搜索到4576篇“ 多模型自适应控制“的相关文章
- 多模型自适应控制
- 本书从基本原理与方法、多种实用算法及理论分析、应用等诸方面描绘了多模型自适应控制的全貌，内容有连续时间系统间接多模型自适应控制，连续时间系统直接多模型自适应控制等。
- 王伟
- 关键词：自适应控制
- 多模型自适应控制被引量：54
- 2000年
- 给出多模型自适应控制产生的背景 ,对模型集的建立、多模型控制器的形成以及算法的收敛性和稳定性进行了分析 ,介绍了多模型自适应控制在工业生产过程中的应用和最新研究成果 。
- 李晓理王伟孙维
- 关键词：自适应控制稳定性控制器
- 四旋翼无人机悬停的多模型自适应控制
- 2025年
- 四旋翼无人机在物流和农业等领域具有广泛应用,但因其多输入多输出的欠驱动、强耦合的非线性复杂系统特性,研究四旋翼无人机的控制方法具有一定难度。四旋翼无人机在不同飞行环境和任务下的动态特性可能会发生变化,传统固定控制器往往难以满足性能要求,所以将多模型自适应控制方法应用在四旋翼无人机的悬停姿态控制中。首先建立其动力模型,然后将多模型自适应控制方法和线性二次调节器(LQR)相结合,以提升其悬停姿态控制的各项性能。利用MATLAB/Simulink进行仿真实验,将该方法与经典PID控制和单一LQR控制方法进行对比实验。结果表明,该方法具有较快响应速度和较小超调,验证了多模型自适应控制在四旋翼无人机中应用的理论可行性和优越性。
- 吴海涛刘俊辉游志锐王家乐王建宏
- 关键词：PID控制LQR控制
- 多模型自适应控制算法优化与应用研究
- 实际的工业生产中,被控对象通常会出现较大的非线性、时变、外界扰动以及参数跳变等问题,这些问题会导致控制系统的运行难度增加。常规的自适应控制算法虽然比较简单,但是应对复杂的控制系统仍然不能进行有效地控制。多模型自适应控制主...
- 辛玲
- 关键词：多模型自适应控制新风系统模型参考自适应控制神经网络
- DSG槽式太阳能集热系统过热蒸汽温度多模型自适应控制
- 太阳能光热发电技术是太阳能规模化利用的一种重要方式。其中，直接产生蒸汽(Direct Steam Generation,DSG)槽式太阳能光热发电技术具有系统结构简单，可获得较高蒸汽温度，以及投资和运营成本低等优势，具有...
- 祝庆
- 关键词：过热蒸汽温度
- 改进型BP神经网络的非线性多模型自适应控制被引量：3
- 2021年
- 针对一类参数未知的非线性离散系统,提出一种基于改进型BP神经网络的多模型控制方法。首先将非线性系统表示为线性部分和非线性部分。当非线性部分对系统影响较小时,则直接采用基于固定模型和自适应模型而设计的鲁棒控制器对系统进行控制;而当非线性部分对系统影响较大时,则采用基于改进的BP神经网络的自适应控制。其次,利用切换准则对控制输入进行平滑切换并给出了稳定性证明。最后,仿真结果表明所提方法能提高系统控制品质、减少控制信号的振荡。
- 王素珍刘建锋
- 关键词：多模型控制非线性改进型BP神经网络
- 切换仿射系统的多模型自适应控制及其在航空发动机上的应用
- 航空发动机是一类多学科融合的复杂系统，其建模和控制具有较大的难度。当航空发动机产生性能退化或者其零部件存在制造误差的问题时，系统平衡点将发生偏移，极易导致系统偏离期望的轨迹;此外，航空发动机也广泛存在着未建模动态以及系统...
- 杨林翰
- 关键词：航空发动机多模型自适应控制暂态性能
- 一类非线性多变量系统的多模型自适应控制被引量：11
- 2020年
- 针对一类不确定的非线性多变量离散时间动态系统,提出了一种基于切换的多模型自适应控制方法.该控制方法的特点在于以下两个方面:首先,引入一个高阶差分算子使得非线性系统的非线性项的限制条件不再要求全局有界;其次,提出的控制方法由线性自适应控制器、神经网络非线性自适应控制器以及切换机构组成:线性控制器用来保证闭环系统的输入输出信号有界,神经网络非线性控制器用来改善闭环系统的性能,基于性能指标的切换机构在每一时刻选择性能指标较好的控制器对系统进行控制.理论分析和仿真实验说明了提出的多模型自适应控制方法的有效性.
- 黄帅王昕王振雷
- 关键词：非线性系统多变量多模型自适应控制
- 多模型自适应控制理论及应用被引量：5
- 2020年
- 作为对经典自适应控制改进的控制方法,多模型自适应控制是解决复杂的大范围参数不确定系统的一种有效途径,并在理论和实践中取得了丰富成果.依据控制器集的不同综合策略,其被分为多种类型,本文旨在对加权型的多模型自适应控制进行综述.加权多模型自适应控制的基本思路是采用"分而治之"的办法,离线建立多个局部模型和对应的多个局部控制器,在线加权融合各个局部控制器的控制输出,从而形成全局控制,是实现鲁棒自适应控制的一类重要方法.首先比较详细地介绍了加权多模型自适应控制研究的历史及现状,然后给出相关研究的新进展和一些观点,包括新的加权算法和相应的加权多模型自适应控制系统的稳定性结果等,最后指出未来的几个研究方向.
- 张玉振李擎张维存杨宇航
- 关键词：加权算法多模型自适应控制稳定性收敛性
- 基于CPS框架的微粉生产过程多模型自适应控制被引量：10
- 2019年
- 针对矿渣微粉(Ground granulated blast-furnace slag, GGBS)生产这一多变量、强耦合、多工况的复杂非线性过程,本文根据大量生产数据,提炼出矿渣微粉生产过程的三个典型工况.求解多工况多目标优化问题以求得最优设定值.建立多工况下的递归神经网数据驱动模型,并采用自适应动态规划方法,建立多个控制器,结合加权多模型控制,实现矿渣微粉生产过程在多工况切换情况下的自适应控制.通过过程运行优化、跟踪控制优化、通讯、工业以太网等信息资源与矿渣微粉生产物理资源之间的融合,构建基于信息物理系统(Cyber-physical system, CPS)的矿渣微粉生产优化控制系统.实验分析表明,本文提出的基于CPS的多模型自适应控制器,能够有效实现多工况条件下矿渣微粉生产过程的自适应控制,减小超调量,提高控制品质.
- 李晓理李晓理于秀明于秀明
- 关键词：信息物理系统多模型自适应控制自适应动态规划
相关作者
- 王昕
- 作品数：384被引量：1,616H指数：20
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：多模型自适应控制 非线性 自适应 非线性系统 优化算法
- 李晓理
- 作品数：143被引量：578H指数：14
- 供职机构：北京工业大学
- 研究主题：多模型自适应控制 自适应控制 非线性系统 神经网络 矿渣微粉
- 黄淼
- 作品数：15被引量：0H指数：0
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：多模型自适应控制 自适应控制器 非线性项 模型自适应 非线性系统
- 费树岷
- 作品数：608被引量：2,205H指数：20
- 供职机构：东南大学自动化学院
- 研究主题：线性矩阵不等式 自适应控制 切换系统 目标跟踪 时滞
- 何文光
- 作品数：10被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国科学院成都计算机应用研究所
- 研究主题：多模型自适应控制 自适应控制 CAD 系统设计 控制系统
