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- 刘缪一脉顾诗尧王君迪
- 自动驾驶多传感器数据采集处理系统
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- 一种多传感器数据融合方法及系统
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- 海上井口多传感器检测方法与装置
- 本申请公开了海上井口多传感器检测方法与装置，涉及声发射传感器技术领域。该方法包括：获取多传感器数据；其中多传感器数据来自多个不同安装位置的声发射传感器；优化多传感器数据，得到优化信号；提取优化信号的时域特征与频域特征，并...
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- 基于多传感器数据交互验证感知系统
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- 郝建国赵振东王月龙李文刚靳悦刘庆龙陈泽西崔鸣石陈斌王世奇王涛宇关健韩昊博李皓博迟博金家瑄白音德乐黑杨越武蕊李振谢雨欣尚硕宇
- 无人机多传感器数据融合研究综述
- 2025年
- 随着相关技术的快速发展,无人机所搭载的传感器愈发精确和多样,赋予了无人机强大的感知能力,也使得多传感器数据的处理分析成为无人机应用的一大挑战.数据融合是解决这一问题的关键技术,其通过检测、关联、组合、估计的流程实现多传感器数据的融合利用,获取准确的无人机状态和目标信息为决策提供支撑.对无人机的多传感器数据融合研究展开综述:介绍无人机系统组成;回顾并分类无人机多传感器数据融合方法,在此基础上分析比较各类方法的特点;归纳概述无人机多传感器数据融合在不同领域中的应用现状;最后展望无人机多传感器数据融合的未来发展方向.
- 李庚松刘艺郑奇斌杨国利刘坤王强刁兴春
- 关键词：无人机多传感器数据融合
- 一种低可信度多传感器信息融合方法
- 本发明公开了一种低可信度多传感器信息融合方法，其包括步骤：一)获取多传感器系统中同步测量参数的传感器的观测信号，从而得到每个传感器的观测数据；二)将步骤1)获得的观测信号建模为包含噪声的高斯过程分布；三)利用历史数据集对...
- 王磊赵向阳林凯古燿明李子龙滕洲
- 一种多传感器融合安全监控方法及系统
- 本发明属于安全监控技术领域，具体涉及一种多传感器融合安全监控方法及系统，通过启动数据同步进程并动态调整各传感器数据流速率，实现了数据的时间对齐，有效解决了由于传感器数据时延差异导致的实时性挑战；这种方法不仅提升了系统的实...
- 张枫孙欢刘涛
- 多传感器数据融合车间环境监测系统设计
- 2025年
- 针对车间生产企业对数量众多的车间环境的监测需求,采用工业物联网技术结合多传感器数据融合算法对车间环境进行实时监测。在各车间采集点布置数据采集终端实时采集车间环境数据,并通过Lora无线通信方式将终端采集的车间环境数据传输至边缘网关;在边缘网关部署多传感器数据融合算法,提出一种两级融合的多传感器数据融合方法,旨在提高多源数据融合的准确性和可靠性。实验结果表明,系统运行稳定,监测效果理想,融合算法结果可以反映车间环境状况,为企业车间环境监测提供一种有效解决方案。
- 常胜杨静萍姚永康司嘉奇
- 关键词：数据采集终端多传感器数据融合
- 自动驾驶系统的多传感器信息融合方法
- 本发明涉及无人车领域，具体涉及一种自动驾驶系统的多传感器信息融合方法，包括以下步骤：1)获取原始点云数据集；2)分离非地面点云数据；3)获取若干障碍物点云数据；4)获取各障碍物点云数据对应的三维边界框；5)将RGB图像作...
- 刘永刚马于博于丰宁翟克宁何文
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