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动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的研究进展: 2025年; 全面概述动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统领域的研究现状,突出分析系统设计、控制算法、刚柔多体系统和工程应用等核心方面。介绍了动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的系统设计,探讨了各类控制算法在该系统中的应用,以及刚柔多体系统在工程领域的具体应用情况。综合分析了近年来在这些关键领域所取得的重要成果,并对技术发展、系统设计和控制算法进行了深入探讨。指出了当前领域研究的亮点和系统设计和控制算法存在的问题,同时展望了未来发展的方向,为动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的未来发展提供有益参考和指导。; 张大朋白勇张仡严谨张一宁吴宗铎; 关键词：动力定位海洋平台工程应用

一种刚柔耦合多体系统的建模方法以及系统: 本发明公开了一种刚柔耦合多体系统的建模方法以及系统，所述方法包括：识别多体系统的拓扑结构；基于物体类型建立不同的Marker，物体类型包括刚体、小变形柔性体和大变形柔性体；基于Marker技术对物体的连接关系进行力学运算...; 任辉张德强史加贝王欣禹

用于多体系统的静止控制的方法: 为了在用于多体系统(MKS)的静止控制的方法中确保稳定运行，确定多体系统(MKS)的体(JA，JR)之一的速度作为存在测量噪声(nv)的测量速度(v<Su...; 约阿希姆·魏斯巴赫赫尔穆特·赫尔佐格

塔式起重机刚柔耦合多体系统建模与降阶方法: 2024年; 为建立准确的塔式起重机多体系统动力学模型,采用绝对节点坐标缆索单元描述起升机构钢丝绳大变形、大位移动力学行为.针对绝对节点坐标法质量阵定常而切线刚度阵时变的特点,将钢丝绳的运动过程划分为若干子区间,在每个子区间内部对动力学方程采用基于一阶泰勒展开的线性化处理,从而使得基于模态截断的降阶方法得以应用.通过运动学约束将塔机钢结构振动方程与钢丝绳大变形动力学方程整合得到整机系统多体动力学方程.给出了约束方程的线性化处理方法以及主坐标描述的系统动力学方程格式.数值算例结果表明本文提出的塔机多体系统动力学建模与降阶方法可以在保证精度的条件下有效地降低系统规模,提高仿真分析效率.; 於祖庆顾子健兰朋田青龙; 关键词：塔式起重机钢丝绳模型降阶多体系统动力学

量子多体系统中的拓扑序与分数化激发: 2024年; 朗道费米液体理论和金兹堡-朗道相变理论是传统凝聚态物理两座重要的基石,在处理BCS超导体和液氦超流体的形成机制等重要物理问题中取得了巨大成功.然而,以20世纪80年代量子霍尔效应和高温超导的发现为开端,人们逐渐认识到,对于一大类新的量子态,比如分数量子霍尔态和量子自旋液体,其性质超越了朗道费米液体理论和金兹堡-朗道相变理论.拓扑序及其所具有的长程多体量子纠缠和分数化激发成为我们理解这些奇异量子态的关键概念.在量子材料和量子模拟系统中设计并寻找具有拓扑序的物态、探测并操控其分数化激发是当代凝聚态物理重要的研究方向.近期,在里德伯原子体系、超导量子处理器和二维摩尔超晶格等具有高度可调控性的量子实验平台中,拓扑序的量子模拟和操控得到了快速发展并取得了重要成果.本文将简要论述拓扑序在传统凝聚态材料体系和量子模拟体系中最近的研究进展和挑战,并对该领域未来可能的发展方向做出展望.; 顾昭龙李建新

用多体系统发射动力学创新提升国防科技工业研发能力和装备性能: 2024年; 高性能武器装备是军队现代化的重要标志,是军事斗争准备的重要基础,是国家安全和民族复兴的重要支撑。诸如各类坦克、火炮、多管火箭、枪械、舰艇、飞机、直升机、导弹、运载火箭、电磁轨道炮、高超声速武器、卫星武器、激光武器等兵器、船舶、航空、航天领域的现代陆战、海战、空战、天战武器装备,是国家军事实力与威慑能力的标志,得到世界各国广泛重视。武器装备的主要目标是毁伤,军事变革不变的目标是安全精准可控的高效毁伤,而几乎所有武器装备的毁伤作用都通过发射实现。; 芮筱亭; 关键词：军事实力国防科技工业军事变革激光武器军事斗争准备高超声速武器

基于等几何分析的柔性多体系统建模方法研究: 2023年; 近三十年来,柔性多体系统动力学取得长足进步,尤其是以绝对节点坐标方法(Absolute Nodal Coordinate Formulation,ANCF)为代表的非线性有限元已被用来处理复杂的柔性多体系统动力学问题.但绝对节点坐标方法采用斜率矢量作为广义坐标,导致系统自由度多,计算效率低.针对柔性多体系统,基于非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Splines,NURBS)曲线和曲面分别提出了Euler-Bernoulli细长梁单元和Kirchhoff-Love薄壳单元,在完全拉格朗日格式下,根据Green应变张量对单元变形进行描述,结合第二类Piola-Kirchhoff应力张量给出单元应变能公式,推导了单元的弹性力和弹性力雅可比矩阵表达式,最后通过静力学及动力学数值算例对提出的两类单元的性能进行对比和验证,为柔性多体系统建模提供了一种精确高效的新单元.; 常汉江蔡毅鹏高庆王乐张程; 关键词：柔性多体系统 EULER-BERNOULLI梁

一种多体系统的求解方法、装置、电子设备及仿真方法: 本申请提供了一种多体系统的求解方法、装置、电子设备及仿真方法，涉及仿真动力学技术领域，方法包括获取当前时刻每个子系统的有效质量矩阵和有效广义外力矩阵；计算基体的质量矩阵以及所有子系统的有效质量矩阵的和之间的总和，作为第一...; 王欣禹

一种多体系统的求解方法、装置、电子设备及仿真方法: 本申请提供了一种多体系统的求解方法、装置、电子设备及仿真方法，涉及仿真动力学技术领域，方法包括获取当前时刻每个子系统的有效质量矩阵和有效广义外力矩阵；计算基体的质量矩阵以及所有子系统的有效质量矩阵的和之间的总和，作为第一...; 王欣禹

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