搜索到881篇“ 多体航天器“的相关文章
- 复杂多体航天器地面仿真系统动基准标定装置与方法
- 本发明提供了一种复杂多体航天器地面仿真系统动基准标定装置与方法，属于飞行器控制与地面仿真技术领域。本发明采用三经纬仪进行姿态测量，给出经纬仪组网标定系统的系统构成以及飞行器总装标定时利用立方镜和三台经纬仪进行姿态测量的流...
- 解伟男 高宇澄夏红伟马广程王常虹王鹏基
- 基于拓展自由度的多体航天器动力学与控制技术
- 本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的接触与相对滑动动力学与控制问题，着重考虑目标与机械臂之间复杂接触环境的建模问题，提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分：第一部分从理...
- 李爽
- 充液多体航天器动力学分析软件设计与实现
- 本文应用多柔体系统动力学建模技术，实现了大型航天器的部件离散，建立了包含中心刚体、柔性附件、充液贮箱在内的航天器动力学模型，分别研究各部件的动力学特性，利用虚功率原理进行组合分析，推导出整体的姿态运动方程，并设计开发了软...
- 郭颢萌
- 关键词：航天器动力学太阳能帆板
- 多体航天器姿态机动的终端滑模复合控制方法研究被引量：1
- 2014年
- 研究了带有多种运动附件的航天器姿态复合控制问题.选取典型的两刚体对象建立了完整的动力学模型,简要分析了本体与附件的耦合关系.针对标称本体动力学方程,设计了有限时间干扰观测器估计附件对本体的耦合扰动以及外部环境干扰,在终端滑模控制器中进行主动补偿,利用扩展的Lyapunov稳定性定理证明了本体控制系统的有限时间收敛性;为减小本体机动对附件指向的影响,在附件控制器中引入对本体角加速度的补偿.仿真结果表明,所设计的复合控制系统能够较好地估计并且补偿系统的总干扰,具有较高的控制精度和较快的系统响应.
- 黎飞雷拥军
- 关键词：复合控制终端滑模
- 变构型多体航天器姿态动力学与仿真
- 目前在航天器领域，利用ADAMS软件能够对航天器系统的动力学特性进行模拟分析，本文利用ADAMS软件对多刚体系统的动力学模型的数学仿真结果进行了比对，接着设计了机械臂的转动时序，模拟了空间站的变构型过程。
- 范高洁
- 关键词：姿态动力学ADAMS软件
- 文献传递
- 变构型多体航天器姿态动力学与仿真
- <正>一、引言空间站是由多个航天器在轨组装而成的大型复合航天器,世界上已有的空间站大体可分为舱段式、复合式以及桁架式三种,本文主要研究的对象是带有机械臂的复合式空间站。若暂不考虑空间站上挠性部件特性,可将空间站系统简化为...
- 范高洁
- 文献传递
- 基于ADRC的挠性多体航天器快速姿态机动研究与应用被引量：2
- 2010年
- 为消除飞轮产生力矩小的缺点,以五棱锥构型控制力矩陀螺群作为执行机构,基于自抗扰控制(AD-RC)理论设计了大型挠性多体航天器的自抗扰控制律,以实现航天器的快速机动和高精度稳定控制。仿真结果表明:与普通玻璃积分微分(PID)控制相比,自抗扰控制器的姿态机动时间短,稳定控制精度高。
- 张树瑜郭文彦耿淼宋婷周杰
- 关键词：挠性航天器控制力矩陀螺自抗扰控制快速姿态机动
- 多体航天器大角度机动控制研究
- 大角度机动作为现代航天器姿态控制关键技术之一,一直为航天控制领域关注。本文考虑参数不确定性,系统研究了多体航天器大角度机动控制问题。考虑天线支撑臂挠性转角变形对天线指向的影响,应用若丹原理,建立了柔性多体航天器动力学方程...
- 袁长清
- 关键词：多体航天器大角度机动神经网络
- 多体航天器姿态运动建模和非完整运动控制
- 本论文内容包括：多体系统的完全笛卡尔坐标描述；基于完全笛卡尔坐标的多体动力学符号线性化；非完整运动控制概述；非完整运动规划的优化控制方法等。
- 戈新生著
- 关键词：航天器运动控制
- 多体航天器姿态跟踪终端滑模控制
- 研究了多体航天器多目标姿态跟踪控制问题。主航天器装有一个快速机动天线和一个星载相机。考虑相机对地面目标跟踪,同时天线指向从星的空间任务。通过引入角速度约束,推导了相机的参考姿态角、角速度和角加速度.考虑参数不确定性和干扰...
- 袁长清李俊峰宝音贺西
- 关键词：编队飞行多体航天器终端滑模多目标跟踪数值仿真
- 文献传递
相关作者
- 袁长清
- 作品数：35被引量：38H指数：4
- 供职机构：空军航空大学
- 研究主题：航天器 库仑 库仑力 鲁棒控制 多体航天器
- 李俊峰
- 作品数：416被引量：1,789H指数：21
- 供职机构：清华大学
- 研究主题：航天器 水泥固化 卫星编队飞行 固化体 小行星
- 戈新生
- 作品数：188被引量：569H指数：12
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院
- 研究主题：最优控制 刚体 航天器 欠驱动 非完整运动规划
- 宝音贺西
- 作品数：205被引量：634H指数：14
- 供职机构：清华大学航天航空学院
- 研究主题：小行星 小行星探测 太阳帆 深空探测 编队飞行
- 刘莹莹
- 作品数：88被引量：239H指数：8
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：卫星 航天器 层次分析法 多体卫星 挠性航天器
