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- 多变量线性系统的贪婪正交辨识方法
- 复杂工业过程控制系统、网络控制系统、通信系统等多为具有多重时滞的多变量系统.时滞是这些研究对象不可忽视的一个重要因素.系统建模时,不仅要辨识系统的模型结构和参数,还要辨识出系统的时滞.因此,研究多变量系统的时滞与参数联合...
- 韩萍
- 关键词：多变量系统贪婪算法迭代辨识
- 若干类多变量线性系统模型辨识方法研究
- 多数情况下，出于安全和经济方面的考虑，在闭环条件下开展系统辨识的研究十分有必要。另一方面，在不同复杂外部干扰影响下，如何构建出在操作点附近的合理线性化模型以及如何对其进行参数估计，是系统辨识领域具有广泛意义的、极其重要的...
- 王珠
- 关键词：系统辨识参数估计泛化能力
- 多变量线性系统快速增量输出反馈预测控制
- 考虑多变量离散时间线性时不变系统,提出一种基于控制增量模型的快速输出反馈模型预测控制策略。首先利用控制增量模型和状态观测器,预测系统的未来输出。在此基础上,根据给定的性能指标在线优化控制增量,进而得到当前时刻的预测控制量...
- 何德峰鲍荣郑凯华俞立
- 关键词：模型预测控制输出反馈控制
- 不确定多变量线性系统的快速收敛滑模控制被引量：5
- 2011年
- 讨论了一类不确定多变量线性系统滑模变结构控制的快速收敛问题,提出一种指数型快速终端滑模变结构控制方案。通过非奇异线性变换将不确定系统化为简约标准型,而后设计了非线性指数型快速终端滑模超曲面,给出了滑模面参数矩阵的选择方法。在此基础上设计了变结构控制律,使系统状态在有限时间内到达滑模面上,随后保持在滑模面上并按指数型终端滑模的规律运动,在有限时间内收敛到平衡点。与普通的快速终端滑模相比,系统状态能以更短的时间到达平衡点。该方法具有全局稳定性和鲁棒性,仿真结果证明其有效性。
- 徐世许马建敏
- 关键词：有限时间收敛鲁棒性
- 不确定多变量线性系统的快速收敛Terminal滑模控制被引量：3
- 2011年
- 针对一类不确定多变量线性系统,提出一种对数型快速Terminal滑模变结构控制方案,设计了对数型非线性Terminal滑模超曲面及其相应的变结构控制律。研究结果表明:系统状态在有限时间内收敛至Terminal滑模面上,随后系统保持在滑模面上并在有限时间内收敛到平衡点。与普通快速Terminal滑模相比,在滑模面上能以更短的时间到达平衡点。仿真结果证明了该方法的有效性。
- 徐世许马建敏
- 关键词：有限时间收敛
- 未知参数多变量线性系统自适应模糊广义预测控制被引量：8
- 2009年
- 对未知参数多变量线性系统提出了自适应模糊广义预测控制方法.该方法直接用模糊逻辑系统组成的向量设计广义预测控制器,并基于广义误差向量估计值对控制器中的未知向量和广义误差估计值中的未知矩阵进行自适应调整.该方法不但能保证闭环系统所有信号有界,而且可使广义误差向量收敛到原点的一个邻域内.
- 师五喜
- 关键词：多变量线性系统广义预测控制自适应模糊控制稳定性分析
- 多变量线性系统解耦控制算法研究被引量：13
- 2007年
- 由于耦合现象的存在使得多变量被控对象的控制和分析变得非常复杂,耦合严重时甚至使原来稳定的单回路系统变得发散,无法正常运行;针对这种现象,对多变量耦合被控对象的解耦问题进行了研究,阐述了多变量线性系统基于状态反馈和输入变换的解耦控制理论,详细推导了状态反馈矩阵和输入变换矩阵的构造方法和具体计算步骤,并就此问题给出了一个具有较高实用价值的MAT-LAB通用程序,仿真结果验证了该程序的有效性;为多变量耦合系统的进一步设计提供了条件。
- 李康伟王宏力
- 关键词：解耦控制仿真MATLAB
- 多变量线性系统的特征模型及控制方法被引量：10
- 2004年
- 对多输入 -多输出高阶线性定常系统从理论上详细推导出了其特征模型 ,并给出了基于特征模型的自适应模糊广义预测控制方案。所建立的特征模型为智能控制器设计和一些高阶对象的低阶控制器设计提供了理论依据 ,特别是为大型空间挠性航天器的控制提供了一种有效的途径。
- 孙多青吴宏鑫
- 关键词：挠性航天器
- 一类不确定多变量线性系统的鲁棒严格正实性分析及其输出反馈控制被引量：15
- 2003年
- 考虑了一类带有广义正实不确定性的多变量线性系统的鲁棒严格正实分析和控制问题 .通过构造增广系统 ,将这类不确定系统的鲁棒严格正实分析问题转化为确定系统的严格正实分析 ,按增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件 .基于这个充分必要条件 ,考虑了这类不确定系统的鲁棒严格正实控制 .通过构造增广系统 ,将这类不确定系统的输出反馈鲁棒严格正实控制问题转化为确定系统的输出反馈严格正实设计 。
- 邵汉永冯纯伯
- 关键词：线性多变量系统正实控制
- 不确定多变量线性系统的快速收敛滑模变结构控制被引量：12
- 2003年
- 讨论了一类不确定多变量线性系统滑模变结构控制的有限时间收敛问题 .提出了一种指数型非线性收敛滑动超曲面及相应控制方案 .文章研究结果表明 ,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入滑模超曲面并最终到达平衡点 ,并具有良好的动态性能 .
- 康宇奚宏生季海波王俊
- 关键词：滑模变结构控制
相关作者
- 鲍荣
- 作品数：15被引量：32H指数：4
- 供职机构：浙江工业大学
- 研究主题：模型预测控制 无线传感网 约束预测控制 控制策略 液位控制
- 何德峰
- 作品数：415被引量：470H指数：11
- 供职机构：浙江工业大学
- 研究主题：模型预测控制 预测控制 巡航控制 计量泵 稳定性
- 李康伟
- 作品数：5被引量：34H指数：3
- 供职机构：第二炮兵工程学院
- 研究主题：组合导航系统 仿真 解耦控制 容错性 容错
- 李德敏
- 作品数：9被引量：35H指数：4
- 供职机构：南京理工大学制造工程学院CIMS研究所
- 研究主题：CSCW AGENT 协同管理 冲突消解 协商
- 赵晓晖
- 作品数：24被引量：19H指数：2
- 供职机构：长春邮电学院
- 研究主题：自适应控制 鲁棒性 光纤通信 码分多址 鲁棒
