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一种绞线机多电机同步控制方法
本发明公开了一种绞线机多电机同步控制方法，涉及电气工程技术领域，包括：配备高精度编码器于各电机以实时监测转速和位置信息，并安装传感器网络监测线材状态和机械动力学参数；构建绞线机多电机的非线性动力学模型，运用非线性模型预测...
何邦庆 何邦双 陈力坤 房坤荣
一种绞线机多电机同步控制方法
本发明公开了一种绞线机多电机同步控制方法，涉及电气工程技术领域，包括：配备高精度编码器于各电机以实时监测转速和位置信息，并安装传感器网络监测线材状态和机械动力学参数；构建绞线机多电机的非线性动力学模型，运用非线性模型预测...
何邦庆何邦双陈力坤房坤荣
数控机床伺服驱动系统的多电机同步控制策略被引量：3
2024年
以数控机床伺服驱动系统的多电机同步控制为研究对象,提出了一种基于多交流伺服电机的同步控制策略。此策略将虚拟主轴和偏差耦合的同步控制方式相结合,并加入反向传播神经网络比例积分微分控制以及自适应鲁棒控制。通过搭建Matlab/Simulink仿真平台模拟了系统的运行状态。结果表明,所提同步控制策略具有良好的同步性能和伺服效果,在提高多电机联动系统的控制精度和响应速度、减少摩擦和齿隙的影响以及增强系统鲁棒性方面表现出优越性。
白梓岑陈少华
关键词：数控机床伺服驱动系统多电机同步控制自适应鲁棒控制
一种多电机同步控制和功率平衡控制系统及方法
本发明涉及电机的变频控制技术领域，尤其涉及一种多电机同步控制和功率平衡控制系统及方法，包括，对电机进行区域划分，区域内的电机分为主电机和从电机，主电机输出作为从电机转速输入参考值；根据交叉耦合控制原理，对于一区域的多台主...
蒋德智荣相史晗王越于方洋程照虎杜双涛王海王文敬忠陈雯雅刘建坤
基于TSN与EtherCAT异构网络的多电机同步控制方法
本发明涉及基于TSN与EtherCAT异构网络的多电机同步控制方法，属电机控制领域，包括建立计算机PC、TSN交换机和电机控制器通信，设置时钟同步周期和时间差阈值进行时钟同步初始化；在时钟同步周期内计算机PC通过TSN交...
陈晓乐张宏超梁晓明孙云龙李淑慧江达杜玲
一种基于滑模控制的多电机同步控制速度补偿方法
一种基于滑模控制的多电机同步控制速度补偿方法，包括如下步骤：S1、构建每个电机的机械模型；S2、利用滑模干扰观测器对每个电机的转矩进行估计，获取每个电机负载转矩的估计值；S3、利用滑模速度补偿器求取每个电机的速度控制器输...
麦宋平王壹史松
多电机同步控制系统、方法、装置和计算机存储介质
本申请公开了多电机同步控制系统、方法、装置和计算机存储介质。多电机同步控制系统包括主轴驱动器和从轴驱动器。主轴驱动器包括依次连接的主轴通讯单元和主轴控制单元。从轴驱动器包括依次连接的从轴通讯单元和从轴控制单元。其中，主轴...
廖金国陈卫国
多电机同步控制升降装置及其基于LADRC的控制方法
本发明公开了多电机同步控制升降装置，包括水平设置的安装台，安装台底部设有防滑支腿，安装台上设有控制器和呈矩形阵列布置的四组电机驱动升降机构；控制器向四个无刷直流电机发送速度或者位置信号指令，四个无刷直流电机收到指令后同步...
杨赛东吴群雄刘德波陈帮军闫鑫辜东林汪倓
基于广义超螺旋的数控机床多电机同步控制方法及其系统
本公开涉及基于广义超螺旋的数控机床多电机同步控制方法及系统，所述方法包括：基于摩擦非线性以及外部不确定性，建立伺服驱动系统的多电机转速误差线性系统模型；基于所述多电机转速误差线性系统模型，构建比例‑积分滑模面和广义超螺旋...
耿兴 王书亭 谢远龙
基于虚拟主轴的自适应偏差耦合多电机同步控制方法及系统
本发明公开了一种基于虚拟主轴的自适应偏差耦合多电机同步控制方法及系统。控制方法为：采集多个电机的实际转速；建立基于虚拟主轴的偏差耦合同步结构，获取虚拟主轴中虚拟电机分别与多个电机的转速差；在虚拟主轴补偿器和各个电机的补偿...
郝坤鹏吴益飞 张磊 董学义 尹伦刚 李靖轶 郭健 陈庆伟 高阳 徐宇蒙 杨帆
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毛海杰
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张楠
作品数：188被引量：522H指数：13
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研究主题：城市 叙事空间 城市规划 热源 叙事
刘星桥
作品数：200被引量：1,182H指数：19
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研究主题：水产养殖 解耦控制 单片机 神经网络 PLC
史婷娜
作品数：332被引量：1,340H指数：23
供职机构：浙江大学
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