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传感器数据融合
费爱国王新辉编译
传感器数据融合
本书包含了来自于不同学科的最新数据融合概念和技术。由世界领先的融合领域研究者和学者贡献,全书共34章,大致分为两部分,涵盖了基础理论和最近的理论进展,以及传感器数据融合应用。每章自身完整,可单独或者与书中其他章节相结合...
(法)Hassen
传感器数据融合
毛士艺林品兴
关键词:传感器数据处理
传感器数据融合
阮信畅龙旭光
关键词:数据处理目标识别雷达雷达目标传感器
无人机传感器数据融合研究综述
2025年
随着相关技术的快速发展,无人机所搭载的传感器愈发精确和样,赋予了无人机强大的感知能力,也使得传感器数据的处理分析成为无人机应用的一大挑战.数据融合是解决这一问题的关键技术,其通过检测、关联、组合、估计的流程实现传感器数据融合利用,获取准确的无人机状态和目标信息为决策提供支撑.对无人机的传感器数据融合研究展开综述:介绍无人机系统组成;回顾并分类无人机传感器数据融合方法,在此基础上分析比较各类方法的特点;归纳概述无人机传感器数据融合在不同领域中的应用现状;最后展望无人机传感器数据融合的未来发展方向.
李庚松刘艺郑奇斌杨国利刘坤王强刁兴春
关键词:无人机多传感器数据融合
一种传感器数据融合方法及系统
本发明涉及气体数据处理技术领域,尤其涉及一种传感器数据融合方法及系统。方法包括步骤:将环境气体监测数据时序序列中的各数据点分别作为一个初始聚类簇;通过数据点与其预设邻域内各数据点之间的欧氏距离均值的倒数,得到数据点的局...
郭凯旋徐群徐帅牛德华刘伟涵王琳琳
传感器数据融合车间环境监测系统设计
2025年
针对车间生产企业对数量众的车间环境的监测需求,采用工业物联网技术结合传感器数据融合算法对车间环境进行实时监测。在各车间采集点布置数据采集终端实时采集车间环境数据,并通过Lora无线通信方式将终端采集的车间环境数据传输至边缘网关;在边缘网关部署传感器数据融合算法,提出一种两级融合传感器数据融合方法,旨在提高数据融合的准确性和可靠性。实验结果表明,系统运行稳定,监测效果理想,融合算法结果可以反映车间环境状况,为企业车间环境监测提供一种有效解决方案。
常胜杨静萍姚永康司嘉奇
关键词:数据采集终端多传感器数据融合
无人机传感器数据融合的远程监控系统
本发明公开了无人机传感器数据融合的远程监控系统,涉及无人机技术领域,该系统包括以下组成部分:传感器数据融合技术、跨平台协同监控机制、数据安全与权限管理和智能分析与决策支持。本发明通过集成传感器数据融合技术,实现了对...
周磊周泽陆耿何宇成小烽刘文中张剑南
一种传感器数据融合方法、装置、设备及介质
本发明涉及一种传感器数据融合方法、装置、设备及介质,包括:获取双目相机与雷达等传感器数据及GPS信息,作为输入数据进行预处理,预处理包括图像颜色空间转换、滤波去噪、数据降密中的一项或项;对预处理数据进行进一步处...
戴文涛黎曦翟俊奇修科鼎段仲渊
一种基于分段函数的传感器数据融合方法
本发明涉及一种基于分段函数的传感器数据融合方法,包括如下步骤:1)获取传感器数据并统计输出目标分布情况;2)分析传感器数据的稳定性,输出跳变标志位;3)基于分段函数对目标分布情况进行拟合,输出权重曲线;4)基于...
熊新立任凡王宽陈剑斌李涛万满

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周翟和
作品数:97被引量:263H指数:10
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研究主题:粒子滤波 四元数 多传感器数据融合 非线性滤波 姿态解算
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作品数:87被引量:335H指数:12
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:进化硬件 多传感器数据融合 演化硬件 自适应 粒子滤波器
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作品数:142被引量:47H指数:4
供职机构:济南大学自动化与电气工程学院
研究主题:INS 观测量 移动机器人 组合导航系统 导航信息
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作品数:38被引量:44H指数:4
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:四元数 多传感器数据融合 自适应 解算方法 粒子滤波
曹洁
作品数:379被引量:1,114H指数:15
供职机构:兰州理工大学
研究主题:粒子滤波 故障诊断 目标跟踪 明胶生产 调度问题