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- 范天伦武虎子齐万涛
- 基于自适应律估计的多操纵面飞机舵面主动容错控制方法
- 本申请涉及基于自适应律估计的多操纵面飞机舵面主动容错控制方法。所述方法包括：构建飞机舵面故障时的初始非线性增维模型；构建线性矩阵不等式约束的优化问题，求解所述优化问题以确定所述主动增益矩阵L和所述中间增益矩阵P的取值；将...
- 刘聪钱坤丁奇陈为伦李凯杨梦雪
- 基于并行学习鲁棒自适应的多操纵面飞机故障估计方法
- 2021年
- 针对多操纵面飞机执行机构多发、频发故障的严峻问题,提出了一种鲁棒自适应故障估计方法,以得到精确故障信息。通过低通滤波,结合并行学习技术,引入了一组系统变量的滤波变量;基于上述滤波变量,构建了故障估计直接误差向量,进而设计了鲁棒自适应故障估计器;基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计估计器的收敛性和鲁棒性。以ADMIRE飞机为对象,在无/有扰动两种仿真情形下,所提方法对单个故障的估计时间为1.6 s,对并发故障的估计时间为3 s,验证了本设计故障估计方法的鲁棒性和快速性。
- 刘静丛岩赵迪
- 关键词：多操纵面飞机故障估计
- 多操纵面飞机执行器效能降低故障有限时间估计方法
- 2021年
- 针对多操纵面飞机执行器效能降低故障估计问题,提出了一种鲁棒自适应有限时间收敛的故障估计方法。通过引入执行器剩余效能矩阵,建立了飞控系统的故障后模型,并对该模型进行了仿射变换。在此基础上,通过构建辅助回归矩阵和辅助误差向量,设计了有限时间故障估计方法,并利用Lyapunov稳定性理论证明了该方法的收敛特性。为验证其有效性,以ADMIRE飞机为对象进行了单发故障和并发故障的多故障情形仿真。仿真结果表明,所提出的方法不但能有效估计执行器剩余效能系数,而且能实现系统状态的良好跟踪。
- 支健辉刘永波韩孟虎杨成荫程立国
- 关键词：多操纵面飞机执行器故障估计
- 考虑执行器非线性的多操纵面飞机舵面故障容错控制被引量：7
- 2019年
- 针对执行器含非线性约束的多操纵面飞机舵面故障问题,提出了一种基于神经网络补偿的模型参考自适应滑模容错控制器。首先,建立了存在执行器死区、齿隙等非线性约束的多操纵面飞机舵面故障模型,并根据其舵面冗余的特点,引入加权伪逆法实现了操纵面的控制分配;然后,设计误差向量对系统进行增广,并采用LQR方法获得了参考模型。在传统的模型参考积分滑模控制律基础上,分别设计自适应估计项对未知舵面故障与执行器非线性进行补偿,利用Lyapunov稳定性方法获得了参数自适应律并证明了误差系统的收敛性。仿真结果验证了控制方法的有效性。
- 朱鹏董文瀚
- 关键词：多操纵面飞机自适应滑模控制
- 多操纵面飞机阵风缓和方法研究
- 由于飞机在起飞、巡航、进近、着陆过程中都会不可避免地遭受大气扰动的影响，从而轻则导致人员颠簸，重则导致结构颤振或者飞机失控。阵风缓和作为主动控制技术的一个大类，在工程应用和科研探索方面受到飞行控制领域专家和学者越来越多的...
- 刘璟龙
- 关键词：多操纵面飞机阵风缓和自适应控制动态逆控制自抗扰控制扰动观测器
- 基于核自适应滤波的多操纵面飞机多模型舵面故障诊断被引量：3
- 2019年
- 针对多模型自适应估计方法中精确的飞机数学模型难以获得和模型存在非线性等问题,引入核自适应滤波器(KAF)替换卡尔曼滤波器,提岀了一种新的多模型自适应估计故障诊断方法。通过核方法将复杂的非线性系统映射到高维特征空间中,在该空间中设计线性自适应滤波器,无需预先知道精确的飞机数学模型,通过控制输入信号和姿态输出信号的训练数据训练核自适应滤波器,进而在线估计飞机的飞行状态,完成飞机舵面的故障检测与隔离。扩展了KAF的使用范围,改进了传统的状态估计故障诊断方法。研究成果可为降低飞机因舵面故障而引起的事故,提高飞机的生存性提供理论和技术支撑,具有一定的军事意义和良好的应用价值。
- 朱鹏董文瀚郭佳
- 多操纵面飞机非线性有限时间容错控制分配被引量：2
- 2019年
- 针对非线性多操纵面飞机的容错控制问题,提出了一种有限时间稳定的非线性自适应容错控制分配方法。首先,建立了以效能增益矩阵描述的过驱动系统执行器故障模型;然后,在模型参考自适应控制框架下,融合控制分配思想,并考虑执行器物理约束,建立了基于优化的含约束控制分配模型以保证能耗最小和虚拟指令跟踪最优;最后,采用Lagrangian法将该约束优化问题转化为无约束优化问题,并基于Lagrangian函数一阶最优条件和有限时间稳定理论完成自适应容错控制分配律设计。仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 支健辉董新民陈勇李洪波刘棕成刘远飞
- 关键词：容错控制有限时间稳定执行器故障
- 多操纵面飞机耦合非线性可达集研究被引量：3
- 2018年
- 针对现代飞机操纵面多、交叉耦合效应强，线性可达集无法实现指令精确分配的问题，提出了一种耦合非线性可达集的构建方法。研究了线性控制分配方法。给出了可达集的基本性质。根据耦合非线性可达集边界面的特点，分别定义了耦合、半耦合和非耦合三种边界面类型，并通过向量空间运算，给出了耦合非线性可达集的构建方法。针对边界面非线性的特点，采用线性逼近方法得到了可达集体积的计算公式。最后通过实例构建了某多操纵面飞机的耦合非线性可达集。
- 易坚陈勇董新民李洪波支健辉周炳旭
- 关键词：多操纵面飞机可达集
- 多操纵面飞机交叉耦合鲁棒控制分配策略被引量：4
- 2017年
- 针对多操纵面飞机气动效能的交叉耦合不确定性,基于混合优化提出一种鲁棒控制分配策略.将交叉耦合效应描述为控制效能结构不确定性,建立分配误差最小的单目标鲁棒最小二乘控制分配模型,给出等价线性矩阵不等式构型.进一步,考虑操纵面偏转能量约束,建立鲁棒混合优化控制分配模型,以避免单目标优化下操纵面易饱和的问题.仿真结果表明,所提出的方法可容忍交叉耦合效应不确定性,实现操纵面协调控制分配,具有较好的鲁棒性.
- 易坚陈勇董新民支健辉刘棕成
- 关键词：多操纵面飞机鲁棒控制
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- 作品数：131被引量：519H指数：12
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- 钟友武
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