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旋翼无人飞行器
本实用新型公开一种旋翼无人飞行器,包括机体、旋翼、电机、控制系统,所述控制系统包括惯性测量模块、微处理、GPS模块,所述控制系统还包括比较计算模块、电机转速检测模块,所述比较计算模块用于将实时检测得到的电机转速、飞行...
赵智博张伟
旋翼无人飞行器
1.本外观设计产品的名称:旋翼无人飞行器。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于高空摄像、无人探测侦察、高空作业、测量测绘、公路勘测、城市规划、生态环保监控、GIS信息采集、科学考察、石油勘探、航空遥感、边防巡...
张恩奋曹志伟胡嘉裕潘庆杰罗国坤谭剑涛
旋翼无人飞行器
1.本外观设计产品的名称:旋翼无人飞行器。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于无人控制飞行器。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的整体形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
罗国坤
旋翼无人飞行器
本实用新型公开了一种旋翼无人飞行器,它由第一悬架和第二悬架构成的“十”字形悬架本体、电机、螺旋桨、GPS和保护罩组成,在所述第一悬架和第二悬架相交位置的上方设有保护罩,所述保护罩边缘设有GPS,在所述第一悬架和第二悬架...
邓创 王圣伟 王彬
一种旋翼无人飞行器
本实用新型公开了一种旋翼无人飞行器,包括机体、动力套组件、三轴吊舱、控制处理组件和供电组件;每个所述机臂远端设有一个所述动力套组件,所述动力套组件用于带动所述机体飞行;三轴吊舱设置在所述机体顶端;控制处理组件和供电组件...
张丽樊江李雷陈燃陈胜王涛王裕熙
一种多位姿旋翼无人飞行器
本实用新型公开了一种多位姿旋翼无人飞行器,属于无人机装置领域,包括机体,所述机体的两侧对称设有多个数量的定位板,两个相近的所述定位板之间设有活动连接的机翼板,两个所述机翼板的底部设有连接的联动绳,所述机体的顶部设有气缸...
何诚刘莉涵刘柯珍白家林李涵锋徐颢语王嘉朔
一种未知环境下旋翼无人飞行器航迹规划方法及系统
本发明公开了一种未知环境下旋翼无人飞行器航迹规划方法及系统,利用基于最小化snap的多项式优化得到全局航迹;在飞行过程中,触发更新全局航迹,通过引入新的全局安全点实现全局航迹的重规划;以规划距离R<Sub>p</Sub...
耿莉雷莹申学伟龚一帆李佳霖
一种筒式折叠旋翼无人飞行器
本发明公开了一种筒式折叠旋翼无人飞行器,包括天线舱、悬停系统、电机、控制舱、电源舱、稳定系统和载荷舱;天线舱通过固定支架固联在悬停系统的第一桨毂上,悬停系统通过花键连接在电机的输出轴上,电机、控制舱、电源舱、稳定系统和...
李俊张吉祥马婷婷张辰于祥杨雅均
一种倾转共轴旋翼无人飞行器
本实用新型属于无人飞行器技术领域,公开了一种倾转共轴旋翼无人飞行器,包括正反转旋翼头、正反转旋翼、桨距调节舵机、桨距控制组件、直角传动箱、正反转传动齿轮、可转轴套、旋翼倾转组件、传动轴、中间传动轴、皮带轮、皮带张紧组件...
申文才
一种水空两栖旋翼无人飞行器
本发明公开一种水空两栖旋翼无人飞行器。其包括主体舱、水空两用推进装置、支撑尾翼;主体舱包括舱艏、控制舱、电源舱、内部电机驱动舱、储物舱、舱尾。舱艏表面嵌有有机高分子膜湿敏电阻,内部安装有相机;控制舱内控制模块采用环形结...
齐晓轩陶九明吴宝举韩晓微

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鲜斌
作品数:175被引量:249H指数:10
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研究主题:非线性控制 非线性鲁棒 旋翼 小型无人直升机 非线性控制器
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作品数:9被引量:16H指数:3
供职机构:中国民航大学天津市民用航空器适航与维修重点实验室
研究主题:四旋翼无人飞行器 控制器设计 欠驱动系统 鲁棒控制 四旋翼飞行器
陈奕梅
作品数:56被引量:131H指数:7
供职机构:天津工业大学
研究主题:移动机器人 视觉伺服 四旋翼飞行器 自适应 控制LYAPUNOV函数
耿莉
作品数:275被引量:45H指数:4
供职机构:西安交通大学
研究主题:卷积神经网络 可重构处理器 动态可重构 全集成 卷积核
赵勃
作品数:12被引量:29H指数:2
供职机构:天津大学
研究主题:四旋翼无人飞行器 无人飞行器 自主飞行 FLIGHTGEAR 半实物仿真