种机动目标数据关联与航迹跟踪方法,其包括:依据建立的匀加速运动模型和转弯模型,根据前一时刻目标运动的状态向量和协方差矩阵分别预测当前时刻的状态向量和协方差;将在直角坐标系下对目标运动状态建模结果转化到极坐...
唐先慧李云莉蒋文洪成冀彦杰王梦馨叶祥龙骆明伟李捷
一种固定单站的目标数据关联跟踪方法和相关装置
本申请实施例公开一种固定单站的目标数据关联跟踪方法,用于更准确地对目标物体的观测值进行数据关联。方法包括:获取至少两个目标物体在目标时刻的第一实际观测值集合;根据目标时刻所处的目标时间段确定每个目标物体的关联中心值;...
李良群邓兵陈柱杰
面向跟踪的目标数据关联模态点迹融合方法研究
目标跟踪技术在自动驾驶、安防监控和海空预警等领域占据着极其重要的位置。随着目标数量增加、机动性能增强以及环境不断动态变化,目标跟踪技术在实时性、精确性和鲁棒性上面临着越来越的挑战。同时单个数量、单一模态传感器受限于其各...
张弛
关键词:数据关联目标跟踪模糊逻辑
杂波环境下传感器目标数据关联技术研究
任势达
分布式目标数据关联融合及跟踪方法研究
邱坤发
一种目标数据关联方法、装置及计算机可读存储介质
本发明公开了一种目标数据关联方法、装置及计算机可读存储介质,计算观测集中各观测的特征得到观测特征集,以及对预设目标轨迹特征集以及观测特征集进行直觉模糊化,得到训练集和测试集;对训练集进行前件参数以及后件参数辨识;采用辨...
李良群黄帅
基于混沌优化NSGA-Ⅱ算法的机动目标数据关联与跟踪方法
本发明公开了一种基于混沌优化NSGA‑Ⅱ算法的机动目标数据关联与跟踪方法,其包括通过机动目标运动建模与状态预测,根据目标上一时刻的运动状态信息得到目标在下一时刻的运动状态信息预测结果;建立机动目标数据关联优化模型;通...
唐先慧蒋文李云莉叶祥龙陆炫宇
基于被动传感器系统的目标数据关联与定位方法
本发明属于电子对抗技术领域,具体涉及一种非理想状态下的基于被动传感器系统的目标数据关联与定位方法。本发明的方法总共分为三个步骤:粗关联、细关联和回溯。首先计算在搜索区间内所有位置点的误差向量,再根据相关条件进行判定筛...
李万春王丽

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李万春
作品数:162被引量:78H指数:6
供职机构:电子科技大学
研究主题:电子对抗技术 辐射源 接收站 无源 测向
杨博
作品数:95被引量:60H指数:5
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:超级计算机 邻接矩阵 电子设备 地杂波 子矩阵
王丽
作品数:153被引量:102H指数:6
供职机构:电子科技大学
研究主题:回旋行波管 回旋管 宽带 电子枪 电子对抗技术
周一宇
作品数:387被引量:2,606H指数:24
供职机构:国防科学技术大学电子科学与工程学院
研究主题:无源定位 阵列信号处理 辐射源 雷达 宽带信号
王建华
作品数:62被引量:440H指数:12
供职机构:华东船舶工业学院电了与信息系
研究主题:神经网络 多目标跟踪 变压器 功率 模式识别