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一种GNSS控制网基线向量粗差探测方法研究被引量:1
2023年
介绍了测量粗差探测的基本理论,讨论了GNSS基线分量的粗差探测模型。在此基础上根据GNSS基线的特点,提出了按照基线构造投影到某个方向统计量的最大值进行粗差探测的模型,与传统的单分量探测方法作出对比,并将该方法应用于实测GNSS控制网观测值的粗差探测,该探测模型探测出了传统模型未能探测出的一条基线粗差。
李宗勋
关键词:基线向量粗差探测
多基准站相对定位算法及先验基线向量偏差影响分析
2023年
为提高单基准站短基线相对定位解算的可靠性,研究了多基准站约束的相对定位算法。将基准站间可提前测量的先验基线信息融入观测模型中,给出了多基准站相对定位的函数模型和随机模型,在此基础上推导了模糊度精度因子的解析表达式,揭示了基准站数量的增加对模糊度浮点解精度提升的作用;从理论上分析了基准站间先验基线信息中的偏差对模糊度解算的影响,分析表明,当先验基线各分量偏差的绝对值之和小于5 cm时,模糊度解算几乎不受影响;通过仿真和实测数据进行了验证。试验结果表明,增加基准站数量不仅能有效提升模糊度解算成功率和收敛速度,并且对先验基线信息中的偏差具有较好的抑制作用,当基线各分量偏差均增加到4 cm时,实测数据模糊度解算成功率仍能达到92%以上。研究结论为特殊场景下多基准站间的快速非精确标定提供了理论依据。
伍劭实范波钟季龙侯振伟张良
关键词:全球导航卫星系统成功率
一种基线向量的确定方法、服务器和计算机存储介质
本发明实施例公开了一种基线向量的确定方法,该方法包括:接收来自第一测量站的卫星观测数据和来自第二测量站的卫星观测数据,选取满足预设条件,且属于第一测量站和第二测量站的公共卫星;根据第一卫星系统中公共卫星的观测数据和第二卫...
严镭代文涛肖然周君
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GNSS基线向量解算定位方法、装置和导航定位设备
本发明涉及一种GNSS基线向量解算定位方法、装置、导航定位设备和计算机可读存储介质,其中方法包括:根据获取的观测数据,构建第一误差观测模型;根据待解算状态向量的先验信息,构建虚拟观测模型,以状态预测向量作为虚拟观测模型的...
陈源军李成钢史小雨
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一种基线向量的确定方法、服务器和计算机存储介质
本发明实施例公开了一种基线向量的确定方法,该方法包括:接收来自第一测量站的卫星观测数据和来自第二测量站的卫星观测数据,选取满足预设条件,且属于第一测量站和第二测量站的公共卫星;根据第一卫星系统中公共卫星的观测数据和第二卫...
严镭代文涛肖然周君
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基于Spark的GNSS网基线向量并行化处理被引量:1
2018年
针对传统单机处理大规模复杂GNSS观测数据效率低的问题,引入了Spark大数据集群,利用子网划分思想并调用GAMIT软件对GNSS网基线向量进行解算,实现了并行化计算。实验结果表明,在保证解算精度与整体解算在同一量级上的同时,提高了执行效率,性能优于整体解算,较好地满足了大规模复杂GNSS数据处理需求。
白帆孙宁
关键词:GNSS基线解算SPARK并行化计算
GNSS基线向量解算定位方法、装置和导航定位设备
本发明涉及一种GNSS基线向量解算定位方法、装置、导航定位设备和计算机可读存储介质,其中方法包括:根据获取的观测数据,构建第一误差观测模型;根据待解算状态向量的先验信息,构建虚拟观测模型,以状态预测向量作为虚拟观测模型的...
陈源军李成钢史小雨
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基于历史基线长度减小动态基线向量噪声的方法被引量:2
2017年
静态情况下,GNSS载波相位相对定位可以通过对不同历元的三维基线向量按各自的维度滤波,从而减小基线向量噪声.而动态情况下,不同历元的基线向量不一定不变,故无法使用滤波算法.对于动态定向、定姿等应用,基线长度一般是固定的,通过对不同历元间基线长度取均值,平均基线长度的噪声将小于当前历元的基线向量噪声.基于此,本文提出一种基于历史基线长度减小动态基线向量噪声的方法.设计了将历史基线长度和当前历元基线向量进行数据融合的数学模型,推导了模型中的权值矩阵.通过误差传递的关系,得到噪声减小的理论表达式.通过仿真和实测基线数据验证该算法的性能,结果和理论分析一致.该算法实现简单,可在不添加硬件资源的情况下将基线向量噪声减小至80%左右.
刘硕张磊李健李健
关键词:GNSS载波相位基线长度
基于Hadoop的GNSS网基线向量的分布式处理被引量:2
2017年
对于海量的GNSS观测数据,常规的集中式数据处理方法面临着计算效率低的问题,利用Hadoop平台技术分布式解算基线的方法可以有效地解决这一问题。通过划分子网,调用GAMIT软件并行解算基线,63个IGS站计算结果表明,3个计算节点的加速比达到了6.67,平差得到的坐标点精度在毫米量级。
杨国庆岳东杰陈浩尹斌权
关键词:HADOOP分布式计算基线解算全球卫星导航系统
垂线站心坐标系中基于GNSS基线向量的高差计算
2016年
利用GNSS平差后的基线向量求解工程面内垂线站心直角坐标系中不同控制点之间的高差,按照距离定权的方式内插计算未知点的最终高程。当传统的高程测量方法难以实施时,该方法具有实际意义。
杨天宇陈强王晓文

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孙希延
作品数:592被引量:442H指数:10
供职机构:桂林电子科技大学
研究主题:接收机 北斗 卫星信号 卫星导航 信号
纪元法
作品数:603被引量:384H指数:9
供职机构:桂林电子科技大学
研究主题:卫星信号 接收机 北斗 卫星导航 信号
詹家民
作品数:29被引量:85H指数:5
供职机构:江苏师范大学地理测绘与城乡规划学院
研究主题:全站仪 RTK GPS 基线向量 数字化测图
王守华
作品数:220被引量:40H指数:5
供职机构:桂林电子科技大学
研究主题:接收机 北斗 卫星信号 信号 基准站
余学祥
作品数:191被引量:537H指数:13
供职机构:安徽理工大学
研究主题:GPS 单历元 似单差法 GPS网 抗差估计