搜索到1303 篇“ 同时定位与地图创建 “的相关文章
使用双事件相机的同时 定位 与 地图 创建 (SLAM) 用于同时 定位 与 地图 创建 (SLAM)的方法采用双基于事件的相机。来自相机的事件流由图像处理系统处理以立体检测环境中的表面点,动态地计算相机移动时的姿态,并同时 更新环境的地图 。基于梯度下降的优化可用于针对每事件或每小批量事件... S.德里 L.扎米尔 N.H.利维一种同时 定位 与 地图 创建 智能小车 本发明公开了一种用于同时 定位 与 地图 创建 (SLAM)的智能小车,该设备包括移动平台、传感器系统和计算机系统。采用小型车辆作为SLAM智能小车的移动平台,传感器系统由光电编码器、陀螺仪、无线传感器、激光测距仪和双目立体视觉系... 周武 施云贵 郭一军无人机同时 定位 与 地图 创建 技术 本书对无人机同时 定位 与 地图 创建 技术进行了较为系统的研究。同时 定位 与 地图 创建 (simultaneouslocalizationandmapping,SLAM)是无人机实现真正自主导航的关键。无人机SLAM的目标就是构建一个... 王希彬面向自动驾驶场景中同时 定位 与 地图 创建 关键技术研究 作为新基建时代的热点——自动驾驶,其范畴涉及定位 、导航、路径规划、智能控制等技术领域,还涉及卡尔曼滤波、粒子滤波等传统算法领域和深度学习、模式识别与 图像处理等前沿算法领域。其中,自动驾驶技术领域中的定位 与 导航方向包括GN... 宋宝关键词:自动驾驶 激光雷达 信息融合 一种低成本移动多机器人视觉同时 定位 和地图 创建 方法 本发明提供一种低成本移动多机器人视觉同时 定位 和地图 创建 方法,能够充分利用云端和机器人本地资源,提高整个系统的效率。所述方法包括:采集环境地图 图像,其中,相邻机器人采集到的图像有重合区域;将图像处理任务拆分成n个子任务,以... 张响龙 米振强 郭宇一种融合直接法与 特征法的RGB-D同时 定位 与 地图 创建 方法 本发明请求保护一种融合直接法与 特征法的RGB‑D同时 定位 与 地图 创建 方法。主要包含3个并行线程:跟踪线程、局部建图和闭环线程。在跟踪线程中对非关键帧进行跟踪,通过最小化光度图像误差来进行相机的初始位姿估计以及像素点的对应关... 胡章芳 张杰使用双事件相机的同时 定位 与 地图 创建 (SLAM) 用于同时 定位 与 地图 创建 (SLAM)的方法采用双基于事件的相机。来自相机的事件流由图像处理系统处理以立体检测环境中的表面点,动态地计算相机移动时的姿态,并同时 更新环境的地图 。基于梯度下降的优化可用于针对每事件或每小批量事件... S.德里 L.扎米尔 N.H.利维非线性优化同时 定位 与 地图 创建 问题 被引量:1 2020年 由于SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法能够在陌生环境中进行高精准度的实时定位 以及对当前环境进行重建地图 的特点,SLAM技术逐渐成为当前研究热点。本文主要研究基于图优化的同时 定位 与 地图 创建 ,即SLAM创建 中非线性图优化的算法。在基于图优化的SALM问题中,最主要的就是解决非线性最小二乘问题。本文对非线性最小二乘问题的算法和常见的非线性优化方案进行阐述与 分析,分析最速下降法、高斯—牛顿法、列文伯格—马夸尔特法的原理和步骤,总结比较三种方法的特征和缺点,在SLAM框架中选择最适合的优化算法。 季晨 宋燕燕 秦军 敖甜甜关键词:SLAM 面向动态环境的同时 定位 与 地图 创建 技术的研究 当GPS或者其他绝对定位 方法不可用时,连续估计载体的准确位姿是相对较难的,同时 定位 与 地图 创建 (Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是解决此问题的核心技术。视觉惯性导航系统... 何艺璇关键词:多传感器融合 动态环境 基于视觉的无人驾驶汽车的同时 定位 与 地图 创建 方法 本发明属于无人驾驶汽车定位 导航领域,涉及一种基于视觉的无人驾驶汽车的同时 定位 与 地图 创建 方法,包括以下操作步骤:进行双目摄像机参数标定;进行图像增强;对图像特征进行提取;进行左右图像特征进行匹配,得到匹配图像;将匹配图像与 ... 胡广地 赵鑫 郭峰 刘红星 胡坚耀