搜索到199篇“ 地磁图“的相关文章
- MagQuest寻求新的全球地磁图
- 2024年
- 全球地磁模型对导航至关重要。该模型将全球各点位磁场的精确测量结果汇编成一张地图,提供不断变化的磁场数据,但目前用于收集这些重要数据的系统已经很陈旧了。美国一家情报机构参与了开发新技术取代陈旧系统的竞赛,现在,竞赛正处于最后的阶段。人们希望将来拥有一个更准确的全球地磁模型。全球地磁模型在手机、飞机和军事应用中非常重要。“我们每天都会用它来判断应该往左还是往右。”
- Gwendolyn Rak
- 关键词：情报机构地磁图重要数据
- 基于改进投影寻踪的地磁图适配性综合评价方法
- 提供一种基于改进投影寻踪的地磁图适配性综合评价方法，通过对选择并确定的各地磁特征参数的样本数据进行归一化后得到地磁特征参数序列，再对地磁特征参数序列的多维数据作线性投影，其次利用样本聚集程度和离散度构造新的投影指标函数，...
- 刘玉霞张鹏王新范竹荣
- 激光雷达辅助构建地磁图的SLAM方法研究
- 经若楠
- 基于地磁图适配性评估的自适应惯性/地磁组合导航方法
- 本发明公开了一种基于地磁图适配性评估的自适应惯性/地磁组合导航方法，根据地磁基准图的适配性评估算法，对该匹配区域内的地磁匹配适配性进行评价，根据评价结果自适应改变组合导航滤波器的参数或周期，以提高组合导航系统的精度。解决...
- 陈凯梁文超王志颖曾诚之
- 一种模型训练和地磁图优化方法、装置、介质及设备
- 本说明书公开了一种模型训练和地磁图优化方法、装置、介质及设备。所述方法包括：获取指定区域的初始地磁图；通过预设矢量磁强计，测量指定区域的磁场数据，并基于磁场数据生成目标地磁图，目标地磁图的分辨率高于初始地磁图的分辨率；将...
- 刘洋施航任祖杰缪锐朱琦孙沁璇袁勇彭风光庞心健
- 带状地磁图匹配特征的小波与卷积算法增强处理
- 2023年
- 针对条带状区域地磁空间特征变化平缓,在环境噪声扰动下会降低地磁定位匹配概率的问题,在二维小波增强模型的基础上,通过优化低频特征的调节系数和阈值函数,构建了地磁图小波增强算法模型。选取不同适配性的条带地磁图,开展了地磁匹配特征增强试验,研究了地磁图的小波算法与卷积算法增强有效性。试验结果表明,改进的Sobel算子和Laplace算子卷积后可以增强地磁特征,但处理后地磁图存在一定程度的畸变。小波阈值增强处理能够有效增强区域地磁特征,提升地磁图区域适配性指标。在适配性较弱样本区域,小波增强后匹配概率提升到了90%,验证了小波阈值增强算法对提升地磁图适配性的有效性。
- 李鸣铎杨华文汪金花刘暑明孟庆港郭立稳
- 关键词：小波阈值
- 一种地磁图在线更新方法
- 本发明涉及一种地磁图在线更新方法，属于地磁定位技术领域，解决地磁图更新和维护问题；方法包括：在至少部分已生成地磁图数据的定位区域内，获取探测路线L1上对应的新测磁场数据，进行新测磁场数据评估；对满足评估条件的新测磁场数据...
- 李素敏王刚刚
- 文献传递
- 因子分析法在地磁图适配性分析中的应用被引量：1
- 2022年
- 针对多特征参数分析地磁适配性时,易存在重复表征现象的问题,提出利用因子分析法提取主要特征参数;对于因子分析法单一采用累积方差贡献率作为权重在评价过程中不充分不全面的问题,提出熵值法结合因子分析法的方差贡献率对所提取的公共因子进行赋权,最后将权重与因子得分进行线性组合求得综合评价值。综合评价值越大,候选匹配区的适配性越好,以此分析出适配性较好的候选匹配区,为后期地磁匹配做准备。为验证所提方法的有效性,利用地磁匹配算法对各个候选匹配区进行匹配验证,其结果表明:利用因子分析法得出的结果与利用地磁匹配算法得出的结果一致,表明利用因子分析法对地磁基准图候选区域适配性进行分析是可行的。
- 李大伟范荣双王崇兵贺亚杰任伟
- 关键词：适配性
- 无先验地磁图的地磁导航方法研究
- 近年来,随着卫星干扰技术的快速发展,不依赖卫星的自主导航技术研究已成为各国导航定位和授时(PNT)系统建设的研究重点之一。地磁场是地球的固有物理场,与地理位置具有对应关系,且地球磁场具有良好的时空稳定性,因此利用地磁场信...
- 任鑫田
- 关键词：地磁导航搜索算法多目标优化问题
- 地磁图数据随机误差建模与补偿
- 2021年
- 地磁图是影响地磁匹配导航性能的重要因素,其中地磁图的随机误差严重影响匹配定位精度,甚至导致误匹配。为提高地磁匹配性能,提出了地磁图数据随机误差建模与补偿方法。该方法在对地磁图数据随机误差特性分析的基础上,建立数据的非平稳时间序列模型,并将此模型作为状态方程,以实时数据为量测量,采用Kalman滤波方法对地磁图数据进行滤波,补偿地磁图数据的随机误差。通过基于滤波前后地磁图数据的导航定位实验,间接证明滤波方法的有效性。对实际地磁图数据处理结果表明,应用该方法滤波后的地磁图数据进行导航,其定位精度提高了54.7%。
- 牟东青泽赵军瑞廉璞
- 关键词：地磁图时间序列模型KALMAN滤波
相关作者
- 安振昌
- 作品数：98被引量：385H指数：15
- 供职机构：中国科学院地质与地球物理研究所
- 研究主题：地磁场 地磁场模型 磁异常 地磁测量 地磁图
- 王立辉
- 作品数：167被引量：19H指数：3
- 供职机构：东南大学
- 研究主题：转向角 光纤电流互感器 收获机 组合导航系统 捷联惯性
- 房建成
- 作品数：1,386被引量：3,082H指数：26
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：磁轴承 磁悬浮飞轮 POS 力矩陀螺 磁悬浮
- 黄学功
- 作品数：84被引量：252H指数：9
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院
- 研究主题：磁流变弹性体 隔振器 引信 磁传感器 紫外光源
- 冯浩楠
- 作品数：19被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：地磁 地磁图 MEMS陀螺仪 角速度 地磁场
