搜索到62篇“ 多智体系统“的相关文章
- 一种切换拓扑下的随机多智体系统控制协议的设计方法
- 一种切换拓扑下的随机多智体系统控制协议的设计方法，包括：构建具有切换拓扑且在随机噪声干扰下多智能体系统的高阶线性多智能体系统模型；并设计具有切换拓扑的分布式随机共识的所述多智能体系统的控制协议；根据控制协议构建切换拓扑图...
- 陈凯锐颜川策朱章谋
- 一种切换拓扑下的随机多智体系统控制协议的设计方法
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- 陈凯锐颜川策朱章谋
- 文献传递
- 一种随机高阶线性多智体系统控制协议的设计方法及系统
- 本发明公开了一种随机高阶线性多智体系统控制协议的设计方法，包括以下步骤：构建在随机噪声干扰下多智能体系统的高阶线性多智能体系统模型；设计分布式随机共识的多智能体系统的控制协议；利用无向图获取多智能体系统中各个智能体之间的...
- 陈凯锐颜川策
- 文献传递
- 一种具有乘性噪声的线性多智体系统及其一致控制方法
- 本发明公开了一种具有乘性噪声的线性多智体系统及其一致控制方法，该方法包括如下步骤：S1、构建一般线性多智能体系统模型；S2、设计分布式随机共识的所述多智能体系统的控制协议；S3、获取各个智能体之间的通信关系，确认通信拓扑...
- 陈凯锐颜川策朱章谋
- 文献传递
- 多智体系统一致性研究及其在智能电网分布式控制中的应用
- 中国国家电网公司于2009年8月发布了《建设统一坚强智能电网综合研究报告》。2015年,电力装备被列入《中国制造2025》十大重点突破发展领域之一。2016年7月,《“十三五”国家科技创新规划》发布的重大工程有:智能电网...
- 曲延华
- 关键词：多智能体智能电网全局最优性
- 文献传递
- 具有脉冲和时滞影响的多智体系统的二阶一致性研究
- 随着信息技术和经济全球化的迅速发展，人类文明进入了复杂网络的时代。在自然界和人类社会中，存在大量的复杂系统，而复杂网络是研究各种复杂系统的公认的最有效的方式之一。多智体系统是自然界的各种生物群体中广泛存在的一类复杂系统，...
- 王珊
- 关键词：多智体系统脉冲信号时滞系统动力学模型
- 文献传递
- 多智体系统中约简状态空间的限界模型检测算法被引量：2
- 2012年
- 为了形式化描述多智体系统中与概率、实时、知识相关的性质,提出了一种概率实时认知逻辑PTCTLK.模型检测是验证多智体系统是否满足PTCTLK公式的主要技术,状态空间爆炸是该技术实用化的主要瓶颈,为此提出一种PTCTLK的限界模型检测算法.其基本思想是,在有限的局部可达空间中逐步搜索属性成立的证据,从而达到约简状态空间的目的.首先,将PTCTLK的模型检测问题转换为无实时算子的PBTLK的模型检测问题;其次,定义PBTLK的限界语义,并证明其正确性;然后,设计基于线性方程组求解的限界模型检测算法;最后,依据概率度量的演化规律,探索检测过程终止的判别准则.实例研究结果表明,与无界模型检测相比,在属性为真的证据较短的情况下,限界模型检测完成验证所需空间更小.
- 周从华叶萌王昌达刘志锋
- 关键词：多智体系统状态空间爆炸
- 模型检测多智体系统中的一种状态空间约简技术-限界模型检测
- 为了形式化描述多智体系统中与概率、实时、知识相关的性质，提出一种概率实时认知逻辑PTCTLK.模型检测是验证多智体系统是否满足PTCTLK公式的主要技术，状态空间爆炸是该技术实用化的主要瓶颈，为此提出一种PTCTLK的限...
- 周从华叶萌王昌达刘志锋
- 关键词：多智体系统状态空间爆炸
- 文献传递
- 有界模型检测同步多智体系统的时态认知逻辑被引量：14
- 2006年
- 提出在同步的多智体系统中验证时态认知逻辑的有界模型检测(boundedmodelchecking,简称BMC)算法.基于同步解释系统语义,在时态逻辑CTL的语言中引入认知模态词,从而得到一个新的时态认知逻辑ECKLn.通过引入状态位置函数的方法获得同步系统的智能体知识,避免了为时间域而扩展通常的时态认知模型的状态及迁移关系编码.ECKLn的时态认知表达能力强于另一个逻辑CTLK.给出该算法的技术细节及正确性证明,并用火车控制系统实例解释算法的执行过程.
- 骆翔宇苏开乐杨晋吉
- 关键词：有界模型检测多智体系统时态认知逻辑
- 基于强化组织控制的多智体系统自组织方法及系统
- 一种基于强化组织控制的多智体系统自组织方法及系统，通过二元决策将大规模自动分拣任务中分拣机器人集群的自组织问题建模为一个多智体强化学习问题，每个智能体能够通过二元决策单元自发地决定是否与邻近智能体组成系统，将传统图论算法...
- 王祥丰李文浩金博朱骏
相关作者
- 涂序彦
- 作品数：370被引量：1,585H指数：19
- 供职机构：北京科技大学
- 研究主题：软件人 人工生命 人工智能 智能控制 人工鱼
- 马忠贵
- 作品数：44被引量：203H指数：7
- 供职机构：北京科技大学计算机与通信工程学院
- 研究主题：分布式人工智能 软件人 信息整合 数字气田 通信
- 李稳
- 作品数：9被引量：3H指数：1
- 供职机构：河北理工大学计算机与自动控制学院自动控制系
- 研究主题：MAS 多智体系统 测控系统 供热系统 多库协同
- 曾广平
- 作品数：167被引量：386H指数：9
- 供职机构：北京科技大学
- 研究主题：软件人 人工生命 分布式人工智能 体系结构 机器人
- 刘志锋
- 作品数：39被引量：74H指数：4
- 供职机构：江苏大学计算机科学与通信工程学院
- 研究主题：状态空间爆炸 隐通道 计算树逻辑 马尔可夫决策过程 操作语义
