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一种基于改进MobileUNetV3的高分辨率自然图像抠图算法: 2025年; 自然图像抠图是指精确确定前景的不透明度从自然图像中精确提取前景的过程。广泛应用于图像编辑、目标识别等方面。在图像抠图问题中,像素p的颜色Ip被建模成前景颜色Fp和背景颜色Bp的凸组合:I_(p)=a_(p)F_(p)+(1-a_(p))B_(p)(1.1)其中,ap∈[0,1]表示前景的不透明度。; 叶显泯谭棉罗清钰; 关键词：图像编辑自然图像抠图凸组合高分辨率

基于Closed-Form抠图算法的线缆绝缘边缘检测: 2025年; 针对当前自动化设备存在的因线缆绝缘边缘检测精度不足导致厚度测量不精确的问题,提出一种基于Closed-Form抠图算法的绝缘边缘检测方法。将成像中的绝缘部分视为前景像素,垫片部分视为背景像素,对成像施加一定的约束条件,通过Closed-Form抠图算法估算未知像素的不透明度,实现绝缘像素精确提取,最终测量出线缆的绝缘厚度。仿真与试验结果表明,文中所提方法能够有效提取线缆绝缘边缘,提升绝缘厚度的测量精度。; 张吉福李日新; 关键词：抠图

一种基于图算法的数据清洗方法、装置、设备及存储介质: 本申请涉及一种基于图算法的数据清洗方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理领域。其中方法包括：接收待清洗的目标数据，收集目标数据的血缘关系信息；根据血缘关系信息生成目标数据的关联图谱网络；利用图算法查找目标数据的贴源层数...; 陈涛郁彬

基于图算法的测试案例风险等级划分方法及装置: 本发明提供了一种基于图算法的测试案例风险等级划分方法及装置，可用于金融领域或其他领域，方法包括：获取测试案例及其对应的改造功能信息，对测试案例及改造功能信息进行预处理，得到测试案例信息；根据图算法以及预设的风险等级与有向...; 刘畅尚朝军刘琳丽姜磊练婉利

基于改进图优化的移动机器人二维激光同步定位与建图算法: 2025年; 针对室内环境下传统的二维激光同步定位与建图(SLAM)图优化算法在定位与构建地图时点云特征提取不明显,前端精度不高容易导致误差累积,后端容易出现错误回环等问题,提出一种在复杂环境下基于改进图优化的二维激光SLAM算法。首先运用协方差分析法得到点云平面变化因子,自适应地提取局部邻域特征点;其次在前端利用惯性测量单元(IMU)预积分为扫描匹配提供初值;然后分析退化环境下利用扫描匹配方法得到的姿态协方差矩阵大小特征值的关系来确定机器人位姿,减小扫描匹配的定位误差;最后在回环检测部分使用两级滤波方法引入最大回环兼容子集法选择正确的闭环回路,并进行里程检查,消除SLAM中错误闭环产生的影响。使用差速轮式automated guided vehicle(AGV)在实际场景进行验证,结果表明与Hector-SLAM和Cartographer算法相比,所提算法实现了高精度的前端位姿估计,在需要回环检测的大场景环境下精确找到了回环约束。与实际场景对比,相对误差仅有约0.21%。研究结果对于提高二维激光SLAM构建地图的精度具有一定的理论和工程意义。; 郝宇张亿黄磊虞立斌袁宇辰

一种煤矿井下多传感器融合定位与建图算法: 2025年; 针对煤矿智能化建设对同时定位与建图(SLAM)技术的需求,以及现有SLAM技术在煤矿井下使用中因环境特征退化导致应用受限的问题,提出了一种适于煤矿井下的多传感器融合SLAM算法。算法由视觉里程计系统和激光SLAM系统2部分组成;视觉里程计系统由近红外相机与惯导传感器构成;激光SLAM系统基于特征点法激光SLAM框架,利用视觉里程计信息代替IMU预积分,并针对煤矿巷道结构改进激光点云特征分类方法,优化雷达帧间扫描匹配;在视觉里程计系统中设计异常处理机制,避免因点云特征退化造成IMU误差累计,导致定位建图失败。在煤矿模拟巷道中算法测试结果表明:算法能够在巷道环境中可靠运行,并且算法稳定性和鲁棒性相较现有SLAM算法有明显提升。; 高铭阳张志刚刘其鑫李小波; 关键词：同时定位与建图多传感器融合视觉里程计

基于数据压缩和异步通信策略的分布式图算法优化研究: 2025年; 图是一种非常重要的数据结构形式,被广泛用于社交网络、交通网络和搜索引擎等领域。随着图数据规模爆发式增长,存储容量受限,分布式图计算成为处理大规模图数据的焦点。宽度优先搜索(breadth first search,BFS)算法是图遍历和许多图分析算法的基础,而在分布式图计算过程中存在严重的通信开销。针对上述问题,本文提出了一种综合的数据压缩编码优化方案,结合位图和变长压缩数组,通过更高的压缩率来降低数据通信开销;此外,还提出了一种点对点异步环形通信策略,进一步降低分布式图计算中计算-通信的同步开销。通过这些优化手段,本文在8节点的分布式集群上对优化后BFS算法的性能进行了系统评估,结果表明,当图数据规模为28时,优化后的BFS算法平均性能为46.79亿条边每秒遍历(giga-traversed edges per second,GTEPS),性能比优化前提升了接近7.82%。; 梁彦聂娜曹华伟马丽娜叶笑春叶笑春; 关键词：宽度优先搜索

视觉即时定位与建图算法综述: 2025年; 视觉即时定位与建图(visual simultaneous localization and mapping,VSLAM)技术利用视觉传感器分析图像信息,使机器人在未知环境中实现自主定位和实时三维地图构建,是机器人导航和自动驾驶等任务的关键。为了给研究人员提供有价值的参考,梳理了VSLAM的研究现状和最新进展。首先,深入探讨了机器人视觉SLAM算法,根据不同的传感器类型,概述了六种主流的视觉SLAM算法。对这些算法的基本原理进行系统分析,并对其中的经典算法进行了精炼总结。进一步地,将视觉SLAM算法分类为基于特征、基于直接法和基于学习的算法三大类,并详细探讨了各自的优缺点。最后,展望了视觉SLAM技术未来的发展方向,重点关注了深度学习、多传感器融合及实时性能优化等关键研究领域。; 王华龙陈彦泽刘志成马兴录; 关键词：特征法

自然图像抠图算法在大熊猫图像的应用与研究: 随着计算能力的提升和算法的进步,自然图像抠图技术在图像处理领域中发挥了越来越关键的作用。在众多自然图像中,大熊猫图像因其独特的生物学价值和文化意义而成为了研究的热点。然而,由于大熊猫独特的黑白皮毛图案与自然栖息地的许多元...; 陈雪妮; 关键词：计算机视觉自然图像抠图

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