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一种用于六自由度机械臂叶片曲面扫描的轨迹规划方法
2024年
目前,航空发动机叶片曲面扫描效率低导致了机械臂轨迹的自动化跟踪性能差。本文以六自由度机械臂为执行机构,以叶片曲面为扫描对象,提出了一种用于叶片检测的机械臂自动化轨迹规划方法。首先,利用结构光提取叶片的三维模型,并基于轨迹算法提取出模型轨迹路线上点的坐标;然后,采用标准D-H法建立机械臂的正、逆运动学方程,并进行了数值分析求解;最后对机械臂的空间轨迹规划进行五次多项式插值,以实现平滑的轨迹仿真。基于Robotics Toolbox工具箱,得到机械臂的工作空间运动轨迹及关节的角位移、角速度、角加速度的连续光滑的仿真曲线,可知该方法可以有效解决叶片曲面复杂机械臂轨迹规划问题,通过实验进一步验证了该方法的有效性。
丁洪兴倪磊王耿毛记祥
关键词:机械臂运动学仿真
一种叶片曲面尺寸测量工装夹具
本实用新型涉及工装夹具技术领域,公开了一种叶片曲面尺寸测量工装夹具,包括承重板,所述承重板的顶端四角均固定连接有支撑柱,所述支撑柱的外部滑动连接有滑动柱,所述滑动柱的顶端固定连接有安装板,两个所述滑动柱的相对侧均固定连接...
班涛杨飞鹏王腊和
一种基于链式柔性探头的叶片曲面检测设备
本发明涉及一种基于链式柔性探头的叶片曲面检测设备,包括移动平台、检测控制装置、活动组件、压力装置、链式探头座和柔性探头;检测控制装置和活动组件安装在移动平台上,压力装置安装在活动组件的活动端,链式探头座安装在压力装置上,...
崔金光纪律源付汝龙杨贵德
一种保持局部特性的航空发动机叶片曲面重构方法
本发明公开一种保持局部特性的航空发动机叶片曲面重构方法。首先在装夹航空发动机叶片毛胚后,对其实际曲面外形进行在机测量获取实际外形测量点坐标;进而利用曲面预定位优化模型将叶片待重构曲面通过空间旋转与平移贴近实际外形测量点,...
万能殷浩林高晓兵乔虎沈晓刚
基于全叶片曲面参数化方法的涡轮气动优化被引量:1
2023年
为进一步挖掘涡轮性能潜力,实现气动优化参数化降维,减少优化耗时,基于全叶片贝塞尔曲面参数化方法、多岛遗传算法和CFD求解器构建了涡轮三维优化平台。通过建立涡轮叶片吸压力面展开曲面和贝塞尔曲面的参数化映射,全叶片贝塞尔曲面参数化方法实现了叶片吸力面和压力面的同时变形控制,减少了优化控制变量,具有型面光顺性和构造便捷性。对TTM跨音涡轮开展全局气动优化设计研究,结果表明:优化历时约70 h,涡轮设计点绝热效率提升0.48个百分点,流量增加0.97%,膨胀比下降0.32%,验证了曲面参数化优化方法对涡轮气动优化问题的有效性、工程实用性和降维特性。
陈明升陈江成金鑫向航
关键词:气动优化
一种燃气轮机叶片曲面喷涂方法
本发明公开了一种燃气轮机叶片曲面喷涂方法,其技术方案包括以下步骤:步骤S1:建立叶片模型,划分加工区域;步骤S2:依据加工区域设计喷涂路径,导出模型;步骤S3:将模型导出到控制软件中,模型位置与工件实际位置保证一致;步骤...
于大千贺莉丽周琪李文浩林荣强李亮周光耀
基于高参数均匀性的叶片曲面光顺造型方法
2023年
为进一步优化叶片曲面模型质量,提出一种基于高参数均匀性的叶片曲面光顺建模方法。首先根据叶片的曲率特征,将单层数据点分成叶盆、叶背、前缘和后缘4个部分,通过叶片前缘和后缘的曲线拟合,获得拟合圆圆心,并以此生成叶片中弧线的诱导曲线。进而通过改进的牛顿迭代法获得一系列叶片截面轮廓线内切圆圆心,从而获得中弧线,对中弧线进行光顺处理以及弧长参数化,并利用中弧线-厚度分布的方式,结合过渡曲线生成光顺的截面轮廓线,保证过渡处曲率连续。最后,通过放样及融合优化算法快速自动地生成光顺的叶片曲面模型。利用该方法对某型号发动机叶片数据点进行曲面造型与加工验证,结果表明,优化后的曲面模型具有良好的光顺性,避免了由于模型不光顺导致的刀轨波动问题。
田野宁涛陈志同
关键词:航空发动机叶片弧长参数化曲率连续
透平叶片曲面重构及其五轴数控加工工艺
2023年
【目的】透平叶片叶片类复杂曲面零件,主要应用在燃气轮机等的发动机上,需要叶片表面质量及轮廓精度的制造工艺要求比较高。透平叶片曲面造型与精密制造具有较高难度,对损坏的透平叶片进行修复制造,要用到逆向工程技术对叶片曲面进行重构。根据叶片的结构特点需要使用五轴数控加工技术才能更好地完成加工。【方法】以透平叶片为研究对象,通过光学扫描仪来提取透平叶片样件的点云数据,运用逆向设计软件Geomagic Design X对透平叶片的点云数据进行优化处理和三角形面片化,对透平叶片的快速曲面重构,将透平叶片的实体模型导入CAM软件UG中,进行五轴数控加工工艺分析与自动编程。【结果】通过逆向工程技术能快速构建出高质量的叶片曲面,利用五轴加工技术完成叶片的精密制造。【结论】将快速曲面重构技术与五轴数控加工技术相结合,可实现透平叶片的逆向设计与五轴数控加工,为叶片类零件的修复与再设计提供借鉴和思路。
曾锋杨忠高
关键词:点云处理曲面重建五轴数控加工
水平轴风力机叶片曲面建模与等几何分析研究
2023年
针对传统水平轴风力机叶片气动外形建模与结构特性分析,大多采用不同的基函数,从而使叶片可动边界及结构分析模型存在较大误差,进而影响计算精度与求解效率等问题,利用等几何分析法将叶片几何形状与结构模型无缝连接,直接将叶片气动外形的非均匀有理B样条(NURBS)控制向量作为叶片结构控制参数,通过与有限元方法对比,两种方法得出位移最大值偏差为6.133%,应变最大值偏差为6.277%,最大值点位移与应变随时间变化趋势都呈线性变化,直线斜率K值近似相同,验证了等几何分析的正确性与可行性。
汪泉王冯云胡聪柳柏杨
关键词:风力机叶片气动外形设计
一种能与风电叶片曲面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人
本发明公开了一种能与风电叶片曲面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人,包括飞行机构、平衡旋翼和行走机构;飞行机构包括连接杆、旋转支架和2n个飞行旋翼;连接杆底端安装在行走机构的顶面,连接杆中部或顶端设有套筒;旋转支架包括旋转杆和...
徐丰羽徐建江高辉马凯威杜吉坤

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王昕
作品数:444被引量:1,066H指数:16
供职机构:吉林大学
研究主题:磨抛 砂带 液压 叶片 悬臂梁
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作品数:212被引量:447H指数:12
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:叶片 刀具 刀轨 机床 复杂曲面
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研究主题:3D打印机 砂带 磨抛 机器人 五自由度
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作品数:148被引量:241H指数:8
供职机构:吉林大学
研究主题:知识服务 ICU病房 汽车仪表 LLDPE 神经网络