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飞机风洞虚拟自由飞横航向控制系统设计方法及系统
本申请属于飞机风洞虚拟自由飞试验技术领域,具体涉及一种飞机风洞虚拟自由飞横航向控制系统设计方法及系统,其中,飞机风洞虚拟自由飞横航向控制系统设计方法,包括:步骤一、建立缩比模型横航向线化动力学数学模型;步骤二、计...
刘岳锋窦炳耀齐万涛武虎子刘桓宇陈昊黄振威
基于环量控制技术的翼型波浪水面环境控制方法
本发明涉及飞行器控制技术领域,具体涉及一种基于环量控制技术的翼型波浪水面环境控制方法,包括:对NACA0012翼型的后缘形状进行修改,并在后缘布置射流孔,形成环量控制翼型;基于波浪参数对环量控制翼型进行流体模拟实...
赵仕伟李道春苏远昭孔令淇向锦武
一种无人机伪迎角控制方法
本发明公开了一种无人机伪迎角控制方法,属于无人机飞行控制技术领域,在升降舵控制通道中引入俯仰角速率信号和伪迎角控制策略改善无人机的动态响应特性。本发明将传感器采集的俯仰角速率信号作为反馈,通过飞行力学相关理论推导...
吕全辉陈奕澄喻康杰卢照临刘瑞娟吕伟业王猛董新蕾
一种基于自抗扰控制技术的无人机控制方法及装置
本发明公开了一种基于自抗扰控制技术的无人机控制方法及装置,属于飞行机动控制技术领域,该方法首先建立多旋翼无人机动态模型,包括描述基于牛顿第二定律的飞机的加速度、角加速度与飞机受到的合力、合力矩关系的动力学模型,以及描...
王富贵李世超汪善武毕培信常天星
一种飞翼布局无人机三轴控制方法
本发明涉及航空器飞行控制技术领域,特别涉及一种飞翼布局无人机三轴控制方法;该方法包括:步骤a.设计滚转阻尼器,且在飞翼布局无人机副翼舵通道中引入滚转角速率P信号;设计滚转控制器,且在飞翼布局无人机副翼舵通道中引入...
杜津铭韩婵王毅唐瑞卿王庆琥金涛马越峤梁莹莹
垂直发射制导火箭姿态倾倒判定与姿控控制设计方法
本发明公开了一种垂直发射制导火箭姿态倾倒判定与姿控控制设计方法,首先根据火箭姿态动力学方程构造二次型Lyapunov函数,考虑动力学中的参数不确定性,通过SOS优化算法计算二次型Lyapunov函数及其水平集,确定火...
高登巍栗金平刘钧圣杨树兴苗昊春邓海鹏李雅君潘瑞常江张梦典张哲铭张一杰魏琪王智毅司忍辉宋宇航李瑶
地效飞行器主动吹吸气控制方法及控制装置
本发明公开了一种地效飞行器主动吹吸气控制方法及控制装置,该地效飞行器包括波浪雷达探测器、包含主动流动控制装置的机翼翼面以及反馈控制器,波浪雷达探测器位于主机翼前缘,主动流动控制装置位于主机翼内并贯穿主机翼,反馈控...
孙智宋晓孙建红 刘文浩 陈致远
地效飞行器主动吹吸气控制方法及控制装置
本发明公开了一种地效飞行器主动吹吸气控制方法及控制装置,该地效飞行器包括波浪雷达探测器、包含主动流动控制装置的机翼翼面以及反馈控制器,波浪雷达探测器位于主机翼前缘,主动流动控制装置位于主机翼内并贯穿主机翼,反馈控...
孙智宋晓孙建红 刘文浩 陈致远
一种飞翼布局无人机舱门于空中开闭的控制方法
本申请公开了一种飞翼布局无人机舱门于空中开闭的控制方法,涉及无人机的技术领域,方法包括:在所述无人机的升降舵通道引入俯仰角速率信号和法向加速度信号,并对所述俯仰角速率信号进行高通滤波,进而设计升降舵通道对应的阻尼器和...
韩婵王庆琥杜津铭赵东宏张瞿辉
一种无尾布局飞行器的三轴耦合控制方法和装置
本公开提供了一种无尾布局飞行器的三轴耦合控制方法和装置,方法包括:建立飞行器纵横向耦合控制模型,飞行器纵横向耦合控制模型以飞行器三轴上的操纵量为输入,以飞行器的状态量为输出;对待输入的操纵量进行指令跟踪处理;对指令跟...
张宁白鹏王荣蒋增辉刘传振

相关作者

张艳来
作品数:55被引量:16H指数:2
供职机构:北京航空航天大学交通科学与工程学院
研究主题:扑翼 微型飞行器 拍动翼 飞行器 扑翼飞行器
曹云峰
作品数:180被引量:497H指数:11
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:无人机 微型飞行器 飞行控制 飞控系统 飞行控制系统
吴江浩
作品数:136被引量:114H指数:6
供职机构:北京航空航天大学交通科学与工程学院
研究主题:微型飞行器 扑翼 扑翼飞行器 微型扑翼飞行器 飞行器
常江
作品数:47被引量:9H指数:2
供职机构:西安现代控制技术研究所
研究主题:弹道倾角 侧滑角 滑翔 火箭弹 弹体
王润平
作品数:6被引量:11H指数:2
供职机构:中国人民解放军95948部队
研究主题:平流层飞艇 地空导弹 特征结构配置 增稳控制 单发杀伤概率